特斯拉自動駕駛遭遇中國性價(jià)比強(qiáng)敵！紐勱(mài)L3方案發(fā)布，成本1萬3

李根 發(fā)自 上海張江

量子位 報(bào)道 | 公眾號 QbitAI

特斯拉的強(qiáng)力競爭者，如今從上海張江浮出水面。

不是新能源，并非造車新勢力，而是特斯拉核心能力所在——自動駕駛。

高速環(huán)路自動代駕、擁堵路段自動跟車，停車場自主泊車……都是特斯拉AutoPilot+完全自動駕駛的核心能力。

最新在中國配置加碼，也得83800元人民幣（基礎(chǔ)輔助駕駛功能27800元+完全自動駕駛能力56000元）。

但現(xiàn)在，從產(chǎn)品能力到價(jià)格成本，特斯拉面臨新挑戰(zhàn)。

自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司Nullmax——中文名紐勱(mài)科技，剛剛宣布推出面向量產(chǎn)的L3自動駕駛方案，成本控制至2000美元以內(nèi)，折合人民幣1萬3——特斯拉1/6的價(jià)格。

而且相比特斯拉AutoPilot和FSD，紐勱科技的方案，生于中國長于中國，宣稱將更懂中國路況和駕駛習(xí)慣。

如果再聯(lián)系到紐勱科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景，這還是一樁師出同門的江湖軼事。

因?yàn)榧~勱核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，正出自特斯拉。創(chuàng)始人及CEO徐雷，還參與了AutoPilot核心能力打造，領(lǐng)導(dǎo)搭建了部署于Autopilot 2.0系統(tǒng)中TeslaVision的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。

紐勱Max 1.0

紐勱科技此次發(fā)布的L3級自動駕駛方案，取名Max 1.0。

這是一套乘用車前裝自動駕駛方案，為Tier1及OEM服務(wù)，可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能，并支持更新升級和定制化。

具體能力展開：

高速代駕，應(yīng)用于高速和城市環(huán)路等結(jié)構(gòu)化路段，能夠?qū)崿F(xiàn)自主上下匝道、自主換道等能力，并針對中國車主的加塞習(xí)慣有專門針對性優(yōu)化。

該能力自然也包括自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道居中控制（ICC），自動超車（AO）等。

擁堵跟車，應(yīng)用于擁堵和低速緩行路段，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)整車距及速度、平穩(wěn)起停和精準(zhǔn)加速等能力。

自主泊車，Demo展示出了自主泊車、接駕，以及實(shí)時車位尋找等能力，停車誤差在5cm以內(nèi)，角度不超過1°，秒殺科目二項(xiàng)目。

試乘體驗(yàn)

產(chǎn)品發(fā)布現(xiàn)場，我們也乘坐搭載紐勱最Max1.0方案的無人車上了一把上海中環(huán)。

在駛上環(huán)路后，司機(jī)啟動自動駕駛，即可交由機(jī)器司機(jī)代駕，壓著限速穩(wěn)步前行。

由于是周一中午時段，環(huán)路上不算高峰期，但車也不算少。紐勱無人車其間完成變道、跟車等操作。

最后，經(jīng)下坡駛出環(huán)路，人類司機(jī)接管，完成城市道路駕駛。

值得一提的是，過程中兩次經(jīng)過匝道車輛匯入的路況，一次匯入車輛距離近速度快，紐勱無人車選擇了降速，但另一次車速和距離相對緩和，紐勱系統(tǒng)沒有選擇讓路。

相似場景，不同決策，系統(tǒng)智能程度可從中管窺一二。

規(guī)?；慨a(chǎn)的成本方案

紐勱Max 1.0實(shí)現(xiàn)這樣的方案，沒有上馬激光雷達(dá)。

傳感器方案方面，全車搭載12個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)，以及DMS和GPS+IMU。

核心計(jì)算硬件是英偉達(dá)自動駕駛Xavier平臺。

同時搭載2個嵌入式ECU。

最后，軟件層面。首先是基于QNX操作系統(tǒng)，其次紐勱科技還自研推出了自動駕駛開發(fā)平臺——MaxOS.

紐勱科技創(chuàng)始人徐雷說，MaxOS集成了感知融合、決策規(guī)劃和控制等方面的最新能力。

而且紐勱Max 1.0方案，從出生之日起就要做B端和C端都用得起的自動駕駛產(chǎn)品。

于是產(chǎn)品方案打磨中取舍也再明顯不過。

紐勱Max 1.0，宣稱不依賴激光雷達(dá)、不依賴高精度地圖，而且整套方案全車規(guī)級，最大程度推動量產(chǎn)。

徐雷披露，團(tuán)隊(duì)正在跟股東及合作方Tier 1德賽西威展開合作，計(jì)劃2020年量產(chǎn)該方案——更樂觀估算，今年年底就會實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)定點(diǎn)。

安全性

當(dāng)然，談到自動駕駛方案，不可能不談安全。

徐雷在產(chǎn)品發(fā)布中強(qiáng)調(diào)最多的也是“安全”。

為此他科普ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）概念，紐勱Max 1.0方案也正是基于ODD理念展開設(shè)計(jì)。

ODD，設(shè)計(jì)運(yùn)行域，它表示的是自動駕駛系統(tǒng)可以正常作用的條件和適用范圍，對駕駛的環(huán)境條件、障礙物條件、地方規(guī)范提出限制。

與之緊密相關(guān)的，還有OEDR（目標(biāo)和事件監(jiān)測及響應(yīng)），即通過監(jiān)測和分析來判斷是否滿足自動駕駛條件并做出響應(yīng)。

當(dāng)遇到超出ODD和觸發(fā)OEDR的情況時，自動駕駛系統(tǒng)會提醒用戶接管并進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

徐雷認(rèn)為，這也是目前自動駕駛兼顧安全和效率的最佳選擇。

他也深知L3級自動駕駛中核心挑戰(zhàn)，需要被代駕的人類司機(jī)保持專注，所以紐勱方案中，還有針對司機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測方案，通過司機(jī)的面部狀態(tài)和行為，保證駕駛安全性。

另外，師承一脈，方案思路也差不多。

紐勱方案中也強(qiáng)調(diào)了OTA和數(shù)據(jù)迭代的重要性。紐勱的自動駕駛產(chǎn)品中，也有具備后臺學(xué)習(xí)能力的影子系統(tǒng)，并支持軟件算法的更新升級。

L3是命，L4是夢

不過千萬別以為紐勱就是一家完全以L3自動駕駛方案為目標(biāo)的公司。

目前紐勱L3和L4同時展開，兩條腿走路。

如果有區(qū)分，可以理解為L3是快速產(chǎn)生營收、維持公司向前發(fā)展的命運(yùn)根基。

但L4及更遠(yuǎn)的L5，則是矢志不渝的壯志夢想。

徐雷坦承，紐勱Max 1.0發(fā)布后，希望能在2020年左右開始產(chǎn)生營收，讓公司在融資前行之外有更強(qiáng)造血能力。

而L4路線上也會且行且探索，目前在張江封閉園區(qū)有L4級自動接駁車，未來更大的目標(biāo)自然是RoboTaxi——無人駕駛出租車，并且今年下半年就會有該路線上的新動作。

但就當(dāng)前形勢，無論是產(chǎn)品方案、安全考慮和成本結(jié)構(gòu)方面，全部押注L4還不現(xiàn)實(shí)。

Nullmax其司

最后，簡單介紹下Nullmax紐勱科技和其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

公司于2016年創(chuàng)辦于硅谷，2017年初在上海落地總部，是國內(nèi)最早獲得美國加州自動駕駛路測牌照的公司之一，目前公司規(guī)模150多人，研發(fā)工程師為主。

Nullmax的系統(tǒng)化自動駕駛解決方案采用視覺為主、多傳感融合感知的技術(shù)路線，追求穩(wěn)定可靠，成本可規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用。

紐勱科技于今年4月還宣布了一輪PreA融資，投資方為A股上市公司Tier1德賽西威。據(jù)稱新一輪也會在下半年展開。

此外，Nullmax紐勱科技也是一支源自特斯拉的團(tuán)隊(duì)。

創(chuàng)始人及CEO徐雷，美國紐約州立大學(xué)計(jì)算機(jī)博士，創(chuàng)業(yè)前擔(dān)任特斯拉自動駕駛高級計(jì)算機(jī)視覺工程師，是特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)核心成員。

同時也是TeslaVision深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人，其研發(fā)工作直接向伊隆·馬斯克匯報(bào)。

聯(lián)合創(chuàng)始人及COO宋新雨，創(chuàng)業(yè)前擔(dān)任特斯拉供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級經(jīng)理，是Autopilot和娛樂系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)團(tuán)隊(duì)的骨干成員。

參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產(chǎn)品化全過程，并負(fù)責(zé)了Model S/X/3產(chǎn)品的前期供應(yīng)商開發(fā)、采購、制造以及測試、品質(zhì)和可靠性的整套系統(tǒng)規(guī)劃和執(zhí)行。

可以說，Nullmax是源自特斯拉的自動駕駛公司，而且也在踐行“特斯拉路線”，從L3逐步跨越到L4，從有人實(shí)現(xiàn)無人。

但紐勱Max 1.0發(fā)布后，一定程度上也實(shí)現(xiàn)了對特斯拉自動駕駛方案的超越。

中國公司在全球競技中的性價(jià)比魔力，再次在自動駕駛領(lǐng)域上演。

— 完 —

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