自動(dòng)駕駛重卡如何做復(fù)雜場景測試？DeepWay公開了Vlog
行人避讓、交通錐桶識(shí)別…
允中 發(fā)自 副駕駛
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自動(dòng)駕駛重卡都如何階段性檢驗(yàn)內(nèi)功？
新勢力玩家DeepWay深向，剛剛放出了新一輪復(fù)雜場景測試視頻。
在視頻中，DeepWay深向借用改裝車輛，測試自家自動(dòng)駕駛最新算法能力。
按照測試要求，主駕依然有安全員，但全程無接管、無干預(yù)。
卡車機(jī)器人在測試場景中，用自主旋轉(zhuǎn)方向盤、緊急狀況下自動(dòng)剎車，展現(xiàn)了既遵守交通法規(guī)又反應(yīng)敏捷的AI司機(jī)風(fēng)采。
實(shí)際上，為更好驗(yàn)證高速路況感知、定位、規(guī)劃、控制等全棧自動(dòng)駕駛算法能力，DeepWay深向技術(shù)研發(fā)工程師從去年11月份開始，就在天津測試場進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車實(shí)車測試。
測試中，卡車在全程無人干預(yù)的狀態(tài)下，順利且流暢的完成了全部路測任務(wù)。
從容應(yīng)對(duì)了包括帶掛和不同載荷下的全速自適應(yīng)巡航、行人橫穿避讓、錐桶識(shí)別和避讓、車道居中控制、自動(dòng)或撥桿變道、自動(dòng)進(jìn)出匝道、緊急車道靠邊停車等各類復(fù)雜場景。
需要說明的是，此次進(jìn)行自動(dòng)駕駛復(fù)雜場景測試任務(wù)的重卡僅為改裝測試車輛，并非深向自研制造的星辰車輛。
DeepWay深向技術(shù)研發(fā)中心經(jīng)過一年左右的算法迭代和測試驗(yàn)證，目前該測試車輛已經(jīng)具備了高速公路自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能。
同時(shí)，為了更好的適應(yīng)物流卡車夜間運(yùn)輸場景，在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和傳統(tǒng)相機(jī)的基礎(chǔ)上，DeepWay深向還增加了遠(yuǎn)紅外相機(jī)，進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。除此之外，DeepWay深向還在持續(xù)進(jìn)行夜間、隧道、雨雪霧等復(fù)雜場景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)測試。
DeepWay深向技術(shù)研發(fā)中心智能化研發(fā)總監(jiān)張東好博士表示：“雖然研發(fā)過程中團(tuán)隊(duì)面臨各類挑戰(zhàn)，但大家最終都能克服困難，我們每一次技術(shù)的突破和優(yōu)化，都離實(shí)現(xiàn)干線物流自動(dòng)駕駛的目標(biāo)更近了一步。未來，DeepWay深向技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將持續(xù)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、定位、預(yù)測、決策、規(guī)劃、控制等算法性能。希望大家能夠給予我們充分的信心與耐心，讓我們共同期待搭載DeepWay深向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的深向星辰車輛在2023年6月開啟規(guī)模量產(chǎn)。”
關(guān)于DeepWay深向
成立于2020年12月的自動(dòng)駕駛公司，由百度與公路干線物流產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)獅橋聯(lián)手打造，為更快實(shí)踐和落地卡車自動(dòng)駕駛，DeepWay深向還正向設(shè)計(jì)研發(fā)制造新一代智能卡車。目前DeepWay深向剛完成了A輪4.6億元融資，投后估值超30億元。按計(jì)劃，其首款車DeepWay·深向星辰將于2022年12月在開放道路上試運(yùn)營。2023年6月，將開啟規(guī)模量產(chǎn)，預(yù)計(jì)當(dāng)年交付1000臺(tái)智能新能源重卡。
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