圖森沖刺全球無人駕駛第一股！創(chuàng)辦5年融資40億，新浪是第一大機構(gòu)股東

LG 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto

全球無人駕駛第一股，已進入沖刺狀態(tài)。

TuSimple，圖森未來，主打L4級自動駕駛的卡車貨運公司，今天（3月24日）正式在美提交招股書，代號TSP，將在納斯達克全球精選市場（Nasdaq Global Select Market）上市，發(fā)行A類股。

摩根士丹利（Morgan Stanley）、花旗集團（Citigroup）和摩根大通（J.P. Morgan）是承銷商。

與之前傳聞不同，圖森沒有采取“借殼”SPAC的方式上市，這意味著更多公司和財務(wù)信息，會更加公開地對外展現(xiàn)。

毫無疑問，作為真正意義的無人駕駛第一股，在量產(chǎn)和商用都未大規(guī)模開啟前，SPAC上市其實可以最大限度回避財務(wù)指標等方面的壓力。

但圖森未來沒有選擇SPAC借殼，而是披露招股書，詳細介紹公司當前的發(fā)展和未來態(tài)勢，并且大篇幅完整介紹了無人駕駛的商業(yè)價值和社會價值。

也是無人駕駛在公眾資本市場，難得的一次科普，為行業(yè)后來者鋪路。

值得注意的是，由于圖森未來的“中國背景”和自動駕駛等前沿技術(shù)的領(lǐng)先性，在開啟上市的過程中，還遭遇了美國方面的審查。

所以圖森招股書，究竟說什么？

圖森做什么？

△圖森核心指標

以上就是圖森招股書，開門見山的幾大關(guān)鍵指標和數(shù)據(jù)。

圖森創(chuàng)辦于2015年，總部設(shè)在美國圣迭戈，在中國北京、上海和美國亞利桑那州圖森市都設(shè)有研發(fā)或測試辦公室。

招股書中，圖森稱已經(jīng)開發(fā)了一個完全集成軟件和硬件的一體化自動駕駛解決方案。

并且堅信自己打造的這套方案，就是目前全球最先進的L4級自動駕駛卡車系統(tǒng)。

圖森的自動駕駛卡車系統(tǒng)，采用包含激光雷達在內(nèi)的多傳感器冗余方案，感知距離達到1000米，規(guī)劃時長達到35秒，控制精確在5厘米，擁有240多項核心專利技術(shù)，測試里程超過280萬英里——相當于450萬英里，路測覆蓋了北美、歐洲和亞洲。

而圖森的技術(shù)，獲得的最重要認可是量產(chǎn)和商用。

先說商用，在2019年開始，圖森就在美國與合作伙伴如UPS、美國郵政等開啟了商用試運營，完成了技術(shù)到商業(yè)落地的閉環(huán)。

但這些商用，都基于現(xiàn)有卡車的后裝改裝。

大規(guī)模商用，就必須前裝量產(chǎn)。

所以在2020年，圖森與納維斯塔(Navistar)和大眾旗下Traton展開前裝量產(chǎn)合作，共同打造并交付L4級無人卡車。

據(jù)圖森招股書披露，目前該款車已收到了5700輛預(yù)訂訂單，并按計劃在2024年投產(chǎn)交付。

圖森的商業(yè)模式非常直白簡單——用自動駕駛（AI司機）替代人類司機，降本增效，根本性解決卡車司機短缺和運力不足的挑戰(zhàn)。

具體實現(xiàn)上，圖森打造了一個名為ANF的網(wǎng)絡(luò)。

貨運公司可以直接租\買圖森自動駕駛卡車，圖森收取技術(shù)服務(wù)費用，運營一年內(nèi)相關(guān)公司就能回本。

另一種則直接把貨運任務(wù)“承包”給圖森的自動駕駛車隊，圖森按大約145美元\英里的標準收費——比當前人類司機成本，每英里可節(jié)省10%-15%。

總之，圖森表示自己的自動駕駛卡車，現(xiàn)在可以提供端到端，從一個倉庫到另一個倉庫的自動駕駛能力。

言外之意，能夠覆蓋和解決包含高速環(huán)路、城區(qū)道路和倉庫停車場等場景。

這也是目前乘用量產(chǎn)自動駕駛，正在加速爭奪的場景。

當然，圖森的商業(yè)模式，在前裝量產(chǎn)規(guī)?；桓肚?，還沒有起量。

招股書的財務(wù)數(shù)據(jù)，甚至可以視為驗證性營收。

圖森賺錢了嗎？

還沒有。

截至2020年12月31日，圖森5年來共計虧損4.052億美元，約合人民幣26.4億。

其中，2020年全年虧損1.779億美元，約合人民幣11.6億元。比2019年的8480萬美元，同比擴大了109%。

營收方面，圖森2020全年營收184.3萬美元，約合人民幣1200萬，相較2019年的71萬美元，同比增長了160%。

不過上面也說了，在前裝規(guī)?；慨a(chǎn)卡車交付前，這種營收增長，更多展示的是驗證性意義，證明圖森所在的無人駕駛卡車模式，實現(xiàn)了技術(shù)到商業(yè)模式的閉環(huán)。

并且值得注意的是，截至目前，圖森全球共有70輛自動駕駛卡車，均為后裝改裝。

而前裝開啟量產(chǎn)進程的，訂單數(shù)已超過5700輛。一旦這批無人卡車開啟商業(yè)化，營收規(guī)模也將完全不同。

圖森的虧損，大頭則在研發(fā)支出。

招股書披露，圖森全球共有839名全職員工，其中研發(fā)達673名，占比高達80.2%。

目前，圖森賬面還有3.108億美元的現(xiàn)金和現(xiàn)金等價物。

其中基本來自創(chuàng)辦以來的融資進賬。

2015年創(chuàng)辦以來，圖森總共完成了10輪融資，總?cè)谫Y額超過6億美元（約40億元）。

新浪、英偉達、UPS、Navistar、韓國汽車一級供應(yīng)商萬都、大眾集團TRATON、鼎暉投資都是圖森的股東。

其中，新浪更是第一大機構(gòu)股東，A類股占比達20%，有7.91%的投票權(quán)，新浪集團董事長兼CEO、微博董事長曹國偉，出現(xiàn)在圖森未來董事會。

與圖森共同量產(chǎn)L4卡車的主機廠Navistar持股6.5%，有2.57%的投票權(quán)。

誰在驅(qū)動圖森？

除了外部投資人，股份和話語權(quán)最大的是陳默和侯曉迪。

都是圖森未來的創(chuàng)始人，陳默是董事會主席，侯曉迪是CTO。

其中，陳默持有9.14%的A類股，以及50%的B類股，有33.83%的投票權(quán)。

侯曉迪持有8.51%的A類股，以及50%的B類股，有33.59%的投票權(quán)。

所以陳默和侯曉迪只要一致行動，圖森上市之后，公司控制權(quán)依然牢牢掌握在創(chuàng)始團隊手中。

招股書介紹，陳默在創(chuàng)辦圖森前，是游戲、在線廣告和二手車等多個領(lǐng)域的連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者，擁有12年的企業(yè)管理經(jīng)驗。之前陳默一直是圖森的CEO，在2020年9月起任董事會執(zhí)行主席。

而侯曉迪，則是AI視覺及機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家。

侯曉迪也是年少成名，人大附中知名的“少年黑客”，其后進入上海交大計算機系，并在加州理工獲得了計算機和神經(jīng)系統(tǒng)方向的博士學(xué)位。博士畢業(yè)后即開啟圖森創(chuàng)業(yè)。

此外招股書中還有一位名為呂程的高管，擔任公司總裁，2019年加入，起初任職CFO，2020年1月任職總裁，9月接替陳默擔任CEO。

呂程之前一直是財務(wù)和投資背景，本科畢業(yè)于弗吉尼亞大學(xué)，有哈佛商學(xué)院的MBA，之前在花旗、中信資本和KCA資本等有過任職和經(jīng)驗。

實際上，圖森未來一直也以少年成名的精英團隊著稱。

招股書資料之外，圖森COO郝佳男，以及首席科學(xué)家王乃巖，都是年少成名的互聯(lián)網(wǎng)俊杰，都是AI方向的新生代大神人物。

圖森之路？

最后，在圖森正式開啟IPO沖刺之際，我們也簡明扼要介紹下圖森無人車之路。

2015年，圖森未來創(chuàng)立，起初主打計算機視覺應(yīng)用。

同年圖森獲新浪5000萬元A輪投資。

2016年起，隨著計算機視覺應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)廣告業(yè)務(wù)的項目交付，圖森將業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向自動駕駛，并且聚焦卡車貨運。

2016年9月，圖森未來科技在全球知名自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes中獲得10項世界第一，一戰(zhàn)成名。

2017年6月，圖森未來科技在美國加州取得無人駕駛牌照，并完成加利福尼亞到亞利桑那的跨州長距離路測。

2017年8月，獲得2000萬美元B輪融資，英偉達入股，新浪繼續(xù)領(lǐng)投，投后估值2.7億美元。

同月，圖森未來落地了亞利桑那州圖森市的辦公室，開啟路測和運營之路。

2017年11月，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)，舉行L4 無人駕駛貨運卡車全國首次公測。

同月宣布獲5500萬美元C輪融資，Composite Capital領(lǐng)投，老股東新浪、治平資本跟投。

2018年8月，圖森未來獲得中國第一張卡車自動駕駛公開道路牌照。

12月，圖森未來獲得9500萬美元D輪融資，老股東新浪繼續(xù)領(lǐng)投，投后估值10億美元，成為全球首家無人卡車獨角獸公司。

2019年5月，宣布與美國郵政（USPS）達成合作，為其提供無人駕駛運輸服務(wù)，并在亞利桑那州鳳凰城郵政服務(wù)中心和德克薩斯州達拉斯配送中心之間超過1600公里的運輸線路上往返運輸貨物。

2019年9月，圖森官宣1.2億美元的D2輪投資，D輪正式完成。UPS、鼎暉投資，以及一級供應(yīng)商萬都（Mando Corporation）入股。

加上之前新浪領(lǐng)投的D1輪9500萬美元，總額2.15億美元。

2020年7月，圖森未來宣布與美國卡車制造商Navistar（納威斯達）達成戰(zhàn)略合作，共同研發(fā)L4級自動駕駛卡車，并爭取在2024年之前量產(chǎn)。圖森未來還宣布獲得Navistar的投資。

此前還完成商業(yè)化試運營、拿下UPS、沃爾瑪?shù)瓤蛻簟⒐傩瞥鋈蚴讉€無人駕駛貨運網(wǎng)絡(luò)、與Tier 1巨頭采埃孚達成合作。

2020年9月，大眾集團旗下卡車制造商傳拓（Traton）戰(zhàn)略投資圖森未來，在歐洲研發(fā)自動駕駛卡車。

2021年初，圖森完成Pre-IPO輪融資。

2021年3月24日，在美提交招股書，將在納斯達克全球精選市場（Nasdaq Global Select Market）上市，代號TSP。

一旦圖森未來如期上市，也將成為真正意義的自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)\無人駕駛\無人卡車貨運等多個方向和賽道的第一股。

這是圖森個人奮斗的結(jié)果。

也是整個自動駕駛創(chuàng)業(yè)發(fā)展的嶄新歷史進程。