大疆教父李澤湘，返鄉(xiāng)帶出自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸

思邈 2022-10-11 17:32:06 來源：量子位

鄧思邈 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

繼大疆、云鯨智能后，香港科大教授李澤湘又帶出了一家自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸——

長(zhǎng)沙智能駕駛研究院，又稱希迪智駕，國家高新技術(shù)企業(yè)，成立5年累計(jì)營收5億元，估值超10億美元，紅杉、光大、聯(lián)想、新鼎等眾多資本和基金持續(xù)加持。

專注于L4級(jí)商用車自動(dòng)駕駛、V2X車路協(xié)同的核心技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地。

目前與華為、寧德時(shí)代攜手打造了礦山無人化解決方案，聯(lián)合東風(fēng)柳汽發(fā)布了兩款無駕駛艙自動(dòng)駕駛商用車。

希迪智駕，正在涌入大眾的視野……

希迪智駕是誰？估值已超10億美元

最新消息披露，希迪智駕目前累計(jì)完成營收5億元，公司估值超過10億美元，成為名副其實(shí)的獨(dú)角獸企業(yè)。

今年5月剛剛完成了3億元C輪融資，投資方包括成都產(chǎn)投、乾道基金、中國通用技術(shù)集團(tuán)等。

成立于2017年10月，總部設(shè)在湖南長(zhǎng)沙，在重慶、成都、天津、柳州設(shè)有全資子公司。公司研發(fā)人員占比超過80%，核心專利300余件。

創(chuàng)始人李澤湘擔(dān)任希迪智駕董事長(zhǎng)，原德州儀器基爾比研究院系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)馬濰擔(dān)任總經(jīng)理，原長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院副院長(zhǎng)應(yīng)龍擔(dān)任首席執(zhí)行官。

希迪智駕官方對(duì)自己的定位是，專注于商用車自動(dòng)駕駛、V2X車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)及落地方案實(shí)施。

簡(jiǎn)單概括就是：自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同并重。

自動(dòng)駕駛瞄準(zhǔn)的是L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡、純電無人礦卡和園區(qū)自動(dòng)駕駛物流車；車路協(xié)同是“車-路-云”全系列車路協(xié)同（V2X）產(chǎn)品。

早在成立之前，李澤湘教授就為公司確定了發(fā)展方向和研發(fā)重點(diǎn)——瞄準(zhǔn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛城際物流重卡，但最先落地運(yùn)營的是純電無人礦卡。

原因是他們認(rèn)為，短期內(nèi)難以落地L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡，先落地礦卡是為了將現(xiàn)有技術(shù)商用，公司需要獲得收入生存下去。

舉例來看，去年4月，希迪智駕聯(lián)合華為、寧德時(shí)代打造的無人礦卡，搭載了華為MDC計(jì)算平臺(tái)，由寧德時(shí)代提供動(dòng)力電池，希迪智駕負(fù)責(zé)的是整體自動(dòng)駕駛解決方案。

希迪智駕自研了一套由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實(shí)現(xiàn)礦卡周邊360度、前方150米、兩側(cè)50米、后方30米范圍內(nèi)的物體全覆蓋識(shí)別，如作業(yè)車輛、工作人員、障礙物、礦區(qū)指示牌、停泊車位等。

他們還針對(duì)礦區(qū)內(nèi)出現(xiàn)的噴淋、降水、揚(yáng)塵對(duì)感知算法進(jìn)行優(yōu)化，這樣即便各種傳感器被灰塵覆蓋了，也能完成感知任務(wù)，在夜間、雨天、降雨、降雪等惡劣天氣下都能夠照常作業(yè)。

在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達(dá)和GPS的融合定位方案，通過對(duì)各定位算法質(zhì)量評(píng)價(jià)和動(dòng)態(tài)融合，做到在衛(wèi)星定位系統(tǒng)受到干擾、信號(hào)丟失的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。

與此同時(shí)，希迪智駕還聯(lián)合東風(fēng)柳汽發(fā)布了兩款無人駕駛商用車：牽引車T7-Cross、園區(qū)物流車M3Pro。

T7-Cross，采用無駕駛艙設(shè)計(jì)，瞄準(zhǔn)的是高速公路點(diǎn)到點(diǎn)的干線物流。

基于乘龍T7牽引車底盤開發(fā)，具備40噸牽引能力，采用華為MDC計(jì)算平臺(tái)和希迪智駕研發(fā)的全棧自動(dòng)駕駛算法，能夠應(yīng)對(duì)高速收費(fèi)站、匝道、高速立交、隧道等各種場(chǎng)景。

M3Pro，采用的是無駕駛艙、全背負(fù)式貨倉、純電驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，貨箱長(zhǎng)12米，可提升20%的運(yùn)輸效率，車輛載重10噸。

配置了包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、超聲波等40多個(gè)感知設(shè)備，搭載華為MDC計(jì)算平臺(tái)和希迪智駕為園區(qū)物流開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備5G-V2X能力。

值得一提的是，希迪智駕還對(duì)長(zhǎng)沙315路公交進(jìn)行了智能化改造，車輛能夠與紅綠燈進(jìn)行信息交互，紅綠燈能夠根據(jù)公交的載客量、正點(diǎn)率等情況，改變交叉路口信號(hào)燈相位、提供信號(hào)燈動(dòng)態(tài)配時(shí)。

通過車載端邊緣計(jì)算平臺(tái)與云控手機(jī)端小程序，乘客可接收到來自公交車的信息，從而準(zhǔn)確得知車輛位置、到站時(shí)間、搭載人數(shù)、行駛速度及路口信號(hào)燈狀態(tài)。

這也體現(xiàn)了希迪智駕的獨(dú)特之處，自成立起就得到了長(zhǎng)沙市政府的鼎力相助。

比如岳麓高新區(qū)為他們提供了園區(qū)租金返還、穩(wěn)工穩(wěn)產(chǎn)、人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展等共計(jì)1800余萬元的資金補(bǔ)助，還為他們152名技術(shù)員工提供職稱幫代辦的服務(wù)。

希迪智駕還有著天然的地理優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)沙此前拿到了四塊智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域國家級(jí)牌照，今年更是發(fā)布了《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理細(xì)則（試行）V4.0》。

說到這里，就不得不提一下希迪智駕的孕育者和發(fā)起人——李澤湘。

據(jù)他自述，2016年長(zhǎng)沙市政府對(duì)他發(fā)出了邀請(qǐng)，希望他到長(zhǎng)沙打造一個(gè)類似于東莞松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的孵化平臺(tái)。

兩年多的運(yùn)作過程中，他們?cè)陂L(zhǎng)沙建立了機(jī)器人學(xué)院，培養(yǎng)學(xué)生自主創(chuàng)業(yè)。后來他突然萌生了一個(gè)想法，希望能在長(zhǎng)沙打造一個(gè)智能駕駛的平臺(tái)。

隨后，長(zhǎng)沙市政府就用了一個(gè)多月時(shí)間為他們建立了實(shí)驗(yàn)室，提供了1000畝地的測(cè)試場(chǎng)地。

在這個(gè)基礎(chǔ)上，希迪智駕就一步一步走到了今天，出生便有眾多光環(huán)和外力加持。

“大疆教父”李澤湘：最懂投資的大學(xué)教授

李澤湘，1961年出生于湖南省藍(lán)山縣，今年61歲。

成長(zhǎng)在教師家庭，母親在小學(xué)任教，父親是中學(xué)物理老師。恢復(fù)高考后的第一年李澤湘就考上了中南礦冶學(xué)院（現(xiàn)中南大學(xué)）。

那時(shí)對(duì)外開放的大門剛打開，美國鋁業(yè)公司訪華時(shí)為感激中國的熱情接待，當(dāng)場(chǎng)表示愿為中方培養(yǎng)2名本科生作為答謝禮。

于是1979年，18歲的大一新生李澤湘作為其中一位幸運(yùn)兒，前往美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)留學(xué)，1983年拿到了電機(jī)工程及經(jīng)濟(jì)學(xué)雙學(xué)士學(xué)位。

1983年至1989年，李澤湘在美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校學(xué)習(xí)，先后獲得數(shù)學(xué)碩士、電子工程和計(jì)算機(jī)碩士及博士學(xué)位。

1989年，李澤湘在麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任研究員；1990年，在紐約大學(xué)柯朗研究所擔(dān)任計(jì)算機(jī)系助理教授。

從1992年到現(xiàn)在，李澤湘一直擔(dān)任香港科技大學(xué)電子及計(jì)算機(jī)工程學(xué)系教授，期間創(chuàng)辦了自動(dòng)化技術(shù)中心和機(jī)器人研究所。

在此期間，主要從事機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)構(gòu)學(xué)和制造科學(xué)等領(lǐng)域的研究，發(fā)表論文200多篇，專著4本，創(chuàng)立了機(jī)器人在非完整約束下運(yùn)動(dòng)規(guī)劃這一重要學(xué)術(shù)領(lǐng)域。

也正是在香港科技大學(xué)，在李澤湘的幫助下，后來走出了固高科技、大疆、李群自動(dòng)化這樣的明星創(chuàng)業(yè)公司。

△左邊是李澤湘，右邊是大疆創(chuàng)始人汪滔

固高科技由李澤湘于1999年創(chuàng)建于香港科大，致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，現(xiàn)在成了工業(yè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的絕對(duì)領(lǐng)頭羊。

此外，學(xué)生汪滔在李澤湘的鼓勵(lì)下，在深圳福田區(qū)車公廟一間不足20平米的倉庫里創(chuàng)辦了大疆創(chuàng)新；學(xué)生石金博創(chuàng)辦的工業(yè)機(jī)器人公司——李群自動(dòng)化，李澤湘則是單方面提供了大筆資金資助，還介紹賽富投資基金創(chuàng)始管理合伙人閻焱為其投資。

除了這幾家公司，云鯨智能、睿魔智能、海柔創(chuàng)新、逸動(dòng)科技、云深互聯(lián)等一系列公司都在李澤湘的指導(dǎo)和幫助下，走上了正軌。

所以也有人調(diào)侃說，李澤湘正在批量復(fù)制獨(dú)角獸公司。

但此番踏入汽車行業(yè)，搞自動(dòng)駕駛研發(fā)，還是史上首次。

李澤湘表示很有信心，他的底氣來自于：

我不是世界上第一個(gè)做自動(dòng)駕駛的，但我是世界上第一個(gè)把自動(dòng)停車的數(shù)學(xué)模型建立起來的人。