嬴徹首款L3自動(dòng)駕駛樣車發(fā)布：自研全棧系統(tǒng)，滿足高速全場(chǎng)景工況

智能車參考 2019-06-12 10:56:27 來(lái)源：量子位

允中 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

3個(gè)月，推出L3自動(dòng)駕駛卡車樣車。

這是嬴徹科技剛剛披露的新速度。

2019年CES亞洲展上，嬴徹首次對(duì)外發(fā)布自主開(kāi)發(fā)樣車嬴徹１號(hào)。

而完成該樣車硬件系統(tǒng)搭建、軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、整車測(cè)試等任務(wù)，嬴徹僅用時(shí)三個(gè)月。無(wú)論研發(fā)進(jìn)度和完成質(zhì)量，均屬業(yè)內(nèi)前茅。

其后，一場(chǎng)小規(guī)模的試乘活動(dòng)，得到物流客戶和媒體嘉賓一致好評(píng)。

值得一提的是，嬴徹速度和號(hào)召力還體現(xiàn)在人才上，又有多位自動(dòng)駕駛頂尖人才加盟亮相。

嬴徹 1 號(hào)

該樣車搭載了嬴徹自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場(chǎng)景工況和主要天氣。

近期在中國(guó)東部沿海地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，能夠支持多霧、多雨等復(fù)雜天氣和路況。

在控制上可以達(dá)到厘米級(jí)的精準(zhǔn)控制——這也是卡車控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

此外，嬴徹1號(hào)的卡車控制會(huì)在較大的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延遲下完成對(duì)追蹤誤差的快速反應(yīng)，并且在追蹤誤差校正過(guò)程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。

軟件系統(tǒng)使用自主研發(fā)的中間件Middleware，和傳統(tǒng)通用中間件相比，延時(shí)低，系統(tǒng)開(kāi)銷小，擴(kuò)展性更強(qiáng)，代碼效率高。

嬴徹方面稱，嬴徹１號(hào)是產(chǎn)業(yè)緊密合作的成果，在研發(fā)過(guò)程中嬴徹科技得到了中國(guó)數(shù)家領(lǐng)先的主機(jī)廠和世界級(jí)Tier 1供應(yīng)商的傾力支持，響應(yīng)周期以小時(shí)計(jì)，多方展開(kāi)深入合作，共享底層CAN協(xié)議。

而且就在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，嬴徹又迎來(lái)產(chǎn)業(yè)巨頭加盟，共同背書(shū)量產(chǎn)目標(biāo)。

又贏產(chǎn)業(yè)巨頭合作

眾所周知，汽車零部件一級(jí)供應(yīng)商是推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的核心力量。

在本次發(fā)布會(huì)上，由嬴徹科技和上海汽車城聯(lián)合發(fā)起的干線物流創(chuàng)新中心迎來(lái)了產(chǎn)業(yè)巨頭采埃孚ZF的重磅加入。

△?從左至右：上海汽車城創(chuàng)新港徐健博士，ZF戴章煜，嬴徹科技馬喆人

ZF副總裁，中國(guó)區(qū)商用車負(fù)責(zé)人戴章煜表示：

嬴徹從年初開(kāi)始和ZF接觸，雙方圍繞自動(dòng)駕駛的技術(shù)開(kāi)發(fā)和商業(yè)模式創(chuàng)新進(jìn)行了深入交流。

ZF在卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有深厚的積累，特別是ReAX線控轉(zhuǎn)向，TraXon傳勝自動(dòng)變速箱及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及硬件等方面，結(jié)合嬴徹和OEM量產(chǎn)合作的策略和方案，ZF給予了大量支持與配合，我們相信雙方已有堅(jiān)實(shí)的合作基礎(chǔ)。很高興今天加入創(chuàng)新中心，和產(chǎn)業(yè)眾多力量共同加速自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的量產(chǎn)和落地。

目前，創(chuàng)新中心自成立以來(lái)，目前已有16家成員單位，匯聚了國(guó)內(nèi)外一流的主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、物流企業(yè)、技術(shù)合作伙伴、圖商、高校和科研機(jī)構(gòu)，已成為國(guó)內(nèi)干線物流自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具影響力的產(chǎn)業(yè)合作平臺(tái)。

又迎自動(dòng)駕駛頂尖人才

在此次發(fā)布會(huì)上，來(lái)自硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的三位技術(shù)負(fù)責(zé)人和媒體初次見(jiàn)面，交流了硅谷前沿自動(dòng)駕駛 發(fā)展和嬴徹技術(shù)方案的思路。

△?硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)從左至右：系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓，計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人程代鵬博士，控制負(fù)責(zé)人辛明博士

程代鵬博士，計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人，曾就職于Apple人工智能團(tuán)隊(duì)和GE全球研究院計(jì)算機(jī)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)，在視覺(jué)感知、跟蹤技術(shù)、圖像與激光雷達(dá)傳感器融合、數(shù)據(jù)融合、主動(dòng)學(xué)習(xí)等方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)。 程代鵬博士于美國(guó)波士頓大學(xué)獲得博士學(xué)位，于新加坡國(guó)立大學(xué)獲得碩士和學(xué)士學(xué)位。

辛明博士，控制負(fù)責(zé)人，曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美國(guó)電子電器工程師協(xié)會(huì)（IEEE）評(píng)審員，參加過(guò)2007 DAPAR Urban Challenge并進(jìn)入半決賽。辛明博士于美國(guó)猶他大學(xué)獲得機(jī)器人軌跡專業(yè)博士和俄亥俄州立大學(xué)獲碩士學(xué)位。

金至卓，系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人，曾就職于Uber ATG自動(dòng)駕駛事業(yè)部和微軟，作為技術(shù)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成Uber最新L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)整合開(kāi)發(fā)。金至卓于美國(guó)密歇根大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系碩士學(xué)位和上海交通大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位。

加上已被媒體熟知的感知負(fù)責(zé)人劉煜博士和規(guī)劃負(fù)責(zé)人漆子超，嬴徹硅谷研發(fā)團(tuán)隊(duì)群星熠熠，實(shí)力雄厚。

而且值得注意的是，這些新加盟的人才，幾乎都來(lái)自業(yè)內(nèi)知名的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

如今加盟嬴徹，也是對(duì)嬴徹技術(shù)落地和運(yùn)營(yíng)商用等方案的相信。

在見(jiàn)面會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，新加盟三位技術(shù)大牛，反復(fù)強(qiáng)調(diào)加盟嬴徹的緣由：

可行性，可行性，自動(dòng)駕駛落地可行性~

— 完 —