馬斯克雷軍競速「機(jī)器人」背后，一場機(jī)器革命正在發(fā)生 | 冪集創(chuàng)新

魚羊 蕭簫 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

一切技術(shù)創(chuàng)新周期，一切發(fā)明時代，其實(shí)都是冪集創(chuàng)新作用的時代。我們希望通過這一系列欄目提供一種尺度，丈量技術(shù)創(chuàng)新周期的尺度，從技術(shù)維度把握創(chuàng)新浪潮的演進(jìn)路線。

這是量子位最新原創(chuàng)系列策劃欄目「冪集創(chuàng)新」第三期，本期的主題是機(jī)器人&AIoT。

科技大佬都在競速爭奪「機(jī)器人」。

前有雷軍搶先發(fā)布人形機(jī)器人CyberOne，后有馬斯克即將亮相的特斯拉人形機(jī)器人擎天柱。

甚至從去年開始，百度造的智能車，都被李彥宏叫成汽車「機(jī)器人」……

機(jī)器人不是什么新概念。但問題在于，實(shí)際產(chǎn)業(yè)和大眾認(rèn)知之間，屬實(shí)還有億點(diǎn)點(diǎn)距離。

畢竟，在多年科幻大片的浸潤下，「機(jī)器人」在大眾心目中，多少是和強(qiáng)人工智能掛鉤的。

所以，這股熱潮背后，科技巨頭們看中的究竟是什么？

莫非機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，還真就悄悄邁向了大規(guī)模應(yīng)用前夜，要迎來變現(xiàn)的時間節(jié)點(diǎn)了？

機(jī)器革命正在進(jìn)行時

如果把視線局限在狹義的機(jī)器人本身，談?wù)摳叨茸灾鞯男袆印⑺伎己蜎Q策能力，普通人的生活看上去離科幻片還頗為遙遠(yuǎn)。

像這樣在「控制」這一方面驚艷眾人的，全球也只波士頓動力一家。

但其實(shí)如果把機(jī)器人的定義拓寬開去，涵蓋進(jìn)具備一定的感知能力、規(guī)劃能力、行為能力，能輔助人們工作生活的自動化機(jī)器，那么在那些最酷炫最仿生的人型機(jī)器人背后，一場機(jī)器革命確實(shí)已經(jīng)在人們的日常生活中鋪開。

并且是以潤物細(xì)無聲的方式，涉及到你所能想到、所想不到的方方面面。

最容易想到，也跟「機(jī)器人」之名直接相關(guān)的，便是掃地機(jī)器人。

在邁入千家萬戶的同時，當(dāng)下的掃地機(jī)器人們，也已成為機(jī)器人「控制」和「智能化」技術(shù)最日?；穆涞貞?yīng)用代表。

比如石頭掃地機(jī)器人T7 Pro，就采用了自動駕駛同款立體視覺識別技術(shù)和AI物體識別技術(shù)。

掃地機(jī)器人鼻祖iRobot，也在高通驍龍212平臺所集成的人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)上，讓掃地機(jī)器人學(xué)會迅速掌握房間格局，并在使用過程中學(xué)習(xí)和適應(yīng)不斷變化的家庭環(huán)境。

而更多的終端，無機(jī)器人之名，卻有機(jī)器人之實(shí)，它們可能不是Robot，但一定驅(qū)動自Robotics…

比如能自動檢測食物存量、自動下單補(bǔ)貨的智能冰箱；能基于語音識別技術(shù)，對家中各種電子設(shè)備進(jìn)行控制的智能音箱……

這還只是在我們熟悉的日常生活場景，在更廣闊的工業(yè)、農(nóng)業(yè)場景中，終端智能化變革的腳步，甚至更加深入。

比如農(nóng)林植保無人機(jī)，就已與飛防員、農(nóng)藥共同構(gòu)成了我國農(nóng)業(yè)飛防體系。

基于智能航線規(guī)劃、自主飛行、斷點(diǎn)續(xù)航等智能化能力，以及基于5G的信息處理能力，其作業(yè)效率能達(dá)到人工的30倍，并大幅提高農(nóng)藥利用率。

△天途航空M4E植保無人機(jī)

又比如工業(yè)中的智能頭戴計算機(jī)。

不僅具備智能雙攝像頭，像“兩只眼睛”一樣檢查現(xiàn)場、將數(shù)據(jù)通過5G迅速發(fā)送給后臺處理；還能解放雙手，使用AI語音命令就能完成智能檢索、和專家遠(yuǎn)程通話、表單可視化等功能。

△瑞歐威爾工業(yè)AR頭戴計算機(jī)

……

也就是說，越來越多機(jī)器終端，從攝像頭，到大小家電，再到無人機(jī)甚至汽車，都正在AI和5G等前沿技術(shù)的加持之下，化身廣泛意義上的「機(jī)器人」。

并且正在連點(diǎn)成線，以越來越快的速度，鋪就一張前沿技術(shù)落地應(yīng)用的巨大網(wǎng)絡(luò)，一張由算法驅(qū)動軟件、軟件驅(qū)動硬件的巨大網(wǎng)絡(luò)。

而這，也正是AIoT的實(shí)質(zhì)?；蛘吣阋部梢岳斫鉃椋篈I→AIoT的進(jìn)程中，Robotics是必備要素。

根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)預(yù)測，2021年全球物聯(lián)網(wǎng)支出達(dá)到7542.8億美元，并有望在2025年達(dá)到1.2萬億美元，2021-2025年復(fù)合增長率11.4%。

甚至也開始有分析機(jī)構(gòu)，用AIoT審視新技術(shù)時代的一切，因?yàn)榭梢愿侠淼囟说蕉嗽u估，并且把包括特斯拉、SpaceX等馬斯克的創(chuàng)新公司都置于AIoT維度之下。

是否有依據(jù)？

深究AIoT快速發(fā)展至今背后的底層技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，其實(shí)便可窺出端倪。

背后的「基礎(chǔ)設(shè)施」是什么？

對于一個逐漸趨于成熟的產(chǎn)業(yè)而言，這種進(jìn)度已經(jīng)無法僅憑AI技術(shù)中的單一基準(zhǔn)，或硬件上的某個機(jī)械精度來度量，而必須從當(dāng)前生產(chǎn)體系是否規(guī)?；⒛酥翍?yīng)用落地的生態(tài)布局來整體把控。

當(dāng)前，行業(yè)生產(chǎn)體系是否已具備大規(guī)模量產(chǎn)的成熟條件，首要條件即具備技術(shù)底層的「基礎(chǔ)設(shè)施」——

即近年來滲透到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各個角落、覆蓋軟硬件和開發(fā)工具的成熟平臺型解決方案。

其中的一個典型代表，就是高通機(jī)器人RB5平臺和RB6平臺。RB5是首個同時支持5G和AI的機(jī)器人平臺，能夠規(guī)?；貜募夹g(shù)上支持開發(fā)者解決機(jī)器人是否具備「足夠自主性」的問題。

判斷機(jī)器人是否具備足夠自主性，往往是判斷它內(nèi)在程序的「智能性」，即處理傳感器數(shù)據(jù)等外界信息的能力，以及根據(jù)行動做出判斷以更好地完成更多任務(wù)的能力，往往同時面臨AI算法和算力的性能調(diào)度。

目前RB5平臺已經(jīng)廣泛用在各行各業(yè)的機(jī)器人上。搭載的第五代高通AI引擎，一方面達(dá)到每秒15萬億次運(yùn)算（15 TOPS）的AI計算能力、另一方面適配多種復(fù)雜的AI算法，給基于這一平臺構(gòu)建的各種智能機(jī)器人提供了極大的創(chuàng)新空間。

今年新推出的RB6平臺，則還要在AI和5G能力上更進(jìn)一步，不僅通過擴(kuò)展卡讓平臺在未來支持5G不斷演進(jìn)的連接特性，包括3GPP Release15/16/17/18的特性；還將AI計算能力提升到了每秒70-200萬億次運(yùn)算（70-200 TOPS），算法豐富度也進(jìn)一步提升。

進(jìn)一步地，在具備成熟基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，如何形成顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)布局，又得從產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑來看。

這場機(jī)器革命能否取得突破的關(guān)鍵，還在于它是否能給各行各業(yè)帶來規(guī)模性的效率提升、而非僅僅局限在某一類場景中產(chǎn)生效用。

集中到一個關(guān)鍵詞上，其實(shí)就是對數(shù)據(jù)的最大化利用。

從這個維度來看，也就更能夠理解AIoT為什么能夠成為一個評判技術(shù)創(chuàng)新的全新框架：

傳感器是數(shù)據(jù)流入的接口，5G搭建了數(shù)據(jù)快速交換的橋梁，而背后的AI，則代表著數(shù)據(jù)處理的最先進(jìn)方式。

AIoT產(chǎn)業(yè)化過程中，技術(shù)本身也正是在這幾個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上發(fā)力和聯(lián)結(jié)。

以高通的統(tǒng)一AI軟件棧為例，就是以統(tǒng)一不同終端設(shè)備算法的方式，加速了AI算法在物聯(lián)網(wǎng)各終端的落地速度，從而推動整個AIoT產(chǎn)業(yè)的快速鋪開。

數(shù)據(jù)驅(qū)動下的萬物互聯(lián)浪潮

回溯AIoT的幾個發(fā)展階段，不難發(fā)現(xiàn)以傳感器為代表的數(shù)據(jù)生成，正是奠定物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基礎(chǔ)的初始階段。

在這個階段中，物聯(lián)網(wǎng)基于計算機(jī)程序初步具備了一定的數(shù)據(jù)處理能力，但距離大規(guī)模落地應(yīng)用還有很遠(yuǎn)。

直到迎來AI和5G技術(shù)后，物聯(lián)網(wǎng)才真正具備了體系化、批量化的數(shù)據(jù)分析能力，成千上萬的數(shù)據(jù)被迅速傳輸并匯集到一塊、有了用武之地，自此「萬物互聯(lián)」的價值也逐漸開始體現(xiàn)。

單從連接節(jié)點(diǎn)來看，終端正呈現(xiàn)出一種以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心的趨勢，將智能+連接的能力帶動到更多類型的設(shè)備上。

正如高通智能網(wǎng)聯(lián)邊緣（CIE）的理念一樣，如今這種智能化、連接化的趨勢不僅體現(xiàn)在移動終端、甚至不僅體現(xiàn)在電子設(shè)備上，而是生活中的一切物體，皆可能成為物聯(lián)網(wǎng)的連接節(jié)點(diǎn)。

例如，商場中的購物車，原本只是一個（坐在里面玩）商品的暫存工具，但將其智能化后，不僅能一鍵將加購的商品進(jìn)行結(jié)賬、省去了排隊的時間，還能在購買途中根據(jù)喜好智能推薦優(yōu)惠券。

△超嗨科技的智能購物車

這背后正呈現(xiàn)出一種以攝像頭、GPS為傳感器核心，以驍龍450移動平臺的5G傳輸能力和AI推薦算法為基底的數(shù)據(jù)驅(qū)動浪潮，席卷了商超零售行業(yè)。

又例如，理發(fā)店中的鏡子，原本只是Tony老師讓你心情變差的證據(jù)（手動狗頭），但將它智能化后，鏡子就成了預(yù)覽「最美發(fā)型」的能力。

根據(jù)你的臉型和要求，智能鏡子會通過實(shí)時渲染仿真模擬出剪發(fā)后的效果，再也不用擔(dān)心Tony老師剪出奇怪的發(fā)型了。

△欣響智智能魔鏡Magic Mirror

而這背后，又是基于攝像頭等傳感器技術(shù)，結(jié)合5G實(shí)時渲染能力和驍龍845平臺中AI圖像生成等能力，針對日常終端設(shè)備實(shí)施的一場數(shù)據(jù)變革。

甚至最常見的物流運(yùn)貨車，智能化后也極大提升了可運(yùn)輸?shù)呢浳锓N類，特殊的、需要冷鏈存儲的貴重藥品運(yùn)載（如胰島素）無需再依靠人力監(jiān)管，機(jī)器能自動識別并判斷最佳儲藏溫度、及時調(diào)整艙內(nèi)環(huán)境。

△移為通信的冷鏈監(jiān)控智能終端

這其中從傳感器芯片、5G低延時數(shù)據(jù)交換，到AI智能溫控等技術(shù)，背后的數(shù)據(jù)驅(qū)動能力都來自高通MDM9206 LTE IoT提供的物聯(lián)網(wǎng)「工具平臺」，驅(qū)動整個物流行業(yè)的智能變革。

看似智能購物車、鏡子還是傳感器監(jiān)控的功能不盡相同，所用技術(shù)也各不一樣。

但如果從數(shù)據(jù)驅(qū)動的維度去觀察，就會發(fā)現(xiàn)上述一切場景的技術(shù)根源都可以被歸溯到數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)分析三方面上，并最終落地到AIoT這個答案上。

而高通這幾年所進(jìn)行的技術(shù)儲備，也正是在這幾個方面有所體現(xiàn)：數(shù)據(jù)生成上的傳感器管理、攝像頭控制、定位導(dǎo)航等；數(shù)據(jù)傳輸上的無線連接、5G基帶等技術(shù)；數(shù)據(jù)分析上的圖像處理、語音識別等……

這其中的環(huán)節(jié)也正如冪集創(chuàng)新的技術(shù)能力一般環(huán)環(huán)相扣，互相影響催生出更多的技術(shù)應(yīng)用，乃至于加速更多智能設(shè)備的連接。

例如高通的Vision Intelligence 400平臺中就設(shè)計了一系列專門為IoT設(shè)備打造的芯片，將AI計算和邊緣計算能力直接加持到智能相機(jī)、攝像頭和機(jī)器人上，讓更多尋常的數(shù)據(jù)生成設(shè)備也能具備AI的數(shù)據(jù)分析能力。

以其中的QCS605為例，這是一個制程10nm的AIoT芯片，包含針對GPS導(dǎo)航定位、WiFi、麥克風(fēng)陣列和一系列傳感器（如攝像頭、陀螺儀和加速度計等）的支持。

在某種程度上，可以將其理解為以計算機(jī)視覺ISP（CV-ISP）為核心、具有網(wǎng)絡(luò)連接等各方面功能的SoC。

CV-ISP是人工智能技術(shù)的一個非常重要的領(lǐng)域，高通在手機(jī)SoC的驍龍855中便已內(nèi)置了全球首個CV-ISP，具備基于硬件的深度感測功能，支持實(shí)時高清視頻拍攝、對象分類和對象分割。

如今類似的先進(jìn)AI技術(shù)已經(jīng)在IoT領(lǐng)域進(jìn)行了大范圍鋪開，并根據(jù)IoT終端類型進(jìn)行了更多的定制化延展。

這類終端接收到（攝像頭等）傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)后，可以通過QCS605自帶的計算能力和搭載的AI模型對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并通過WiFi等方式再將處理好的數(shù)據(jù)傳遞出去。

如今憑借這一平臺，更多在園區(qū)、樓宇、乃至整個城市中常見的設(shè)備被聯(lián)入物聯(lián)網(wǎng)中，成為“AI+”中重要的落地場景。

例如園區(qū)中的AI智能監(jiān)控，就可以通過用攝像頭搭載Vision Intelligence 400平臺的方式來實(shí)現(xiàn)。

攝像頭先收集道路上的照片數(shù)據(jù)，傳輸給平臺中的AI模型進(jìn)行人流量、車牌號等照片信息提取后，結(jié)合平臺的AI計算能力和信號傳輸能力，就能快速智能地完成園區(qū)內(nèi)上下班高峰分析、車輛放行等操作，從而做出對應(yīng)的判斷。

因此，從單個連接節(jié)點(diǎn)擴(kuò)大到覆蓋范圍上，會發(fā)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)從最初的智能家居場景，發(fā)展到農(nóng)工業(yè)、智慧生活等一切能想象到的應(yīng)用中去。

比如，就連采礦業(yè)，也已成為物聯(lián)網(wǎng)布局的一個關(guān)鍵場景。

原本井下地形復(fù)雜、布線困難，液壓支架、采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備移動后信號線纜折疊易斷裂，可能造成數(shù)據(jù)傳輸中斷、影響遠(yuǎn)程操作，在數(shù)據(jù)傳輸這一環(huán)節(jié)無法繼續(xù)。

但結(jié)合有線和5G傳輸信號，并利用AI技術(shù)提升信號強(qiáng)度、在故障時智能切換使用網(wǎng)絡(luò)，就能進(jìn)一步提升采礦業(yè)的安全性、避免出現(xiàn)溝通延遲導(dǎo)致的機(jī)器事故。

結(jié)合AI技術(shù)，這一系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了井下采掘、運(yùn)輸、檢修等語音和視頻等數(shù)據(jù)的分析情況，甚至實(shí)現(xiàn)井上井下的實(shí)時通話，進(jìn)一步提升了煤礦巡檢機(jī)器人、自動駕駛采礦機(jī)器人等裝置的效率。

△宇祺智能的智慧礦井系統(tǒng)

而在智慧城市中，類似的數(shù)據(jù)驅(qū)動場景也能在餐廳、道路、學(xué)校、辦公場所等公共區(qū)域看見，如消殺機(jī)器人、智能共享交通工具、乒乓球機(jī)器人等，進(jìn)一步增加了疫情之下人們出行的便利性、安全性。

例如具備自動巡航、遠(yuǎn)程監(jiān)控和云平臺數(shù)據(jù)分析功能的數(shù)字消殺小坦克，就是通過5G網(wǎng)絡(luò)連接和AI控制系統(tǒng)，自動、準(zhǔn)時按量地完成指定場所的消殺任務(wù)。

△廣和通&睿悅Nibiru數(shù)字消殺小坦克

除了消殺機(jī)器人以外，布局在道路上具備AI功能、能自主感知道路信息的智能共享交通工具，也借助物聯(lián)網(wǎng)提升了影響的空間和可用的功能。

例如智能共享滑板車，不僅可以識別人流、檢測停車位置，還內(nèi)置地圖、具備行車記錄，隨時查看并優(yōu)化經(jīng)過的路徑，加速連接成果。

△九號S90L的智能共享滑板車

又如在學(xué)校乒乓球課上，也用上了專門的發(fā)球機(jī)器人，不僅能根據(jù)對手的能力智能調(diào)整發(fā)球難度、還能專門利用AI分析大數(shù)據(jù)并對應(yīng)提升擊球弱點(diǎn)：

△龐伯特發(fā)球機(jī)器人

回過頭重新審視「萬物互聯(lián)」的幾個發(fā)展階段，從數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析到部署落地的過程，似乎都與高通在這一領(lǐng)域長期探索的路徑不謀而合。

最初在物聯(lián)網(wǎng)概念興起時，高通就已經(jīng)基于驍龍平臺，為不同行業(yè)提供傳感器管理、攝像頭控制、圖像處理等AI數(shù)據(jù)分析方案。

日積月累下，高通發(fā)展的各種AI能力形成了一系列完整的「基礎(chǔ)設(shè)施」平臺，為更多場景所調(diào)用。

隨后，5G等通信技術(shù)開始取得進(jìn)一步發(fā)展，高通也憑借通信技術(shù)再次成為5G時代的弄潮兒。2022年Q1，高通以59.5%的營收份額繼續(xù)蟬聯(lián)基帶芯片市場份額第一。

IoT輻射范圍因此迅速擴(kuò)大，急劇增加的數(shù)據(jù)傳輸能力讓5G、AI和IoT技術(shù)進(jìn)一步趨于融合，更多5G+AI技術(shù)被引入機(jī)器人等設(shè)備，并逐漸從智能終端輻射到整個物聯(lián)網(wǎng)

如今，高通也正基于統(tǒng)一AI軟件棧的賦能思路，將一切終端設(shè)備以共同的AI功能連接起來，落地到以Robotics為代表的的更多場景中去，直至加速這一輪機(jī)器革命觸達(dá)奇點(diǎn)。

以高通對各類機(jī)器人/物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)賦能的案例為代表可以感受到，整個AIoT產(chǎn)業(yè)的未來技術(shù)走向，也同樣符合冪集創(chuàng)新場景的規(guī)律——

當(dāng)最基礎(chǔ)性、生態(tài)型底層技術(shù)創(chuàng)新出現(xiàn)，同樣會催生一系列場景的變革。

如果說10的一次冪是底層落地變革場景，那么10的二次冪帶來的便是百倍降本增效的提升；

而隨著10的三次冪，這一場景不僅帶來數(shù)以千計的生態(tài)位機(jī)會、開發(fā)者機(jī)遇，更因此在行業(yè)中產(chǎn)生了對大一統(tǒng)底層平臺的需求。

未來，這一輪「萬物互聯(lián)」浪潮的終極形態(tài)會是什么樣？我們拭目以待。