當(dāng)天2021中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)際創(chuàng)新論壇開幕，大會(huì)以“智車智駕，智駕未來(lái)”為主題，其中的“智能駕駛、智能交通的創(chuàng)新發(fā)展趨勢(shì)”論壇備受關(guān)注。清華大學(xué)車輛和運(yùn)載學(xué)院副院長(zhǎng)李升波教授主持，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤致辭。張亞勤表示，目前汽車行業(yè)的格局正在經(jīng)歷百年新變局，新能源革命加數(shù)字化、智能化的浪潮，使得汽車行業(yè)正在快速向綠色化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和電動(dòng)化轉(zhuǎn)型。自動(dòng)駕駛作為這場(chǎng)革命中的核心技術(shù)將從安全、效率、商業(yè)模式等方面，賦能交通產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

（清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng) 張亞勤 線上發(fā)表致辭）

現(xiàn)場(chǎng)，美團(tuán)、毫末智行、AutoX、馭勢(shì)科技、小馬智行、Apollo等企業(yè)核心負(fù)責(zé)人參與。毫末智行是中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域近兩年崛起的新秀，在軟硬件上都有強(qiáng)勢(shì)輸出?，F(xiàn)場(chǎng)引發(fā)關(guān)注的還有毫末智行的“小魔盒3.0”，這是中國(guó)自動(dòng)駕駛的算力怪獸，預(yù)計(jì)于2022年中搭載亮相。

以下是顧維灝演講速記：

大家好，毫末智行2019年底在北京成立，至今不到兩年的時(shí)間。毫末秉持風(fēng)車戰(zhàn)略，以數(shù)據(jù)智能為核心，在乘用車、末端自動(dòng)駕駛、智能硬件三大業(yè)務(wù)板塊展開布局。

運(yùn)行不到兩年的時(shí)間，我們也總結(jié)了毫末制勝公式=（穩(wěn)定的量產(chǎn)能力*數(shù)據(jù)智能*安全)^生態(tài)。毫末正在發(fā)展的更快，跑得更遠(yuǎn)。

經(jīng)過(guò)22個(gè)月左右的努力，到今天為止，毫末給合作伙伴共交付11款產(chǎn)品。

包含長(zhǎng)城汽車已經(jīng)搭載的兩款產(chǎn)品：一款是 WEY 摩卡，今年4月份開始 SOP（Start of Production 規(guī)模交付），銷售給終端客戶。另外一款是坦克300，也是最近幾個(gè)月開始 SOP。

在智能硬件方向，毫末有很多助力合作伙伴的產(chǎn)品，包括美團(tuán)無(wú)人配送車、阿里達(dá)摩院小蠻驢、自動(dòng)跟隨機(jī)器人等。

第三部分是末端自動(dòng)駕駛，毫末現(xiàn)在跟物美多點(diǎn)等合作伙伴合作，產(chǎn)品叫做“小魔駝”，現(xiàn)在都在落地實(shí)踐運(yùn)營(yíng)。

毫末做這些產(chǎn)品的技術(shù)核心叫做數(shù)據(jù)智能，我們總結(jié)下數(shù)據(jù)智能整體模式和自己所追求的關(guān)鍵指標(biāo)。人工智能數(shù)據(jù)閉環(huán)、產(chǎn)品閉環(huán)的思路現(xiàn)在已經(jīng)在整個(gè)業(yè)界達(dá)成了很大程度共識(shí)。在這個(gè)共識(shí)基礎(chǔ)上毫末的理論追求兩個(gè)指標(biāo)，第一個(gè)指標(biāo)是整體費(fèi)用成本，第二個(gè)指標(biāo)是迭代的速度。

毫末認(rèn)為無(wú)人駕駛是一個(gè)時(shí)間比較漫長(zhǎng)的長(zhǎng)跑，究竟跑三年還是跑五年，這件事情誰(shuí)也說(shuō)不準(zhǔn)，等到未來(lái)自動(dòng)駕駛真正到來(lái)的時(shí)候，公司主要看這些年里積攢這些能力所付出的成本，以及這些年內(nèi)每一次付出所獲得的產(chǎn)品迭代效果。

毫末基于這樣基礎(chǔ)的指導(dǎo)思想，結(jié)合剛才11款產(chǎn)品，有了現(xiàn)在的一些進(jìn)展。

乘用車，我們主要的產(chǎn)品叫做輔助駕駛小魔盒，這款產(chǎn)品到今天為止，整體行駛里程已經(jīng)突破100萬(wàn)公里，產(chǎn)品在用戶使用過(guò)程中開啟率超過(guò)30%。最長(zhǎng)使用里程，是今年“十一”期間，一位用戶在一天時(shí)間里開了390公里，也表達(dá)了車主對(duì)毫末產(chǎn)品的信任。這個(gè)月還會(huì)在長(zhǎng)城汽車上發(fā)布新功能，我們叫做 NOH（智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)），它具備根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行輔助駕駛的能力。

這段視頻是毫末董事長(zhǎng)張凱和我平時(shí)例行測(cè)試中的視頻記錄。毫末的輔助駕駛產(chǎn)品有一個(gè)智慧躲閃功能，所有輔助駕駛系統(tǒng)，即使人類開車遇到大卡車都會(huì)覺(jué)得能靠邊盡量靠邊，沒(méi)有一個(gè)車道可以讓你變道離它遠(yuǎn)一點(diǎn)的話，你能夠在本車道內(nèi)稍微向另一側(cè)移動(dòng)一下，我們把這個(gè)功能叫智慧躲閃，智慧躲閃累計(jì)使用近1萬(wàn)次。NOH 還有很多跟隨道路情況變化的功能，比如說(shuō)智能過(guò)彎、智能換匝道，以及車道匯入?yún)R出區(qū)間內(nèi)盡量減少自主變道次數(shù)，保障用戶駕駛體驗(yàn)的連續(xù)性和安全性。

除了剛才跟大家介紹我們已經(jīng)取得的成績(jī)以外，同時(shí)匯報(bào)分享下我們即將要發(fā)布的產(chǎn)品：小魔盒3.0。這款產(chǎn)品在2022年5-6月份提供到消費(fèi)市場(chǎng)中，供大家使用和車輛 SOP。這款產(chǎn)品里毫末會(huì)使用新的域控制器，單板算力達(dá)到 360T，組合使用超過(guò) 1000T 的算力。今天我們?cè)谶@款硬件上不斷做軟件迭代，Int8 算力下，硬件的有效率超過(guò)50%。它最大的一個(gè)特點(diǎn)是片內(nèi)有很多緩存，這個(gè)對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)講因?yàn)橐龃罅繑?shù)據(jù)交換，所以片內(nèi)緩存非常重要。這款域控制器里整體片內(nèi)緩存超過(guò) 144MB。今天A1樣件已經(jīng)做出來(lái)，車輛不斷迭代。在實(shí)驗(yàn)深度學(xué)習(xí)算法時(shí)用 ResNet50，計(jì)算512大小的數(shù)據(jù)，每一秒鐘超過(guò)2萬(wàn)幀的推理速度。整體接12個(gè)攝像頭，整個(gè)感知延遲在 30ms 以內(nèi)。同時(shí)毫末利用自己的工程經(jīng)驗(yàn)把這樣的芯片能力變成整體車規(guī)級(jí)域控制器，它在不同的溫度區(qū)間、振動(dòng)區(qū)間和車規(guī)認(rèn)證上都是一個(gè)滿足車載的好產(chǎn)品。

特別重要的是它整體成本下降非常多，包括今天來(lái)的很多合作伙伴，包括行業(yè)內(nèi)的同類公司，大家對(duì)于自動(dòng)駕駛或智能駕駛整體計(jì)算單元的渴求，我們這款車規(guī)級(jí)控制器成本一定是車規(guī)級(jí)的成本，非常利于自動(dòng)駕駛和智能駕駛的拓展。毫末把算法集成到這個(gè)算力里，包括12顆攝像頭和3顆激光雷達(dá)都會(huì)接入到這個(gè)域控制器里，我們也會(huì)用現(xiàn)在比較典型的算法當(dāng)成我們的主干網(wǎng)。最后每一路 Camera 和 LIDAR 我們會(huì)做一次后融合，把它集成到整體視覺(jué)空間里，完成我們整體環(huán)境建模或者視頻建模的任務(wù)。

在這里面我們做的最多的實(shí)踐是單張圖片深度識(shí)別，它想要重點(diǎn)表達(dá)都是單張圖片深度識(shí)別。我們做了很多努力，也取得不少效果，后續(xù)大家有機(jī)會(huì)來(lái)我們公司試乘都可以感受到這款產(chǎn)品的能力。

在末端自動(dòng)駕駛方向，毫末在業(yè)內(nèi)首提 5S 合作模式。5S 就是從底層往上，毫末為合作伙伴所提供的能力越來(lái)越多。第一層 FAAS 代工生產(chǎn)服務(wù)；第二層是 IAAS，提供供應(yīng)鏈和硬件服務(wù)；第三層PAAS系統(tǒng)工具服務(wù)；如果合作方有自己的設(shè)計(jì)能力，同時(shí)有自己運(yùn)營(yíng)能力，基本上從 PAAS 往下選就可以，所有能力毫末都可以具備。還有些企業(yè)需要無(wú)人物流車整體運(yùn)動(dòng)能力，我們提供 VAAS 層整車服務(wù)，把整車交付給企業(yè)。再往上一層我們可以提供 MAAS整體運(yùn)力服務(wù)。

在保定毫末有一個(gè)全球最大規(guī)模的無(wú)人配送車柔性制造基地，包括整個(gè)生產(chǎn)空間、測(cè)試環(huán)境都在這個(gè)工廠里?；炀€生產(chǎn)多種車型，占地5000平米，設(shè)計(jì)產(chǎn)能每年5000輛。

所有自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)都是安全，安全我覺(jué)得首先從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度，不管是理念設(shè)計(jì)和產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)都是安全的，另外是研發(fā)實(shí)踐角度，毫末在6個(gè)大的階段設(shè)置70多個(gè)檢查點(diǎn)，保障所有有關(guān)安全的設(shè)計(jì)能夠安全落地，真正能執(zhí)行。所有研發(fā)最后都要體現(xiàn)在車上，包括傳感器、控制器都需要具有一定的安全能力，以及現(xiàn)在智能決策規(guī)劃上我們希望有一致性的推理，它能夠在環(huán)境下讓每個(gè)車做出相同動(dòng)作，而不會(huì)有太大偏差。

除了車端能力，毫末在云端有兩個(gè)方向延展，一個(gè)是 AI 訓(xùn)練，本身所需要的智能網(wǎng)聯(lián)和數(shù)據(jù)安全能力，對(duì)于現(xiàn)在無(wú)人物流車來(lái)講，云端安全員是我們?yōu)榱吮Ｕ习踩夭豢缮俚囊画h(huán)，使用 5G 和整個(gè)信息安全來(lái)保障云端安全員能夠安全地操作車輛。所有技術(shù)產(chǎn)品能力都需要政策法規(guī)指導(dǎo)，最近北京，不管是順義還是亦莊，都發(fā)布很多跟安全有關(guān)的無(wú)人物流車的運(yùn)營(yíng)規(guī)范，我們也在積極學(xué)習(xí)，也一定遵守規(guī)范發(fā)展。

最后舉一個(gè)例子，我剛才講的小魔盒3.0是毫末一個(gè)很重要的域控制器，它也遵循三層監(jiān)控功能安全的安全框架，在這個(gè)域控制器里有三層監(jiān)控能力，從軟件是否安全到片內(nèi)硬件是否安全，以及獨(dú)立的域控制器是否安全運(yùn)行，設(shè)置三層監(jiān)控。

接近兩年的進(jìn)展，我們得到很多伙伴的支持，包括我們的投資人和合作伙伴給了我們非常多的支持。

運(yùn)行兩年多之后，乘用車的輔助駕駛也跑了100萬(wàn)公里之后，我們還有一個(gè)非常重要的 learning，毫末在今天業(yè)態(tài)之下我們究竟怎么樣發(fā)展，怎么樣實(shí)現(xiàn)我們自己的產(chǎn)業(yè)抱負(fù)。

兩年前，剛剛運(yùn)行這個(gè)公司的時(shí)候，我們就對(duì)自動(dòng)駕駛整體規(guī)?；虡I(yè)模式做了很多分析和思考，我們沉淀了三個(gè)定律，我們認(rèn)為大規(guī)模商業(yè)化的末端自動(dòng)駕駛可能會(huì)出現(xiàn)，從低速到高速，從載物到載人，從商用 to B 到民用 to C，這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)律來(lái)運(yùn)行。

我們基于這樣的產(chǎn)業(yè)規(guī)律做整體每一個(gè)業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)布局，就像剛才看到，我們做輔助駕駛，我們做末端自動(dòng)駕駛，其實(shí)都是在自己總結(jié)的產(chǎn)業(yè)規(guī)律指導(dǎo)下進(jìn)行的。

以上是毫末接近兩年時(shí)間我們自己一個(gè)活動(dòng)的總結(jié)和分享，也謝謝大家。

— 完 —