馬斯克只高興了8分鐘：星艦10號(hào)歷史性成功著陸，卻突然原地爆炸
一個(gè)好消息，一個(gè)壞消息
浩楠 曉查 發(fā)自 凹非寺?量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI
馬斯克剛剛收到一好一壞兩個(gè)消息。
好消息是，星艦原型SN10高空試飛任務(wù)完成后，首次成功著陸！
炸了8艘星艦后（包括兩次著陸失?。?，SN10第一次實(shí)現(xiàn)復(fù)雜姿態(tài)控制，穩(wěn)穩(wěn)落在地上。
但是8分鐘后，壞消息就來了。
看起來已經(jīng)成功著陸、靜靜站在原地的SN10，突然炸了……
但馬斯克頗為樂觀，在推上慶祝成功著陸，重點(diǎn)放在“SN10完完整整的回來了”。
星艦首次成功著陸，完全稱得上是里程碑，馬斯克的火星夢(mèng)，也近了一小步。
△ 成功著陸！他們做到了！
但我們還是好奇，差一點(diǎn)就“完美”的SN10，到底發(fā)生了什么？
星艦第一次成功落地
星艦原計(jì)劃在凌晨4點(diǎn)14分起飛（注：這里和以下均為北京時(shí)間），但是由于計(jì)算機(jī)突然出現(xiàn)異常，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火隨即被中止。
具體原因是計(jì)算機(jī)檢測(cè)到其中一個(gè)引擎的推力過大。SpaceX很快修復(fù)了這一問題，僅三個(gè)小時(shí)后就讓SN10做好了再次起飛的準(zhǔn)備。
早晨7點(diǎn)15分，SN10在SpaceX南德克薩斯州基地發(fā)射升空。
SN10最高到達(dá)了距離地面10公里的高空。
到達(dá)這一高度后，星艦做到了持續(xù)懸停，然后三臺(tái)“猛禽”發(fā)動(dòng)機(jī)全部關(guān)閉，進(jìn)入短暫的自由落體階段，使其腹部朝向地面。
這一階段稱為95%自由落體階段，也叫「腹部拍水式俯沖」，通過艦體上的襟翼，像翼裝跳傘者張開手腳那樣，對(duì)火箭進(jìn)行姿態(tài)控制（俯仰、翻轉(zhuǎn)、偏航等控制）減速飛行，這一系列動(dòng)作是星艦火箭首創(chuàng)的。
之后，SN10在空中又一次翻轉(zhuǎn)，將姿態(tài)從水平調(diào)整為著陸前的豎直狀態(tài)。
值得一提的是，以上的翻轉(zhuǎn)畫面是地面實(shí)拍而非CG，看起來就像科幻電影畫面，你是不是也有這樣的誤解？
最終SN10慢慢降落在其著陸墊上，但箭體稍微向一側(cè)傾斜。
整個(gè)過程大約持續(xù)6分20秒。
看到成功的畫面，SpaceX工程師、本次發(fā)射直播主持人Insprucker當(dāng)場(chǎng)激動(dòng)地宣布：“俗話說，事不過三（Third time’s a charm）。我們已經(jīng)成功地在地面上進(jìn)行了軟著陸?！?/span>
差點(diǎn)就完美，為什么？
但就是著陸時(shí)那微微一傾，可能為后面的爆炸埋下了伏筆。
去年12月和今年2月，SpaceX的兩款原型機(jī)SN8和SN9都發(fā)生了爆炸。
這是由于它們?cè)谥懬岸紵o法充分放慢速度，導(dǎo)致接觸地面時(shí)受到巨大的沖擊。
因此，有不少航天愛好者對(duì)此次爆炸的原因做出推測(cè)：火箭最后的傾斜也是沖擊力太大造成的，星艦的燃料箱可能因此破裂泄露，最終導(dǎo)致了爆炸。
而從先前泄露的SN10支架圖片來看，它之前受到過多次沖擊已經(jīng)變形，這次著陸徹底摧毀了它。
目前官方尚未公布爆炸細(xì)節(jié)，具體原因只能等待進(jìn)一步的調(diào)查報(bào)告了。
爆炸的結(jié)果對(duì)SpaceX來說確實(shí)是個(gè)很大的損失。但是SpaceX工程師Insprucker表示，此次測(cè)試的主要目的是，收集有關(guān)襟翼如何控制星艦落回地球的原型數(shù)據(jù)。至于著陸算是附加任務(wù)。
所以，太空新聞網(wǎng)站“軌道指數(shù)”仍然認(rèn)為，SpaceX和藍(lán)色起源的快速進(jìn)展，應(yīng)該讓NASA感到羞恥。2014年，NASA局長(zhǎng)還在嘲笑獵鷹9號(hào)是紙上談兵，現(xiàn)在星艦原型機(jī)都迭代到第10代了。
波折的火星之路
作為今后要實(shí)現(xiàn)馬斯克殖民火星夢(mèng)想的主力，星艦系列的實(shí)驗(yàn)，卻一直少不了濃煙和火光。
在SN10之前，一共有8艘星艦“壯烈犧牲”：
2019年11月20日第一艘Mark1；
2020年2月28日第二艘SN1；
2020年4月2日第三艘SN3；
2020年5月29日第四艘SN4；
2020年6月23日第五艘SN7；
2020年9月23日第六艘SN7.1；
2020年12月9日的SN8；
2021年2月3日的SN9。
其中，既有地面點(diǎn)火事故，也有艦體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度測(cè)試事故，還有著陸事故。
對(duì)了，一個(gè)月前SN9著陸失敗“殉職”時(shí)，就在SN10旁邊，
看著小九在身邊炸成碎片，小十表示，當(dāng)時(shí)害怕極了……
話說回來，要實(shí)現(xiàn)超大運(yùn)載能力，同時(shí)還能反復(fù)使用的火箭，確實(shí)困難重重。
每一次的試射，存在很多致命風(fēng)險(xiǎn)，比如三臺(tái)猛禽最大推力引起的共振風(fēng)險(xiǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)過早關(guān)閉風(fēng)險(xiǎn)、巨大推力可能引發(fā)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)、電氣故障導(dǎo)致前后翼失靈風(fēng)險(xiǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)和燃料艙閥門故障風(fēng)險(xiǎn)……
之前落地即爆炸的SN8、SN9，馬斯克給出的成功率只有40%。
而這次SN10，他說成功率在60%
?
△SN10的殘骸
一路試錯(cuò)，一路迭代，按照馬斯克預(yù)期，至少測(cè)試到SN20，才有望定型1.0版星艦，即能夠執(zhí)行任務(wù)的成熟版。
而這一目標(biāo)瞄準(zhǔn)2021年～2022年。
按照這個(gè)時(shí)間線推算，我們今后平均每1-2個(gè)月，就能觀看一次星艦試飛。
而SN10之后，馬斯克還有10次機(jī)會(huì)。
后繼者，比如SN11，目前已經(jīng)整備完畢，隨時(shí)可以轉(zhuǎn)場(chǎng)發(fā)射。
正在打造中的星艦系列包括SN12、SN13、SN14、SN15、SN16，甚至超重獵鷹火箭原型各部件已經(jīng)建造過半。
具體什么時(shí)候能登上火星？之前馬斯克本人在網(wǎng)絡(luò)聊天室有網(wǎng)友們交流時(shí)，立了一個(gè)flag：五年半以內(nèi)。
能不能成，拭目以待。
去年年底，馬斯克舉家從加州搬到得州居住，外媒分析，馬斯克之所以搬家，是因?yàn)榈弥輿]有州所得稅。
搬家之后，馬斯克確實(shí)能避免為自己的特斯拉股票期權(quán)繳稅。
但得州的Boca Chica也是SpaceX最主要的測(cè)試場(chǎng)和發(fā)射基地。
之前每一架星艦原型，無論“殉職”或是“退休”，都在這里。
星艦進(jìn)行首次高空飛行試驗(yàn)后，馬斯克直言，南部德州，是通往火星的大門。
而昨天，馬斯克正式提議將發(fā)射場(chǎng)所在的Boca Chica改名：Starbase，星際基地。
參考鏈接： [1] https://www.space.com/spacex-starship-sn10-test-launch-landing-explosion [2] https://www.nytimes.com/2021/03/03/science/spacex-starship-launch-sn10.html [3] https://www.theverge.com/2021/3/3/22311916/spacex-starship-prototype-landing-successful [4] https://news.ycombinator.com/item?id=26336311
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