Lyft開源L5無人車數(shù)據(jù)集:55000個(gè)3D注釋框架,還有空間語義地圖
官方稱作是目前同類產(chǎn)品中最大的公開數(shù)據(jù)集
銅靈 發(fā)自 凹非寺
量子位 出品 | 公眾號(hào) QbitAI
今天,又有新的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集開源了。
數(shù)據(jù)集來自Lyft,官方稱作是目前同類產(chǎn)品中最大的公開數(shù)據(jù)集。
這份L5數(shù)據(jù)集內(nèi)容豐富,加入了原始傳感攝像頭和激光雷達(dá)收集到的內(nèi)容,內(nèi)含55000個(gè)人類標(biāo)注的3D注釋框架,還有高清空間語義地圖。
研究人員表示,利用這個(gè)數(shù)據(jù)集可以處理各種問題,比如隨時(shí)間推移的智能體預(yù)測(cè),比如激光雷達(dá)的景深估計(jì),再比如通過語義地圖在3D環(huán)境中進(jìn)行物體檢測(cè)等等。
總之,使用方式有無限可能。
短短幾小時(shí),這個(gè)數(shù)據(jù)集在推特上就引發(fā)了300轉(zhuǎn)和近1000多個(gè)贊。
等你來親自探索。
競賽伴隨數(shù)據(jù)一起來
在這份數(shù)據(jù)集主頁,注冊(cè)并登陸自己的賬號(hào)后,即可一鍵下載。
主頁顯示,目前可以下載的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,測(cè)試和驗(yàn)證集將在幾周后公布,只會(huì)遲到,但不會(huì)缺席。
Lyft介紹說,這份數(shù)據(jù)集中包含的具體內(nèi)容可分為四部分:
一是超過55000個(gè)3D人工注釋框架。
二是來自7個(gè)攝像頭和3個(gè)激光雷達(dá)收集到的數(shù)據(jù)。
三是能安全駕駛的表面地圖。
四是底層高清空間語義地圖,包括車道和人行橫道等的信息都在里面
有人會(huì)問了,此前工作都是在用自動(dòng)駕駛nuScenes數(shù)據(jù)集,也就是那個(gè)去年發(fā)布,自己聲稱規(guī)模和精度均超過KITTI、ApolloScape的數(shù)據(jù)集,兩者會(huì)不會(huì)不兼容?
對(duì)于這樣的疑問,Lyft表示必須兼容,還選擇了重新利用nuScenes格式。
除了公布這樣一個(gè)數(shù)據(jù)集,Lyft表示不久后還會(huì)公布一個(gè)基于數(shù)據(jù)集的大賽,驗(yàn)證和測(cè)試集將在比賽發(fā)布后公布,比賽獎(jiǎng)金池為25000美元。
看到這樣一份開源大禮包,網(wǎng)友感受到Lyft的誠意:
“從現(xiàn)在開始,網(wǎng)約車用Lyft不用Uber了”。
“我對(duì)科技的進(jìn)步感到驚訝,這次就是一次很好的例子”。
雖然Lyft目前的主營業(yè)務(wù)還是網(wǎng)約車,但其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,新動(dòng)作頻頻出現(xiàn)。
此前,Lyft先后與先后和通用汽車、Waymo等達(dá)成合作,并獲得Waymo母公司Alphabet5億美元的投資。
2017年,Lyft獲得了DMV的路測(cè)牌照,與Drive.ai達(dá)成合作,要在灣區(qū)試水無人駕駛出租車。
去年,Lyft獲得了全球頂尖的汽車零配件大廠Magna2億美元的投資,并合作打造自動(dòng)駕駛汽車以及系統(tǒng),目標(biāo)方向是L4。
Lyft的自動(dòng)駕駛野心在體現(xiàn)在其CEO Green Logan此前的演講中,Logan表示,希望的是每一個(gè)制造商都能生產(chǎn)自動(dòng)駕駛的車輛,然后用Lyft的平臺(tái)。
自動(dòng)駕駛開源潮
除了Lyft開源數(shù)據(jù)集,今年整個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)σ差l繁出現(xiàn)開放事件。
在今年的計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR現(xiàn)場,Waymo公布將開放數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset,內(nèi)含3000個(gè)、長達(dá)16.7小時(shí)駕駛場景,場景數(shù)量是nuScenes數(shù)據(jù)集的三倍,總共包括2500萬個(gè)3D邊界框,2200萬個(gè)2D邊界框。
地址:https://waymo.com/open/
還有另外一家美國無人車創(chuàng)業(yè)公司也貢獻(xiàn)了一份數(shù)據(jù)集,Argo AI的Argoverse數(shù)據(jù)集覆蓋了邁阿密和匹茲堡的113個(gè)場景,有9個(gè)攝像頭和2個(gè)激光雷達(dá)采集的圖像,標(biāo)記的物體超過了10000個(gè)。
地址:https://www.argo.ai/2019/06/introducing-argoverse-data-and-hd-maps-for-computer-vision-and-machine-learning-research-to-advance-self-driving-technology/
Cruise也不甘落后,創(chuàng)建了開源數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)Webviz,方便研究人員理解無人車的數(shù)據(jù),幫助他們分析汽車的決策方式,任何人都可以使用。
再往前看,還有伯克利DeepDrive聯(lián)盟發(fā)布的駕駛視頻數(shù)據(jù)集BDD100K,里面有10萬個(gè)視頻,每個(gè)視頻大約40秒,還帶有GPS/IMU信息顯示行進(jìn)軌跡。
地址:https://bdd-data.berkeley.edu/
國內(nèi)方面,自動(dòng)駕駛開源開放的頭雁自然是百度Apollo。
除了Apollo生態(tài)本身就是為開源而生,百度去年還開放了ApolloScape大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。
百度表示,ApolloScape數(shù)據(jù)集包含數(shù)十萬幀逐像素語義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù),以便研究人員更好的利用數(shù)據(jù)集的價(jià)值,在數(shù)據(jù)集中定義了共26個(gè)不同語義項(xiàng)的數(shù)據(jù)實(shí)例。規(guī)模上“秒殺”了Cityscapes,比后者同類數(shù)據(jù)集大10倍以上。
地址:http://apolloscape.auto/
如今,自動(dòng)駕駛開源正在成為new sexy,這是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步成熟的標(biāo)志,也是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。
總之,好事一樁。
傳送門
再次附上數(shù)據(jù)集地址:
官方介紹博客:
https://medium.com/lyftlevel5/unlocking-access-to-self-driving-research-the-lyft-level-5-dataset-and-competition-d487c27b1b6c
— 完 —
誠摯招聘
量子位正在招募編輯/記者,工作地點(diǎn)在北京中關(guān)村。期待有才氣、有熱情的同學(xué)加入我們!相關(guān)細(xì)節(jié),請(qǐng)?jiān)诹孔游还娞?hào)(QbitAI)對(duì)話界面,回復(fù)“招聘”兩個(gè)字。
量子位 QbitAI · 頭條號(hào)簽約作者
?’?’ ? 追蹤AI技術(shù)和產(chǎn)品新動(dòng)態(tài)