Waymo自動(dòng)駕駛報(bào)告：平均21萬(wàn)公里一次事故，嚴(yán)重事故都是人類(lèi)司機(jī)的鍋

郭一璞 2020-10-31 12:56:21 來(lái)源：量子位

郭一璞 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

“你們?nèi)祟?lèi)開(kāi)車(chē)水平不行?！?/p>

Waymo自動(dòng)駕駛，內(nèi)心大概是這樣想的吧。

他們盤(pán)了盤(pán)從去年年初開(kāi)始1年零9個(gè)月的路測(cè)事故，發(fā)現(xiàn)所有能?chē)?yán)重到讓安全氣囊彈出的事故，都是人類(lèi)車(chē)輛撞了Waymo。

什么闖紅燈的、超速的、逆行的……AI開(kāi)車(chē)開(kāi)得好好的，人類(lèi)非要來(lái)作妖，真是令A(yù)I生氣。

來(lái)讓我們仔細(xì)看看，這一年多的路測(cè)里，究竟發(fā)生了什么。

平均21萬(wàn)公里一次事故

Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從2009年起已經(jīng)在公開(kāi)道路上測(cè)試了超過(guò)2000萬(wàn)英里。

2015年已經(jīng)開(kāi)始了完全無(wú)人駕駛——也就是沒(méi)有安全員的路測(cè)，從今年年年初開(kāi)始，完全無(wú)人駕駛的自動(dòng)駕駛測(cè)試已經(jīng)占到了整體測(cè)試的5-10%。

從2019年初到2020年9月，在亞利桑那鳳凰城自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)，Waymo的車(chē)輛已經(jīng)累積了610萬(wàn)英里（982萬(wàn)公里）自動(dòng)駕駛里程。

其中，沒(méi)有安全員的完全無(wú)人駕駛的測(cè)試?yán)锍桃灿?5000英里（10萬(wàn)公里）。

測(cè)試中一共出現(xiàn)了18次事故，另外還有29次被安全員干涉得以避免的潛在事故，不過(guò)好在，這些事故沒(méi)有嚴(yán)重到危及生命的。

這47次（潛在）事故里，只有8次（17%）達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的嚴(yán)重程度，剩下的39次都不太嚴(yán)重。

算下來(lái)，如果沒(méi)有安全員的話(huà)，Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)輛平均每21萬(wàn)公里會(huì)發(fā)生一次事故，每123萬(wàn)公里會(huì)發(fā)生一次足以使得安全氣囊彈出的嚴(yán)重事故。

五個(gè)等級(jí)，兩個(gè)類(lèi)型，Waymo的事故計(jì)算法

Waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試事故分類(lèi)中，把所有的事故分為了兩類(lèi)：

一類(lèi)是單車(chē)事故，也即是Waymo自己一輛車(chē)的事故，沒(méi)有其他汽車(chē)參與，比如撞到了馬路牙子上，或者撞到了行人/自行車(chē)。

另一類(lèi)是多車(chē)事故，也就是說(shuō)事故不止發(fā)生在Waymo一輛車(chē)上，而是和其他車(chē)撞在了一起。

所有的（潛在）事故被分為了5個(gè)等級(jí)：

·S0
·S1（安全氣囊不彈出）
·S1（安全氣囊彈出）
·S2
·S3

五個(gè)等級(jí)是從事故程度從輕到重排列的，比如S0就是不可能出現(xiàn)傷害的小事故，S3就是可能出現(xiàn)嚴(yán)重傷害的事故。

測(cè)試的610萬(wàn)英里中，沒(méi)有出現(xiàn)S2-S3級(jí)別的事故，最嚴(yán)重的是讓安全氣囊彈出的S1級(jí)別事故。

所有的事故和未遂事故中，單車(chē)事故只發(fā)生了1次，還有2次被安全員拯救了，并且都是S0級(jí)別的小事故，被跑步的人、騎車(chē)的人、玩滑板的人給撞了。

8次嚴(yán)重事故，都是人類(lèi)的鍋

而多車(chē)事故里，基本上都是S0級(jí)別的小事故。有3次事故和5次未遂事故達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的級(jí)別。

Waymo畫(huà)出了這些事故的模擬圖，其中綠線(xiàn)是Waymo的行駛軌跡，黃線(xiàn)是其他車(chē)輛的行駛軌跡。

8次能讓安全氣囊彈出的是（潛在）事故里，有1次是相反方向開(kāi)來(lái)的車(chē)跑到了Waymo的車(chē)道逆行，前側(cè)方撞在了一起：

有1次是被超速的車(chē)追尾：

還有一次是Waymo走到了紅燈的路口正在減速被追尾：

當(dāng)然，不止Waymo，其他自動(dòng)駕駛車(chē)輛看到紅燈減速也比人類(lèi)司機(jī)積極地多，這可能就是算法「慫」的表現(xiàn)吧。

另外還有5次是從各種各樣的角度被其他車(chē)輛撞到。

比如，丁字路口右邊開(kāi)來(lái)的這輛卡車(chē)無(wú)視「STOP」的牌子，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候撞到了Waymo：

比如，十字路口綠燈通行的Waymo被闖紅燈的車(chē)撞了：

還有從路邊開(kāi)過(guò)來(lái)直接撞上，來(lái)不及減速的：

或者十字路口別的車(chē)非要轉(zhuǎn)彎不讓著正在綠燈通行的Waymo：

這些事故里，都有一個(gè)共同點(diǎn)：

不是Waymo的鍋。

或者說(shuō)，Waymo在寫(xiě)報(bào)告的時(shí)候認(rèn)為，這都不是Waymo的鍋，都怪你們?nèi)祟?lèi)不好好開(kāi)車(chē)。

但對(duì)人類(lèi)駕駛員來(lái)說(shuō)，小心謹(jǐn)慎的Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛并不是一個(gè)路上的好伙伴。在路透社的一篇報(bào)道中，不少自動(dòng)駕駛路測(cè)區(qū)的居民認(rèn)為，Waymo停車(chē)太頻繁，實(shí)在是太容易追尾。

報(bào)告鏈接：
https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/Waymo-Public-Road-Safety-Performance-Data.pdf