8千元大疆車載激光雷達開售，像買無人機一樣方便，小鵬P5用后搞定了廣州路況
月供最低366
賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
大疆在激光雷達上的實力和進度，出乎意料。
最新進展：大疆旗下子公司覽沃Livox，剛剛宣布第二代半固態(tài)激光雷達HAP，開始零售：
就和買無人機一樣方便。
這是行業(yè)第一家把激光雷達搞成明碼標價、To C售賣的公司。
相關(guān)產(chǎn)品HAP，也是目前唯一實現(xiàn)量產(chǎn)城市輔助領(lǐng)航（小鵬NGP），和特斯拉正面純視覺FSD正面對抗的融合方案的核心部件。
150m探測距離、144線等效、120° x 25°視場角…
現(xiàn)在只需7999元，就能帶回家。
貴嗎？
了解自動駕駛發(fā)展歷史的會清楚，這個價格，真不算高。
7999，能買到什么樣的激光雷達？
覽沃第二代激光雷達HAP，其實我們已經(jīng)不陌生了。
小鵬P5車型首發(fā)，2021年9月上市。即將發(fā)布的小鵬新款P7，據(jù)說在車頭兩側(cè)使用的兩顆補盲激光雷達，也是覽沃HAP。
HAP（Horizon Automotive Platform），是大疆Livox首款車規(guī)級激光雷達。
采用雙棱鏡掃描方案，探測距離可達到150米，橫向視場角可達120°，縱向視場角25°。
角分辨率高達0.18°*0.23°，點云密度等效于144線激光雷達。
這樣的技術(shù)水平在行業(yè)內(nèi)和速騰的M1、禾賽的AT128相當，等效線數(shù)高一些，視場角度、分辨率相差不多。
而這兩款激光雷達的代表車型則是智己L7、集度Robo 01。
所以從這里也能看出 ，小鵬P5量產(chǎn)首發(fā)覽沃HAP，在當時以及目前都是半固態(tài)激光雷達上車最快，技術(shù)指標最先進的車型之一。
HAP本質(zhì)是“半固態(tài)激光雷達”，采用雙楔形棱鏡，這種技術(shù)其實最早應(yīng)用在阿帕奇武裝直升機上。
設(shè)計初衷，是適應(yīng)軍事行動中直升機的劇烈震動工況以及其他復(fù)雜環(huán)境，這也恰好和車規(guī)要求不謀而合。
具體方法上，HAP減少了設(shè)備內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)，首先通過反射鏡和凸透鏡將激光變成平行光，掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)的棱鏡則負責(zé)改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。
由于不進行重復(fù)掃描，HAP還解決了機械式激光雷達的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題?？蓪崿F(xiàn)隨著掃描時間增加，達到近100％的視場覆蓋率。
與機械式激光雷達相比，雙楔形棱鏡結(jié)構(gòu)還能在同樣性能下極大減少了發(fā)射和接收的線數(shù)，降低了對焦與標定的復(fù)雜度，大幅提升生產(chǎn)效率，降低成本。
不過，這種技術(shù)路線也決定了HAP單顆雷達的 FOV 視場較小，視場覆蓋率取決于掃描時長，獨特的掃描方式使其點云的分布不同于傳統(tǒng)機械旋轉(zhuǎn)激光雷達，需要算法適配。
此外，為了滿足車規(guī)級要求，HAP通過了ISO 16750標準認證，對鹽霧、震動、極端溫度都有一定抗性。
實際上，HAP已經(jīng)是覽沃第二代半固態(tài)激光雷達，之前還有一款Horizon：
盡管都是車用激光雷達，但與第一代相比，HAP除了參數(shù)提升，最大的不同就是滿足了“車規(guī)級”標準。
已經(jīng)搭載的車型，是小鵬P5。
而大疆官方也放出了新的量產(chǎn)定點消息：小鵬新車，以及一汽解放。
按照目前公開信息看，搭載HAP的小鵬新車，可能是新款P7：
一汽解放方面，去年7月已經(jīng)交付了第一款L3級重卡，搭載HAP的產(chǎn)品，可能是后續(xù)瞄準L4或更高能力的自動駕駛卡車。
大疆激光雷達，給智能車帶來什么？
可能沒有比小鵬汽車更有發(fā)言權(quán)的了。
作為HAP首發(fā)量產(chǎn)車型，小鵬P5面世時的主打就是Xpilot3.5，目標瞄準城市NGP功能。
即在城市復(fù)雜道路上能自主識別路面目標、交通標志，自主通過路口，并能根據(jù)導(dǎo)航信息規(guī)劃線路。
這也是目前唯一對壘純視覺FSD的量產(chǎn)車方案。
城市NGP所依托的硬件，是包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達在內(nèi)的融合感知方案。
其中，覽沃HAP激光雷達的關(guān)鍵作用，其一是在夜晚、雨雪、大霧等氣候下視覺數(shù)據(jù)受干擾時，給ADAS系統(tǒng)提供冗余保障。
另外，對于系統(tǒng)在圖像數(shù)據(jù)中錯檢漏檢的異形物，激光雷達的點云圖也能把檢測到的物體外形信息實時反映給系統(tǒng)，在感知層面給多一層保障。
小鵬放出的最新NGP路測視頻中，完成了多紅綠燈、主輔路切換、多隧道及環(huán)島等復(fù)雜路況鬧市市區(qū)的全程0接管：
這其中，覽沃HAP除了給系統(tǒng)提供冗余，還讓已有功能更進一步。比如ACC/LCC-L 激光雷達增強版，意思是在城市復(fù)雜道路、大曲率彎道上也能始終開啟車道保持：
泊車場景下，HAP能在低速工況下提升系統(tǒng)自動避讓錐桶等小物體、行人、車輛等障礙物的能力。為跨層場景下可能遇到的坡道陡峭、彎度大及盲區(qū)大等情況提供了更準確的距離信息輸入。
正因為激光雷達的冗余保障作用，也被認為是純視覺方案不成熟時期，量產(chǎn)自動駕駛最合理的硬件冗余選擇。
說回大疆這款HAP激光雷達上，如今宣布公開銷售，意義可能更豐富。
性能方面，技術(shù)指標屬于行業(yè)第一梯隊，而最大不同之處直接跳過現(xiàn)在還廣泛采用的一維轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)，直接使用雙楔形棱鏡結(jié)構(gòu)，使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更簡單，尺寸也更有優(yōu)勢。
而就是這樣一款激光雷達，除了to B向車企供貨，率先在行業(yè)開啟了to C零售。
這說明大疆在車規(guī)激光雷達這個以往“貴且稀有”的產(chǎn)品上，既解決了成本問題，還解決了產(chǎn)能問題。
所以，大疆此舉其實是國內(nèi)激光雷達產(chǎn)業(yè)真正成熟的一個開端。
之前激光雷達談技術(shù)、談成本，而今后，這個賽道談的更多是量產(chǎn)和性價比。
而激光雷達，以及它能支持的高階自動駕駛功能，可能會越來越下探到價格親民的車型上。
大疆HAP激光雷達賣7999，價格不是遙不可及，性能也不錯，至少把自動駕駛研發(fā)門檻拉低了一大截。
更多個人開發(fā)者可能就此入坑自動駕駛，相關(guān)概念的普及也會越來越快。
就是不知道一直噴激光雷達成本高，拒不采用的馬斯克，看到7999（1000多美元）的產(chǎn)品作何感想？
如果他當年也有這樣的條件，如今特斯拉會不會是另一番模樣呢？
