如祺出行跑進(jìn)智駕深水區(qū) “數(shù)據(jù)閉環(huán)”為技術(shù)迭代提供更優(yōu)解
如祺出行發(fā)布“數(shù)據(jù)閉環(huán)飛輪”。
隨著汽車進(jìn)入“AI驅(qū)動(dòng)”的時(shí)代，不止各大品牌新車拼智能，出行平臺(tái)也在布局面向智駕產(chǎn)業(yè)的“自動(dòng)駕駛工具鏈”。
這是今年在廣州車展中展示的一個(gè)特別現(xiàn)象。
上周舉行的廣州車展上，國(guó)內(nèi)“Robotaxi第一股”如祺出行發(fā)布了基于其自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)優(yōu)勢(shì)和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)解決方案構(gòu)建的“數(shù)據(jù)閉環(huán)飛輪”。
其中包括了眾源地圖技術(shù)路線，4D標(biāo)注工具及平臺(tái)等方面的細(xì)節(jié)。
當(dāng)大部分的出行平臺(tái)還在路上“跑車”，如祺出行已經(jīng)跑出了Robotaxi、跑進(jìn)了自動(dòng)駕駛的深水區(qū)——數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。
這是國(guó)內(nèi)第一次有出行公司對(duì)外發(fā)布數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案。
為什么一個(gè)出行公司，要去打造自動(dòng)駕駛的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”？
低成本、高質(zhì)量數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)核心
自動(dòng)駕駛中的數(shù)據(jù)閉環(huán)，是指算法研發(fā)由case-driven轉(zhuǎn)向data-driven的核心步驟。
自動(dòng)駕駛和數(shù)據(jù)閉環(huán)結(jié)合在一起成為一大解決方案，主要原因是自動(dòng)駕駛的算法和模塊是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的——自動(dòng)駕駛工程已經(jīng)被認(rèn)可是一個(gè)解決數(shù)據(jù)分布“長(zhǎng)尾問題”的任務(wù)，時(shí)而出現(xiàn)的corner case（極端情況）是對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法模型進(jìn)行升級(jí)的根源之一。其次，源源不斷的數(shù)據(jù)需要有合理有效的方法去利用。
過去幾年，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)已從過去“從無到有”，發(fā)展到現(xiàn)在及未來“從有到精”。
在全球，不少車企、自動(dòng)駕駛技術(shù)及人工智能公司，在針對(duì)智駕解決方案時(shí)，都有針對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)的設(shè)計(jì)。比如：
Tesla
下圖是Tesla的Autopilot數(shù)據(jù)引擎框架：確認(rèn)模型誤差、數(shù)據(jù)標(biāo)注和清洗、模型訓(xùn)練和重新部署。
Waymo
相較于 Tesla，谷歌Waymo的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)引入了數(shù)據(jù)挖掘、主動(dòng)學(xué)習(xí)、自動(dòng)標(biāo)注等模塊，但基本的框架相差無幾。獲得數(shù)據(jù)來源后，通過數(shù)據(jù)標(biāo)注獲得數(shù)據(jù)真值，其中涉及到數(shù)據(jù)篩選、挖掘和主動(dòng)學(xué)習(xí)，模型優(yōu)化完成測(cè)試后，進(jìn)行發(fā)布或部署。
英偉達(dá)
英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛開發(fā)建立的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)MAGLEV，是基于閉環(huán)的模型迭代：其中有smart的數(shù)據(jù)選擇、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型搜索、訓(xùn)練、評(píng)估、調(diào)試和部署。
如祺出行
如祺出行的數(shù)據(jù)閉環(huán)，則是“嵌入”在包括智駕流程內(nèi)?；诔鲂蟹?wù)運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)閉環(huán)覆蓋了智駕領(lǐng)域從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、存儲(chǔ)、管理到應(yīng)用全流程，包括眾源地圖解決方案、4D標(biāo)注工具等技術(shù)及解決方案，涉及環(huán)境感知、路線規(guī)劃、行為決策、控制等各個(gè)領(lǐng)域，是智駕技術(shù)工具鏈的核心環(huán)節(jié)。
行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，完備的閉環(huán)模型需要大規(guī)模、高質(zhì)量、多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，高算力、高效率、相對(duì)低成本的算法模型，趨向自動(dòng)化的數(shù)據(jù)標(biāo)注與處理水平，高速率、低成本的傳輸速率與存儲(chǔ)模式，再加上合規(guī)性的要求，數(shù)據(jù)質(zhì)量和規(guī)模直接影響到了車的智力水平。如何高效低成本的獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集成為了自動(dòng)駕駛企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
出行平臺(tái)憑什么做好“數(shù)據(jù)閉環(huán)”？
如祺出行正在切入的數(shù)據(jù)閉環(huán)，一個(gè)很重要的優(yōu)勢(shì)在于其作為出行平臺(tái)、基于運(yùn)營(yíng)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)的“低成本及規(guī)?；瘮?shù)據(jù)”的優(yōu)勢(shì)，以及未來對(duì)于合規(guī)數(shù)據(jù)應(yīng)用的預(yù)期。
假如技術(shù)路徑及合規(guī)路徑都“跑通”，基于高質(zhì)量及低成本規(guī)模化數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，出行平臺(tái)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)解決方案將可能成為車企、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的“必爭(zhēng)之地”。
2024廣州車展上，如祺出行CEO蔣華稱，出行平臺(tái)切入數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要優(yōu)勢(shì)是基于其運(yùn)營(yíng)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)的“低成本規(guī)?；瘮?shù)據(jù)”。
當(dāng)全球自動(dòng)駕駛技術(shù)公司發(fā)展挺過了上半場(chǎng)之后，發(fā)現(xiàn)在L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化過程中，需要和車企合作，還要和出行服務(wù)平臺(tái)合作。
當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入“端到端和大模型”時(shí)代，技術(shù)互補(bǔ)和生態(tài)合作正變得越發(fā)重要。通過比較地平線、如祺出行、文遠(yuǎn)知行、黑芝麻智能等近期上市的智駕科技公司招股書可見，除了像特斯拉的“單打獨(dú)斗”模式外，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)有了車企、出行平臺(tái)及技術(shù)公司的生態(tài)“加持”，其商業(yè)化落地進(jìn)程在全球具備領(lǐng)先競(jìng)爭(zhēng)力。
其中，在出行平臺(tái)方面，滴滴市占率為國(guó)內(nèi)第一，如祺出行在大灣區(qū)用戶滲透率超過45%，它們都已有自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地場(chǎng)景及路測(cè)數(shù)據(jù)。更為重要的是，這些國(guó)內(nèi)最早涉獵自動(dòng)駕駛賽道的出行公司，已有了在Robotaxi商業(yè)化落地的經(jīng)驗(yàn)和成果。
Robotaxi是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的最好選擇。由于端到端大模型的上車，自動(dòng)駕駛技術(shù)正從規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。L4 Robotaxi離不開數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，數(shù)據(jù)與算力將成為企業(yè)新的核心競(jìng)爭(zhēng)力和壁壘。
對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，要想在各種競(jìng)爭(zhēng)中嶄露頭角，當(dāng)下最重要的是提升規(guī)?；?。
一方面，提升運(yùn)營(yíng)車輛的數(shù)量，盡快實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，有望早日實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。車輛的采購(gòu)成本、維修成本、運(yùn)營(yíng)管理成本等會(huì)隨著規(guī)模擴(kuò)大而降低，這對(duì)于業(yè)務(wù)的可持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要。另一方面，規(guī)?；灿欣谔嵘?wù)質(zhì)量。Robotaxi有賴于大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，更多的車輛和更長(zhǎng)的運(yùn)營(yíng)總時(shí)長(zhǎng)，意味著更多的數(shù)據(jù)來源，有利于提高自動(dòng)駕駛的智能化水平，并且優(yōu)化調(diào)度算法，進(jìn)一步提高運(yùn)營(yíng)效率。
以如祺出行為例。根據(jù)公開信息，截至2024年10月，如祺接入運(yùn)營(yíng)的Robotaxi已超過280輛，自營(yíng)Robotaxi車隊(duì)規(guī)模超過50輛，服務(wù)已運(yùn)營(yíng)累計(jì)超過30000小時(shí)，覆蓋1800余個(gè)站點(diǎn)，完成近900000公里安全運(yùn)營(yíng)里程。如祺也是目前Robotaxi唯一進(jìn)駐南沙、前海、橫琴等三個(gè)粵港澳重大合作平臺(tái)提供服務(wù)的出行平臺(tái)。
在如祺這套自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)解決方案中，眾源地圖技術(shù)將地圖更新的重心從傳統(tǒng)的中心化繪制方式轉(zhuǎn)移到了車輛感知的分布式上傳，車輛在行駛過程中收集道路信息并上傳至云端,在云端完成地圖繪制，實(shí)現(xiàn)低成本、高實(shí)時(shí)性、輕量級(jí)、高度自動(dòng)化。
同時(shí)，如祺眾源地圖技術(shù)還首次探索基于歷史預(yù)測(cè)結(jié)果的在線矢量地圖構(gòu)建方案，能夠高效利用歷史信息解決遮擋問題，并提升檢測(cè)精度。該項(xiàng)研究成果已被全球計(jì)算機(jī)視覺及機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域知名學(xué)術(shù)會(huì)議WACV 2025直接接收，具體包括首次使用歷史幀預(yù)測(cè)表征進(jìn)行時(shí)序建模、首次提出雙模式訓(xùn)練策略、將訓(xùn)練階段的輔助一對(duì)多匹配機(jī)制優(yōu)化為group-wise版本等。
而在數(shù)據(jù)標(biāo)注方面，如祺出行稱，已形成穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)能力，月標(biāo)注產(chǎn)能在50萬幀以上，其4D標(biāo)注解決方案則是在傳統(tǒng)3D靜態(tài)標(biāo)注的基礎(chǔ)上增加了時(shí)間維度，通過云端大模型實(shí)現(xiàn)路面要素高度自動(dòng)化標(biāo)注，擁有目標(biāo)跟蹤標(biāo)注、疊幀時(shí)序標(biāo)注等一系列效率工具，較傳統(tǒng)靜態(tài)標(biāo)注可以節(jié)省60%的人工標(biāo)注成本。
相關(guān)分析指，全球Robotaxi服務(wù)有望在2026年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，中國(guó)預(yù)計(jì)將成為全球最大的Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到2億美元，2030年達(dá)到390億美元，約占全球Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)份額的一半以上。根據(jù) 《智能汽車行業(yè)專題報(bào)告》預(yù)測(cè)，自運(yùn)營(yíng)與聚合型模式或?yàn)镽obotaxi中長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力玩家。
誰在用這些出行平臺(tái)的數(shù)據(jù)解決方案？
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)商業(yè)閉環(huán)已成為行業(yè)共識(shí)。
但一個(gè)有趣的現(xiàn)象是，同樣是自動(dòng)駕駛賽道上的科技公司，出行平臺(tái)的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”業(yè)務(wù)，對(duì)車企和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司來說似乎不是敵人，而是“朋友”。
翻閱如祺出行的主要股東結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)，廣汽集團(tuán)、滴滴自動(dòng)駕駛、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等是其主要股東。
對(duì)車企來說，自動(dòng)駕駛能力將重新構(gòu)筑車企競(jìng)爭(zhēng)壁壘，數(shù)據(jù)和算力將成為核心競(jìng)爭(zhēng)要素，頭部車企或供應(yīng)商能掌握更多更優(yōu)的“數(shù)據(jù)”，以及更強(qiáng)更快的“算力”，而優(yōu)秀的智駕能力有望加強(qiáng)銷量轉(zhuǎn)化。同時(shí)在開展安全、高效的Robotaxi業(yè)務(wù)時(shí)，車企需要出行平臺(tái)“協(xié)助”打造數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，打造能夠滿足端到端大模型的自動(dòng)駕駛工具鏈。
2024年6月，廣汽集團(tuán)成為全國(guó)首批獲準(zhǔn)開展L3自動(dòng)駕駛上路通行試點(diǎn)的車企之一，如祺出行作為該試點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用主體，也是全國(guó)首批獲準(zhǔn)試點(diǎn)的出行科技平臺(tái)。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬曾經(jīng)提到，基于“端到端”大模型積累的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)而構(gòu)建的閉環(huán)能力、體系能力，是真正決定一家車企能否在AI競(jìng)爭(zhēng)淘汰賽中存活的關(guān)鍵。
此外行業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)普遍認(rèn)為，從特斯拉的路徑看來，Robotaxi的推出將有望加強(qiáng)L4自動(dòng)駕駛的商業(yè)變現(xiàn)能力，反哺自動(dòng)駕駛技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)規(guī)?；穆窚y(cè)數(shù)據(jù)。
Momenta CEO曹旭東此前在接受采訪時(shí)曾表示，L4 Robotaxi要實(shí)現(xiàn)10倍人類的安全性，要解決數(shù)百萬個(gè)長(zhǎng)尾問題，依靠規(guī)則控制很難實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，一定要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是可以自動(dòng)化地解決絕大部分的問題。
“需要的數(shù)據(jù)量非常驚人，至少需要千億公里的數(shù)據(jù)，家用車乘用車一年的里程大概一萬公里，千億公里需要一千萬輛車跑一年的時(shí)間，才能夠達(dá)到千億公里的里程，而且這是實(shí)現(xiàn)規(guī)?；疞4的必要條件。”曹旭東說。
關(guān)于未來在推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化路徑，市場(chǎng)預(yù)期行業(yè)將逐步形成由“車企+自動(dòng)駕駛企業(yè)+運(yùn)營(yíng)商”形成的三方合作模式——
自動(dòng)駕駛企業(yè)提供Robotaxi的軟硬件解決方案，OEM負(fù)責(zé)整車的量產(chǎn)，而運(yùn)營(yíng)商則提供服務(wù)場(chǎng)景、高質(zhì)量數(shù)據(jù)服務(wù)。
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)方案將成為中國(guó)新能源汽車發(fā)展的標(biāo)配，而孰優(yōu)孰劣，市場(chǎng)銷量將給出最終的評(píng)判。
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