優(yōu)必選人形機(jī)器人進(jìn)入車廠實(shí)訓(xùn)，全球首次與無人物流車協(xié)同作業(yè)

白交 2024-10-14 14:59:02 來源：量子位

近日，優(yōu)必選正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，并已進(jìn)入汽車工廠實(shí)訓(xùn)，與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，這也是全球范圍內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景解決方案。

作為該解決方案中的重要環(huán)節(jié)，Walker S系列工業(yè)人形機(jī)器人正通過持續(xù)的實(shí)訓(xùn)及技術(shù)升級，從安全性、可靠性、穩(wěn)定性、實(shí)用性、高負(fù)載等工業(yè)場景應(yīng)用需求出發(fā)，致力于打造面向多任務(wù)工業(yè)場景的人形機(jī)器人應(yīng)用范式。

“入職”最多車廠實(shí)訓(xùn)，為工業(yè)場景應(yīng)用而生

今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪等汽車企業(yè)，并已跨產(chǎn)業(yè)與富士康、順豐在內(nèi)的多家行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)合作，在典型制造場景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化深度應(yīng)用，構(gòu)建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。截至目前，優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機(jī)器人公司，Walker S系列也已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。

目前，優(yōu)必選Walker S1已進(jìn)入比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)，并已實(shí)現(xiàn)全球首次人形機(jī)器人與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，助力實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外物流場景的無人化和規(guī)模化商業(yè)落地。此次Walker S1進(jìn)入全球新能源汽車銷量第一的比亞迪實(shí)訓(xùn)，標(biāo)志著優(yōu)必選已邁向人形機(jī)器人工廠實(shí)訓(xùn)新里程。

人社部、工信部、教育部公布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，2025年，中國制造業(yè)工人缺口將接近3000萬，缺口率達(dá)48%。人形機(jī)器人以其更適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的優(yōu)勢，有望緩解制造業(yè)中對于勞動力的需求。優(yōu)必選基于目前在多家車廠實(shí)訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)，在一年內(nèi)對Walker S系列進(jìn)行了多次迭代，以滿足工業(yè)場景的應(yīng)用需求。目前，Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。

軟硬件升級迭代，解決三大關(guān)鍵難題

為了實(shí)現(xiàn)與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)的高效協(xié)作，優(yōu)必選Walker S1在一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、集成化頭部設(shè)計(jì)、仿人靈巧手等硬件性能創(chuàng)新迭代，讓機(jī)器人具備更穩(wěn)定可靠的肢體和更敏捷靈活的操作能力。

在一體化關(guān)節(jié)技術(shù)上，Walker S1采用創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，包含了伺服驅(qū)動器、無框力矩電機(jī)、減速器、編碼器等多個(gè)關(guān)鍵部件的集成與創(chuàng)新，具備高性能、高力矩、高集成化的特點(diǎn)，有效提升人形機(jī)器人的運(yùn)動性能和穩(wěn)定性水平，同時(shí)使得Walker S1實(shí)現(xiàn)高度模組化，有力支持未來的量產(chǎn)交付。

在集成化頭部設(shè)計(jì)上，Walker S1在雙耳處首次創(chuàng)新性地使用全景魚眼相機(jī)，結(jié)合RGBD相機(jī)，可以對機(jī)器人周圍環(huán)境和作業(yè)范圍實(shí)現(xiàn)360°安全監(jiān)測和全方位感知。此外，Walker S1頭部還集視覺、燈語和語音交互于一體，能通過不同方式實(shí)時(shí)告知自身作業(yè)狀態(tài)和任務(wù)完成情況。

在仿人靈巧手上，Walker S1接入了優(yōu)必選自研的第三代仿人靈巧手。通過6個(gè)陣列式觸覺壓力傳感器，可以精準(zhǔn)監(jiān)測抓握力度，為Walker S1執(zhí)行精細(xì)操作提供可靠的硬件支持。該靈巧手還具備全棧式靈巧操作策略庫，可以根據(jù)工業(yè)場景的泛化能力需求訓(xùn)練相應(yīng)的技能庫，實(shí)現(xiàn)多種通用技能。此外，Walker S1可替換末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)雙手15公斤的負(fù)重行走，滿足工業(yè)場景中最常見的搬運(yùn)任務(wù)。

此外，優(yōu)必選還自主研發(fā)了介于底層操作系統(tǒng)與上層業(yè)務(wù)應(yīng)用的機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA 2.0，在統(tǒng)一內(nèi)部軟件研發(fā)平臺的基礎(chǔ)上，可以調(diào)度機(jī)器人本體上部署的各算法模塊系統(tǒng)，從而保證底層算法的自主可控和安全性。在工業(yè)場景中，ROSA 2.0可以支持人形機(jī)器人多種應(yīng)用開發(fā)、感知與動作數(shù)據(jù)的采集、多機(jī)器人工作的協(xié)同調(diào)度及車廠調(diào)度管理系統(tǒng)的快速接入等。

值得一提的是，優(yōu)必選Walker S1重點(diǎn)解決了在車廠實(shí)訓(xùn)過程中所遇到的三大重要挑戰(zhàn)，包括在光照和環(huán)境變化情況下的視覺定位、動態(tài)高負(fù)載情況下的運(yùn)控算法和高負(fù)載長時(shí)間工況下的關(guān)節(jié)散熱等3大關(guān)鍵難題，以確保其在工業(yè)應(yīng)用場景中能夠穩(wěn)定、高效地執(zhí)行工作任務(wù)。

攻關(guān)具身智能關(guān)鍵技術(shù)，滿足工業(yè)場景泛化需求

相比于上一代Walker S，優(yōu)必選基于人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，開發(fā)面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型、語義VSLAM、學(xué)習(xí)型運(yùn)動控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)，賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業(yè)場景內(nèi)的泛化應(yīng)用需求，從而進(jìn)一步推動了人形機(jī)器人的商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

通過融合訓(xùn)練面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型和利用仿真場景與真實(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)，優(yōu)必選將傳感器數(shù)據(jù)與機(jī)器人的對應(yīng)動作對齊，使得Walker S1具備高級意圖理解和細(xì)粒度任務(wù)規(guī)劃能力，其創(chuàng)新應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)難度在全球?qū)儆谛袠I(yè)第一梯隊(duì)水平。

同時(shí)，優(yōu)必選自主研發(fā)的語義VSLAM導(dǎo)航技術(shù)，通過設(shè)計(jì)語義感知信息與傳統(tǒng)VSLAM緊耦合方法，實(shí)現(xiàn)由粗到精的二階段語義導(dǎo)航，有效提升了Walker S1對空間的理解能力，目前該技術(shù)亦為人形機(jī)器人行業(yè)首創(chuàng)。此外，優(yōu)必選獨(dú)特的感控一體、端到端學(xué)習(xí)型的全身運(yùn)動控制框架，有效地支持Walker S1的靈巧操作和穩(wěn)定行走，提升其對于復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化任務(wù)的泛化執(zhí)行能力。

未來，隨著人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，制造業(yè)人力供需矛盾有望進(jìn)一步得到緩解。人形機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，將助力推進(jìn)新型工業(yè)化，為高質(zhì)量發(fā)展蓄勢賦能。