9.9萬起，宇樹人形機器人量產(chǎn)了！360°起跳秀操作，英偉達科學(xué)家：想要
下肢能力大升級
明敏 發(fā)自 凹非寺
量子位 公眾號 QbitAI
9.9萬元起的國產(chǎn)人形機器人，今起可大規(guī)模量產(chǎn)！
來看它有多強：
被人類大力推一把，倒退幾步，穩(wěn)穩(wěn)站住。
△“喂，不許撞我家狗子！”
被踹到腿，淺淺踉蹌后繼續(xù)穩(wěn)步前行。
20公分高且地面有碎片的臺階，一溜煙兒就上去了。
還能變身馬里奧：
這就是宇樹剛剛官宣發(fā)布的G1量產(chǎn)版。
更強性能、終極外觀，最關(guān)鍵的是可以大批量生產(chǎn)了。
要知道，宇樹G1的發(fā)售價是9.9萬起。
這一進展讓同行都坐不住了。
英偉達科學(xué)家迫不及待想搞一臺來做實驗！
曾搞出爆火斯坦福機器人Mobile ALOHA的Tony Z. Zhao向硅谷發(fā)出警告：
硅谷可以繼續(xù)覺得自己在軟件、AI上是最強的，但是現(xiàn)在一家中國硬件初創(chuàng)公司在人形機器人上實現(xiàn)了最好的AI驅(qū)動運動。
……
如果繼續(xù)抱著這種錯誤的想法，硅谷將在AI競爭中落后。
有網(wǎng)友則覺得，人形機器人正在沿著iPhone模式前進。
即背后技術(shù)正在快速前進，但是目前還沒有一家公司建立起To C模式。
在它初亮相時大家可能會覺得這沒啥用。但是3-4年后，每個人都想擁有一個；5-10年后，每個人都會擁有一個人形機器人。
下肢更強更穩(wěn)了
最新展示中，更主要強調(diào)了G1的下肢能力。幾個展示動作中，雙足機器人都表現(xiàn)出了比肩人類能力的穩(wěn)定性和靈活性。
比如單腿跳躍：
原地起跳360度轉(zhuǎn)身：
連續(xù)跨過多個障礙：
快走后緊急剎車：
G1身高130cm，體重約35kg。
全身具備23-43個關(guān)節(jié)電機，總自由度超過43個，最大關(guān)節(jié)扭矩120N.m，可進行超大角度的關(guān)節(jié)運動。
基于端到端深度強化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練的技術(shù)路線，可快速升級迭代。
比如開頭展示的上下樓梯，使用端到端模型的機器人可以基于視覺和深度傳感器實時感知樓梯的幾何結(jié)構(gòu)，動態(tài)處理環(huán)境中的不確定因素，比如臺階表面有障礙物。同時還能進行精確的步態(tài)規(guī)劃、進行實時調(diào)整。
有學(xué)者看了就表示，怎么還有人不相信模擬學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)是AI訓(xùn)練的關(guān)鍵基石。
5月份首次亮相時，對它的手部以及操作能力也全方位展示。
采用3指力控靈巧手，通過力位混合控制，能模擬人手的各種精準操作。
比如擰瓶蓋、砸核桃等，還能做焊接。
在視覺傳感器方面，G1搭載了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷達，這使得它能夠?qū)崿F(xiàn)360°的探測感知。
另外，G1供電模塊支持2小時的續(xù)航標準，并且支持快速拆卸。
看完最新進展，無論是網(wǎng)友還是圈內(nèi)大佬都嗨了。
有人表示，盡管我知道人形機器人發(fā)展存在諸多挑戰(zhàn)，但是這一次，這個機器人我真的想要帶回家。
有網(wǎng)友則表示，G1看上去要比特斯拉擎天柱和Figure 2都要好，更何況還能量產(chǎn)。
有人覺得，宇樹給自己的定位或許像英偉達一樣，用戶購買機器人去訓(xùn)練各種能力和模型。
而G1突出的移動能力，讓人覺得它在這方面已經(jīng)領(lǐng)先于特斯拉和波士頓動力。
未來是中國的。
不過也有人表示，在手部能力上，還得看Figure 2。
看完這么多，你想買一臺回家試試嗎（doge）？
u1s1，最近機器人圈子確實都開始“賣貨”了，前幾天稚暉君的智元機器人表示今年要出貨300臺，同時還在B站上拆賣機器人零部件。
BTW宇樹也提醒了，還是希望大家善待機器人，不要進行危險改裝或者在危險環(huán)境使用。
參考鏈接：
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1
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