中國最懂量產(chǎn)自動駕駛團隊首次交貨：毫末智行NOH發(fā)布

允中 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto

量產(chǎn)自動駕駛路線上的交貨、上車速度，現(xiàn)在有了新紀(jì)錄。

孵化自長城汽車集團，大名毫末智行。

剛剛官宣推出智慧領(lǐng)航輔助駕駛方案NOH，并且即將上車摩卡、坦克300，以及更多長城旗下車型。

領(lǐng)航輔助駕駛方案，國外有特斯拉NOA，國內(nèi)有小鵬NGP、蔚來NOP……毫末智行的NOH不算業(yè)內(nèi)頭一個。

但要論全棧自研啟動，到交貨上車，毫末智行效率驚人。

難怪這家創(chuàng)業(yè)公司浮出水面之時，業(yè)內(nèi)就有言：中國最懂量產(chǎn)自動駕駛的團隊。

而且團隊兩大核心人物——董事長張凱和CEO顧維灝，也在這次官宣中實路出鏡展示。

據(jù)說此前研發(fā)階段，以測試狂著稱的兩人，每周必須去高速、城市測試幾小時，常常是被工作人員催著回來開會……

交的什么貨？

NOH，縮寫自Navigation on HIPilot.

中文名”智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)”。

顧名思義，主要針對的是高速、城市快速路等環(huán)路場景。

這也是在量產(chǎn)自動駕駛路線中，技術(shù)最先被降維釋放的場景。

毫末智行方面稱，NOH方案是在自動駕駛的橫縱向局部控制基礎(chǔ)上，結(jié)合了車機地圖的導(dǎo)航路線與高精地圖的高精自定位，實現(xiàn)車輛在高速、城市快速路內(nèi)自動上下匝道，全程跟隨導(dǎo)航路線自動行駛。

從匝道進環(huán)路，再從環(huán)路出匝道，全程可由AI系統(tǒng)幫助駕駛。

在NOH功能開啟后，車輛可根據(jù)道路限速、路形智能控制車速和前車距離，在遇到前車壓速、路口轉(zhuǎn)向、道路合流、修路圍擋等情況下，車輛會進行自主變道。

同時毫末NOH方案，還針對中國路況和駕駛習(xí)慣，進行了針對性策略優(yōu)化，比如擬人式進行安全避讓、變道超車……

最后，還會有安全系統(tǒng)（內(nèi)部稱為衛(wèi)兵系統(tǒng)）在后臺實時運行，監(jiān)控著道路、天氣條件，駕駛員狀態(tài)及系統(tǒng)軟硬件安全運行情況，起到駕駛安全方面的護航作用。

并且毫末智行NOH方案，官宣即交貨，今年10月份就會OTA上車。

全國所有31萬公里的高速公路及城市快速路，都將得到覆蓋。

而此前長城旗下高端SUVWEY摩卡、爆火出圈的坦克300城市版系列，都已經(jīng)在硬件層面準(zhǔn)備好了。

這也意味著，長城汽車將成為全球第三家、中國第二家掌握智能駕駛?cè)珬Ｄ芰Φ钠囍圃焐獭?/p>

NOH的傳感器硬件方案，簡稱5R1V。

即1個攝像頭和5個毫米波雷達(dá)，攝像頭供應(yīng)商Mobileye和毫米波雷達(dá)供應(yīng)商博世，都是市面上最主流的車規(guī)級供應(yīng)商。

不過毫末智行也透露，這只是量產(chǎn)方案之一。

另一套更加追求安全冗余的高級版本方案，會有14顆攝像頭、5個毫米波雷達(dá)，以及2個激光雷達(dá)。

雖然尚未詳細(xì)展開，但毫無疑問，這套搭載激光雷達(dá)方案的版本，大概率為攻克城市開放道路場景而準(zhǔn)備。

最后，毫末的量產(chǎn)自動駕駛方案，還有高精度地圖配合。

即將OTA上車的NOH背后采用的是導(dǎo)航地圖份額第一的高德，POC方案也在嘗試與騰訊地圖合作。

總之，一切為了更加安全，一切也為了更好的體驗。

最大限度地降低車主長距離駕車出行的疲勞感。

NOH能力如何？

在開放日活動上，兩位NOH首席體驗員現(xiàn)身說法，用日常實鏡展示了NOH能力和體驗。

一位是張凱，毫末智行董事長；另一位是顧維灝，毫末智行CEO。

得益于毫末智行在北京和河北保定的兩大office，兩地往返的高速，就成了現(xiàn)成測試和體驗場景。

另外也是自己產(chǎn)品自己率先用。

從視頻來看，毫末智行NOH的能力，可以從兩大層面來審視。

一層是基本層。

比如在應(yīng)用場景區(qū)域內(nèi)，幫助車主控制油門、剎車，平穩(wěn)駕駛：

自主變道、轉(zhuǎn)向燈控制，超車：

根據(jù)導(dǎo)航指引提前并道，路口轉(zhuǎn)向：

以及過彎、避讓大車：

從基本層維度來看，有NOH加持后，車主之前對車輛的駕駛操作基本都被解放，另一方面也不用擔(dān)心超速、壓線，以及走錯路之類的問題。

這也是領(lǐng)航輔助駕駛類產(chǎn)品，現(xiàn)在核心能力所在。

所以觀察毫末智行NOH，另一層進階層更能看出差異性，更能展現(xiàn)毫末系統(tǒng)的魯棒性——應(yīng)對極端場景的能力。

在張凱和顧維灝的實測視頻中，有這樣幾處場景應(yīng)對格外醒目。

一是自主變道中，遭遇后側(cè)飛速而來的其他車輛：

NOH系統(tǒng)精準(zhǔn)檢測，果斷決策——取消變道。

二是隧道場景下的強光，攝像頭為主的方案依然很穩(wěn)：

還有在大曲率過彎下的體驗：

在領(lǐng)航輔助駕駛方案中，過彎成功率其實最能體現(xiàn)用戶體驗。

既要根據(jù)不同曲率彎道降速，不能讓用戶感覺不安全，還不能在過彎過程中因能力不濟而需要接管。

此外，這種過彎及整體進階層的體驗，還“暴露”了毫末在安全方面的策略。

他們專門打造了一套衛(wèi)兵系統(tǒng)，一方面對外實時監(jiān)控道路、天氣等變化，另一方面實時分析駕駛員狀態(tài)，防止分神、脫手等情況發(fā)生，以及更深層次還對系統(tǒng)的軟硬件安全運營情況，全程跟蹤。

在這套衛(wèi)兵系統(tǒng)護航之下，前方異常、駕駛員分神都會有相應(yīng)的提醒。

最后，毫末智行還因為老牌車廠長城加持的獨特背景，在智能系統(tǒng)和駕駛體驗的融合上，比如駕駛策略、NOH開啟和退出場景等體驗方面，也顯出經(jīng)驗之下的優(yōu)勢。

只是問題是，即便有過往積淀和積累，之前也鮮有團隊，能在短短創(chuàng)辦一年之后，就能完成自研的量產(chǎn)自動駕駛方案交貨、上車。

毫末智行和其打造的NOH，究竟背后還有啥不為人知的內(nèi)功？

如何評價？

在毫末智行首次對外亮相時，董事長張凱和顧維灝，就分享過自動駕駛發(fā)展的技術(shù)洞察：

一方面是技術(shù)性，唯有最高維自動駕駛技術(shù)的追求，才能在量產(chǎn)釋放中游刃有余。

另一方面則是數(shù)據(jù)價值。

即毫末“如何可持續(xù)的低成本且高效獲取有價值數(shù)據(jù)”的判斷。

也是因為如此，毫末智行相比其他自動駕駛公司，從第一天開始就既有完全無人駕駛的配送車，也有智能駕駛相關(guān)的產(chǎn)品。

以及可能易于忽略的是，在馬斯克和特斯拉明確推出DOJO、分享Transformer和大模型之于自動駕駛作用前，毫末智行就已經(jīng)在中國明確表示在應(yīng)用了。

而又是什么原因，讓毫末智行團隊有這樣的洞察和實踐？

或許也可以歸結(jié)為兩方面。

一是天時。毫末智行后發(fā)，所以有后發(fā)的優(yōu)勢，在2019年底水下啟動時，早已不必再糾結(jié)自動駕駛實踐里的Waymo路線還是特斯拉路線……

小孩子才做選擇，成年人都是取其精華、兼收并蓄。

于是天時幫助毫末，選擇了一條融合發(fā)展路徑，也就是所謂的通用Cruise路徑，還因為毫末也背靠主機廠長城，初期就獲得了“中國版Cruise”的類比。

另一方面則是人和。現(xiàn)在回顧和解構(gòu)毫末智行的創(chuàng)業(yè)團隊，確實有夠得上“中國最懂量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)”的履歷。

毫末智行董事長張凱，在國產(chǎn)主機廠長城，多年研究汽車的智能化。

而CEO顧維灝，則是技術(shù)巨頭百度里，一直專研輔助駕駛技術(shù)，也是率先以高速環(huán)路輔助駕駛技術(shù)引發(fā)轟動的那位知名車主。

所以即便自動駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮洶涌，也很難找到這樣的履歷和背景了。

這種履歷和背景，自然也決定了他們能在天時之下，比別人看得更準(zhǔn)、走得更快。

最后，毫末智行孵化于長城集團，占盡地利。

沒有這樣一個出發(fā)點，更多傳感器協(xié)同、量產(chǎn)車高價值數(shù)據(jù)獲取，就會關(guān)山難越。

并且對于智能化和科技轉(zhuǎn)型如此明確的長城，在戰(zhàn)略協(xié)同上展現(xiàn)的優(yōu)勢，也在此次毫末智行NOH交貨上車中，表現(xiàn)得淋漓盡致。

在毫末智行開放日現(xiàn)場，WEY摩卡總經(jīng)理、坦克300 CEO悉數(shù)到場。

顧維灝說，最新數(shù)據(jù)方面，毫末智行最新輔助駕駛行駛里程已突破100萬公里，其中就有WEY摩卡、坦克300城市版車主的貢獻。

而張凱則透露，預(yù)計到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)將落地長城汽車34款車型，約占其整體待上市車型80%，預(yù)計未來三年搭載的乘用車總量超過100萬臺。

所以歸根結(jié)底，毫末智行的量產(chǎn)自動駕駛交貨上車速度，本質(zhì)是綜合實力的體現(xiàn)，可以參考，基本無法復(fù)制。

另外，這個“未來三年100萬臺”的量產(chǎn)自動駕駛上車數(shù)，深入解讀的話也別有深意。

因為更早之前馬斯克和特斯拉，在談及量產(chǎn)自動駕駛質(zhì)變拐點時，100萬臺就是關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

這或許是巧合，但這種巧合也巧得有點意思。

畢竟誰能想到，以量產(chǎn)上車數(shù)據(jù)來衡量，能更快跟特斯拉在量產(chǎn)自動駕駛上掰掰手腕的，竟然是毫末智行。

也沒人能預(yù)料，傳統(tǒng)車企長城，以這樣的方式證明了：

智能駕駛和量產(chǎn)自動駕駛，并非新勢力專屬。

長城汽車通過孵化毫末智行，整合資源，大幅甩開其他傳統(tǒng)車企友商，率先扛起傳統(tǒng)車企量產(chǎn)自動駕駛上車大旗。

汽車工業(yè)的百年未有之大變局，未來格局如何？現(xiàn)在又有新變數(shù)了。

—?完?—