雷軍剛投的激光雷達：512線，成本幾千塊

思邈 2022-12-27 12:23:33 來源：量子位

鄧思邈 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

國產車載激光雷達，又傳來新進展。

創(chuàng)業(yè)公司北醒最新發(fā)布的AD2，分辨率達到了512線。

縱向分辨率實現(xiàn)0.05°，號稱“行業(yè)首款”，刷新性能紀錄。

這就意味著，120米以外就能探測到路面輪胎，200米的距離能夠還原出人的輪廓甚至步態(tài)。

據透露，這款激光雷達成本控制在幾千元范圍內，2023年量產交付，目前已獲多個車型的定點，定點總數為18萬臺。

在這次發(fā)布會上，北醒CEO李遠還強調了自己的創(chuàng)業(yè)初衷：

希望通過激光雷達提升微觀世界時間的控制力，從而提升車感知環(huán)境的能力，增加宏觀世界的運輸力。

而在激光雷達領域，也正在呈現(xiàn)出洗牌態(tài)勢。一邊，美國頭部激光雷達玩家重組的重組，破產的破產。另一邊，中國激光雷達新勢力，加緊攻城略地。

512線車規(guī)級激光雷達

具體產品怎么樣？先來看看AD2的基本參數。

長寬高分別為135/195/55mm，在10%反射率下探測距離能達到200米，主要面向高級輔助駕駛。

視場角為120°*25.6°，而且視場角分布上下可調，能適配不同安裝方案，可覆蓋前向探測、城市復雜路口、貼車變道、人車混行等特殊場景。

最高水平全視場分辨率可達0.05°*0.05°，能夠實現(xiàn)高密度點云，可清晰地勾勒出道路元素形態(tài)，探測細微目標物。

盲區(qū)小于或等于0.5m，測量幀率為10Hz，發(fā)射器波長為905nm。

至于為何不選擇1550nm的波長，官方表示是因為905nm光源在成本上更可控、供應鏈也更成熟。

從掃描方式來看，AD2屬于2D高精掃描半固態(tài)激光雷達，更具體來說是屬于轉鏡式，它采用了棱鏡與振鏡相互協(xié)作，來實現(xiàn)光線的上下左右掃描。

之所以瞄準512線，CEO李遠舉了一個例子：

當車輛以100km/h行駛時，一個平放的輪胎（高度為22cm）出現(xiàn)在路面中央。常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)輪胎到剎停的極限安全剎車距離至少需要70米。但以目前的128線激光雷達產品來說，相應情況下其對輪胎的有效探測識別距離只有31.5米。

然而北醒這款激光雷達，將垂直分辨率做到了0.05°即等效512線，就可以使有效探測識別距離提高至126米，遠超70米的極限安全剎車距離。

按照北醒的說法，這樣一來能給汽車爭取到額外的安全距離，相當于給智能駕駛系統(tǒng)爭取到額外的生死2.1秒，進行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。

CEO李遠認為，這多出來的2.1秒非常關鍵，足夠人類完成3到4個操作動作，他們可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，或者也可以安全平穩(wěn)地切換到其他行車道，繞開障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。

依照他的觀點，這才是激光雷達的本質價值所在——提升車輛的安全性。

但問題是，之前的激光雷達產品，幾乎沒人推出512線。如果真如李遠說的這么好，業(yè)內為啥沒廣泛普及？

李遠在發(fā)布會上介紹稱，除了出于商業(yè)戰(zhàn)略和路線布局的原因外，也和這一技術目前實現(xiàn)門檻較高有關。

據他所述，如果采用傳統(tǒng)機械式激光雷達的做法，來實現(xiàn)512線的分辨率，就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發(fā)間的相對位置精度需要控制在微米級以下，以目前的技術和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。

但如果采用光學掃描的方式來實現(xiàn)512線的分辨率，那么光學掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉動的120分之一以內。

為此，北醒主要通過半導體激光器和傳感器陣列收發(fā)技術，以及自有專利的激光器驅動電路和接收信號處理電路，提升了信號的動態(tài)范圍和信噪比。

通過他們自研的雙軸高精掃描技術和雙電機控制算法，不僅實現(xiàn)了0.05°的精度掃描，還將電機控制電路的尺寸縮小了一半，成本節(jié)約40%，幫助解決了512線激光雷達在性能與成本之間的矛盾。

再加上他們的控制系統(tǒng)和自研光學系統(tǒng)，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動裝配流水線并最終實現(xiàn)量產。

北醒是誰？

北醒，成立于2015年，主要為客戶提供激光雷達及解決方案。

一直到2020年下半年，創(chuàng)立6年的北醒首次實現(xiàn)盈利。

他們目前的產品，主要覆蓋智能駕駛及車路協(xié)同、軌道交通、民航、航運、工業(yè)傳感等領域，對應三大類：大交通、工業(yè)傳感、車載。

其中大交通激光雷達，主要面向軌道交通、民航、航運、公路及車路協(xié)同等領域；而工業(yè)傳感激光雷達則適用于無人機、機器人、智能交通、周界安防、工業(yè)自動化、物位檢測等領域。

創(chuàng)立之初主要瞄準的還是軌道交通賽道，所以在大交通、工業(yè)傳感領域，北醒激光雷達已經獲得市場占有率第一，各型號累計出貨量為100萬臺，產品銷往90多個國家和地區(qū)。

對于車載激光雷達，北醒也早有布局，2018年研發(fā)了角龍平臺，這款平臺據說采用獨特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，而如今的AD2則是依托應龍平臺打造而來，結合了之前技術平臺的優(yōu)勢。

2016年在奧迪自動駕駛創(chuàng)新大賽上，北醒還拿到了冠軍，當時用的是他們剛做出來的固態(tài)式激光雷達樣機。

截至目前，北醒的激光雷達相關專利申請公開413項，專利授權200項；北醒還獲得了“國家知識產權優(yōu)勢企業(yè)”、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)等稱號。

在北醒最新的C輪融資里，投資方包括國內某造車新勢力、一汽富晟、順為資本（與雷軍關聯(lián)）、建信、中電科、將門、國海創(chuàng)新、豐厚和天啟。

在這之前，IDG資本、凱輝汽車基金、凱思博資本、泰達資本及科沃斯也參與注資過。

關于北醒創(chuàng)始人兼CEO李遠，1983年出生，今年39歲。

他本科就讀于北京交通大學，碩士從師中國發(fā)光學奠基人之一的徐敘瑢院士，博士就讀于美國Wake Forest University，博士畢業(yè)后在美國一所大學擔任高級科學家。

按照公開資料，李遠博士曾發(fā)表SCI引用論文40余篇，申請國內外專利100余項。

北醒研發(fā)團隊20%以上人員，來自華盛頓大學、多倫多大學、馬賽中央理工大學、維克森林大學、北京大學、清華大學。

剛創(chuàng)立北醒時，李遠表示：

“我們都像大航海時代的探險家一樣，都是朝著寶藏而去，結果最后發(fā)現(xiàn)的是一個新大陸?！?/strong>