宇樹王興興，A股上市輔導(dǎo)公告了

鷺羽 白交 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

稚暉君之后，王興興也來到了資本市場門口。

創(chuàng)業(yè)九年，宇樹科技終于走到IPO門前。這次不再是傳聞。

中國證監(jiān)會官網(wǎng)信息，宇樹已在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案，并且公布了首次公開發(fā)行股票（IPO）并上市輔導(dǎo)案報告。

這標(biāo)志著宇樹科技正式?jīng)_刺A股上市。

王興興持股也隨即曝光，直接持股23.82%，并通過有限合伙平臺合計控制34.76%股權(quán)。

順利的話，最快將于2025年10月對公司進(jìn)行綜合評估，形成符合要求的上市申請文件。

目前，宇樹科技的最新估值已超百億元，完成10輪融資，投資方包括美團(tuán)、騰訊、阿里、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、深創(chuàng)投等。

據(jù)王興興自己透露，宇樹科技年度營收已超過10億元人民幣；并且自2020年以來就始終保持盈利狀態(tài)。

這幾天，智元控股的A股公司上瑋新材已經(jīng)連續(xù)8個交易日漲停，股價暴漲330%。

關(guān)于“具身智能第一股”花落誰家，又開始有了懸念。

宇樹科技啟動IPO

文件顯示，宇樹科技成立2016年8月，注冊資本3.64億元，行業(yè)定位是橫跨“計算機(jī)、通信設(shè)備制造”（C39）與“通用設(shè)備制造”（C34）雙領(lǐng)域。

根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，最快將在今年10月到12月，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)會評估宇樹科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件，并協(xié)助公司按照相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股票并上市申請文件。

有消息稱，宇樹科技大概率先登陸A股科創(chuàng)板，后續(xù)再擇機(jī)進(jìn)入港股，爭取最大化流動性。

事實(shí)上從今年春晚出圈、被稱「杭州六小龍」之后，宇樹就一直有意無意地在被傳要上市，實(shí)際也一直有跡可循。

今年4月，王興興在被問及是否有赴港上市的計劃時表示，“后續(xù)有可能，不確定。”

一個月之后，宇樹科技就正式宣布，從即日起更改為股份有限公司。當(dāng)時業(yè)內(nèi)專家就預(yù)測，宇樹科技此舉是在準(zhǔn)備啟動上市。

股份制改造作為公司上市前的先行步驟，標(biāo)志著宇樹正在調(diào)整自己的資本結(jié)構(gòu)，為公開募資做好充足準(zhǔn)備。

當(dāng)天，宇樹科技除了公司市場主體類型發(fā)生變更，還同時進(jìn)行了章程備案和投資人信息變更。

多名投資人及企業(yè)的出資額和百分比都出現(xiàn)了變動，甚至包括王興興本人在內(nèi)。

而6月，宇樹更是完成了IPO前的最后一程C輪融資，騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻集團(tuán)和吉利資本入股，老股東跟投比例超90%。

但盡管外界關(guān)于宇樹上市的傳聞甚囂塵上，王興興卻從未明確表達(dá)過態(tài)度，也沒有否定過，直到剛剛輔導(dǎo)備案公示，才徹底一錘定音。

宇樹這一路：從1人到1000人

據(jù)王興興透露，目前整個宇樹有約1000人，而看2016年剛成立時公司有且只有王興興1個人。

那時候剛畢業(yè)的他已經(jīng)入職大疆工作，但沒想到研究生期間自主研發(fā)的機(jī)器狗XDog，卻為他吸引到了天使投資。

于是他選擇辭職創(chuàng)業(yè)，而四足機(jī)器人也成為了宇樹科技最初的產(chǎn)品方向。

依托XDog的技術(shù)雛形，2017年宇樹科技發(fā)布首款產(chǎn)品Laikago。

作為國內(nèi)首個正式對外發(fā)布并零售的高運(yùn)動性能四足機(jī)器人，Laikago讓宇樹嶄露頭角，市場第一次認(rèn)識到了，這家看似初出茅廬的新興企業(yè)，在技術(shù)上也毫不遜色。

甚至在2023年，宇樹已經(jīng)占據(jù)全球四足機(jī)器人市場份額將近70%。

不過，要說宇樹真正為大眾所知，還得是因?yàn)橥晁麄兺瞥龅牡谝豢钊诵螜C(jī)器人H1。

當(dāng)時市場上人形機(jī)器人價格居高不下，波士頓動力的Atlas成本就超百萬美元，而H1官方售價僅為9萬美元 （折合人民幣約65萬）。

同時它還是國內(nèi)第一款可以跑動的全尺寸通用人形機(jī)器人，可完成后空翻等高難度動作，還有強(qiáng)大的避障功能和平衡能力。

一經(jīng)推出，可以說是火遍外網(wǎng)。

9萬美元的價格，讓許多大學(xué)實(shí)驗(yàn)室都能在預(yù)算范圍之內(nèi)用以科學(xué)研究，也難怪Karpathy當(dāng)時都直呼想要。

例如斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、東京大學(xué)等海外知名高校都曾采購宇樹科技的人形機(jī)器人產(chǎn)品，用于二次開發(fā)或AI訓(xùn)練。

同時四足機(jī)器人Go1還登上了美國超級碗賽前表演舞臺，在全球范圍內(nèi)吸引了大量目光。

這把火也燒到了國內(nèi)，蔚來汽車宣布在合肥工廠部署10臺H1，負(fù)責(zé)零部件搬運(yùn)、產(chǎn)線巡檢等簡單任務(wù)，這一次宇樹科技充分展示了其在科研和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

趁熱打鐵，宇樹科技又在2024年5月發(fā)布了輕量級人形機(jī)器人G1，這次基礎(chǔ)版售價更是低至9.9萬元，可以克服更多危險地形，更好地在小空間中執(zhí)行精細(xì)任務(wù)，具備消費(fèi)級通用機(jī)器人水平。

而今年年初，宇樹科技的H1更是登上了央視春晚，這一次宇樹真的家喻戶曉了。

誰還沒有被這段機(jī)器人舞蹈亮瞎眼：

2月，H1和G1正式線上首發(fā)開售，上線不久就被一搶而空。

成立僅9年，宇樹科技就這樣一步步成為大眾心中的具身智能領(lǐng)軍企業(yè)。

在融資方面，已經(jīng)吸引到了美團(tuán)龍珠、紅杉中國等眾多知名投資機(jī)構(gòu)在內(nèi)的10輪融資，官方估值已超120億元。

這個數(shù)字放至國內(nèi)，也只有剛剛通過收購上緯新材叩開科創(chuàng)板大門的智元機(jī)器人能一較高下，可以說兩家聚焦人形機(jī)器人賽道的頭部企業(yè)，正圍繞 “具身智能第一股” 的頭銜在金融市場展開激烈較量。

另外在產(chǎn)品方向，宇樹科技不僅涵蓋人形機(jī)器人、靈巧手等多個領(lǐng)域，也在積極爭取自主研發(fā)所有的核心零部件、電機(jī)、控制系統(tǒng)等，并構(gòu)建了完整的交付、制造和售后體系。

同時，宇樹科技也與國內(nèi)外多家公司、高校開展密切合作，包括技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)等。

2024年7月，宇樹科技和上海大學(xué)、上海市寶山區(qū)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同成立“通用智能機(jī)器人研究院”，推動生成式AI、具身智能等技術(shù)應(yīng)用。

今年6月又剛剛與安踏集團(tuán)、香港理工大學(xué)南京技術(shù)創(chuàng)新研究院一起開設(shè)人形機(jī)器人運(yùn)動科學(xué)聯(lián)合研究基地，聚焦人形機(jī)器人運(yùn)動科學(xué)數(shù)據(jù)采集與分析，以及機(jī)器人專用運(yùn)動裝備的系統(tǒng)性研發(fā)。

另外，宇樹科技還與例如谷歌、英偉達(dá)等海外頭部AI企業(yè)達(dá)成合作，一起推動AI+機(jī)器人落地。

如今，全速前進(jìn)的宇樹科技正在開啟新的篇章。

具身智能投資火熱

今年年初以來，從宇樹機(jī)器人在春晚上一炮而紅，掀起的全民關(guān)注機(jī)器人熱潮也反哺到了資本市場。

具身智能領(lǐng)域迎來了前所未有的融資機(jī)遇，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截止到今年7月，該領(lǐng)域一共發(fā)生了141起投融資事件，要知道去年一整年只有77起。

僅今年上半年數(shù)量就遠(yuǎn)超2024年全年，足以證明投資圈目前對具身智能企業(yè)抱有充足的信心，而更多投資方還在加速進(jìn)場中。

不過，相關(guān)的融資也更多地集中在天使輪、種子輪以及A系列融資，B輪之后的融資占比不足10%，整個市場還處于起步階段。

其中，值得關(guān)注的融資案例就是本月8號的智元機(jī)器人，正式宣布收購科創(chuàng)板的新材料公司上緯新材的六成股份，曲線進(jìn)入二級市場。

另外，像星動紀(jì)元、它石智航、杭州云深處、星海圖、深圳跨維在本月也相繼宣布融資信息。

由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的北京星動紀(jì)元科技有限公司，已推出人形機(jī)器人STAR系列以及全自研12個全驅(qū)動自由度靈巧手XHAND1，在7日完成了近5億元A輪融資。

由陳亦倫領(lǐng)銜的上海它石智航在8日也宣布完成了1.22億美元天使+輪融資，而在3月剛剛完成了1.2億美元融資，一舉打破了中國具身智能行業(yè)天使輪最大融資額記錄，即使他們至今還未推出任何一項(xiàng)產(chǎn)品。

同天，杭州云深處完成近5億元融資，該公司致力于智能足式機(jī)器人研發(fā)。

第二天，公司創(chuàng)始人均為90后的杭州星海圖公司也完成了A4及A5輪戰(zhàn)略融資，總金額超過1億美元，由今日資本、美團(tuán)龍珠等聯(lián)合領(lǐng)投。截至目前，其Pre-A輪及A輪總?cè)谫Y規(guī)模近15億元，最新輪次估值較年初增長超3倍。

接著跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司也宣布完成A1和A2輪融資，金額總計達(dá)數(shù)億元。

近期頻繁發(fā)生的融資事件，充分彰顯了資本對具身智能賽道的押注，也預(yù)示著行業(yè)正從技術(shù)探索邁向產(chǎn)業(yè)場景落地。

從“資本熱”到“產(chǎn)業(yè)熱”的轉(zhuǎn)折，其中的領(lǐng)軍人物，也就是王興興，在一眾名校履歷和天才少年中間，不顯山不漏水，成為了聚光燈下最矚目的明星。

王興興其人：英語差所以不會考慮波士頓動力

王興興，今年正好35歲，浙江寧波余桃人。本科畢業(yè)于浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動控制學(xué)院。

研究生時期，離開浙江來到上海，在上海大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)讀完了碩士。

據(jù)說，他從小就喜歡動手、搞些發(fā)明。

讀研二的時候，他就已經(jīng)帶著他的XDog參加國際智能“星創(chuàng)師”大賽，并獲得二等獎。

知乎上還有個話題：怎么看上海大學(xué)王興興同學(xué)做的XDog。

當(dāng)時他們看到的視頻，應(yīng)該是這樣式兒的。

結(jié)果他本人在底下回復(fù)： 我運(yùn)氣還不錯吧、運(yùn)氣真的不錯吧。

他回顧打造這個機(jī)器人的經(jīng)歷，起因是考研失敗（英語悲劇了）。

然后調(diào)劑來到了上海大學(xué)開始搞四足機(jī)器人。搞著搞著就發(fā)現(xiàn)用電機(jī)系統(tǒng)做出來的動態(tài)性能，是有可能與波士頓動力液壓系統(tǒng)做出來的相媲美。

他那時候可能沒想到，幾年之后的今天，波士頓動力才斷臂轉(zhuǎn)型，棄液壓選電機(jī)。

當(dāng)時他發(fā)現(xiàn)這個點(diǎn)之后就很激動：恨不得馬上輟學(xué)去創(chuàng)業(yè)。

后來進(jìn)行了不斷的嘗試，也就打造了XDog這樣一個機(jī)器狗。

他表示：XDog算是當(dāng)時我個人能力的最高水平了。

在這篇回應(yīng)的最后，還po上了兩張梗圖，吐槽了下波士頓動力賣身的新聞。嗯，很王興興了。

王興興研究生畢業(yè)后就入職大疆。沒想到XDog突然火了起來，當(dāng)時他這種低成本高性能足式機(jī)器人相當(dāng)于開了技術(shù)先河。

正好天時地利人和，在大疆干了兩個月之后，他就開始離職創(chuàng)業(yè)，接下來宇樹科技相關(guān)的故事了。

在幾年前，還是27歲的王興興接受澎湃新聞的采訪，按照他們的描述，王興興有些靦腆和不知所措。

在被問到如果你可以是去波士頓動力工作，或者選擇自己創(chuàng)業(yè)，你會怎么選。

他笑了笑說：

我不會有這個困難的，因?yàn)槲矣⒄Z差，可能出國都不太好出，所以這個事情不會發(fā)生，我也不用去考慮這個問題。
但如果是創(chuàng)業(yè)前，我可能會去，但現(xiàn)在的我，真的沒有想過。

也算是Call Back了。

如果當(dāng)年他如果英語達(dá)標(biāo)考研上岸，還會有宇樹科技嗎？

參考鏈接：
[1]https://baijiahao.baidu.com/s?id=1837077320070881146&wfr=spider&for=pc
[2]https://www.caixin.com/2025-07-18/102342725.html
[3]https://www.caixin.com/2025-07-16/102341606.html?originReferrer=caixinsearch_pc
[4]https://finance.sina.cn/tech/2025-07-16/detail-inffrzss6143675.d.html
[5]https://www.unitree.com/cn
[6]https://m.thepaper.cn/wifiKey_detail.jsp?contid=1844331&from=wifiKey#
[7]https://mp.weixin.qq.com/s/mvpsmwHuZqOSRKAo-nWKMQ
[8]https://stcn.com/article/detail/2657686.html