文遠知行Robotaxi武漢暴雨晚高峰實測，全程2小時40公里無接管
武漢市民可搶先體驗！
賈浩楠 發(fā)自 副駕寺智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto
暴雨、晚高峰、自動駕駛。
自動駕駛獨角獸文遠知行，秀了一波硬核肌肉，官方放出L4級別自動駕駛實戰(zhàn)視頻。
動圖中的情況，是文遠知行的Robotaxi在武漢經開區(qū)的公開測試路段上的實況錄像。
武漢年均降雨量達1,269毫米，多集中在6-8月，今年暴雨天氣尤其頻繁。
測試當天，雨量最大時，整個前擋風玻璃的視野幾乎全部被遮擋。
在這樣的極端條件下，文遠知行的Robotaxi頂著暴雨天氣，在晚高峰車流中安全、平穩(wěn)地行駛40公里長的路段，且2個小時全程無接管。
而究其細節(jié)，更是能發(fā)現諸多亮點。
亮點一：滂沱大雨中識別紅綠燈
在晚高峰測試時段，外界光線本來就不足，再疊加雨水反光效果，攝像頭很難看清紅綠燈上的指示。
在瓢潑大雨中，車前擋玻璃上模糊一片，人眼辨別紅綠燈尚需格外留意。
但文遠知行自研的相機模塊，能夠根據環(huán)境的變化自動動態(tài)調整參數，對紅綠燈、車燈等交通信號進行準確的識別。
在實況錄像中，可以觀察到這樣的細節(jié)：文遠知行的目標感知和識別能力，不但能分辨交通燈顏色，狀態(tài)，還能實時反饋變化情況。
路口的黃燈閃爍，也實時反映了出來。
亮點二：客貨混行，來去自如
在武漢經開區(qū)，大貨車和客車非常常見，體型龐大的客貨車本身存在嚴重的視線盲區(qū)，在與自動駕駛車輛混行時，還會對車上的傳感器形成大范圍遮擋，增加自動駕駛車的行駛難度。
但在實測中，可以看到面對大貨車不規(guī)范變道加塞，文遠知行RoboTaxi的策略并不是激烈的剎停，而是有序減速，保持合理車距。
亮點三：暴雨+高架雙重挑戰(zhàn)
暴雨挑戰(zhàn)在于對自動駕駛傳感器的遮擋，而高架橋復雜的結構，則和隧道相似，對于車輛定位信號遮擋嚴重。
通過多傳感器融合定位方案，文遠知行RoboTaxi能夠實現厘米級精準定位，保障在高架橋、隧道等場景下的安全行駛。
武漢市民也能體驗RoboTaxi了
暴雨雨天晚高峰下的無接管，代表什么？
雨水對自動駕駛車輛的“眼睛”—— 傳感器套件會造成嚴重的干擾，對障礙物的精準識別提出了極高的要求。
這種情況下，需要強大的自動駕駛感知算法和穩(wěn)定的自動駕駛規(guī)劃、決策系統(tǒng)來準確判斷外部環(huán)境，保障車輛的安全行駛。
文遠知行的放出的2小時無剪輯實況錄像，顯示了L4級別能力不再局限于停車場、高速路等封閉固定場景，正在向端到端的全場景進化。
早在去年年10月，文遠就已經在武漢市經開區(qū)正式開展自動駕駛常態(tài)化測試，覆蓋經開區(qū)106公里的開放道路，迄今為止安全測試超過10個月。
而且目前，武漢市民已經可以在限定區(qū)域內體驗文遠知行的RoboTaxi了！
因為，文遠知行聯合東風汽車已經在武漢對公眾開放了自動駕駛出租車的試運營服務，采用東風汽車的風神E70車型。
自動駕駛在未來除了能成為一張漂亮的城市名片，其萬億級市場規(guī)模也是不容錯過的經濟增長點，對社會經濟形態(tài)的改造潛力更是不可估量。
所以北京、廣州、深圳、長沙等地出臺各種政策吸引企業(yè)入駐路測，爭先恐后。
如今武漢，也拿到了自己的自動駕駛buff加成。
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