百度最新最強智駕方案來了！李彥宏放話「領(lǐng)先特斯拉一代」，可實現(xiàn)城市高速泊車三域融通

鄧思邈 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

百度最近可謂是出盡了風(fēng)頭。

一方面最新最強智駕方案刷屏：

ANP3.0，被李彥宏稱為“百度有史以來最先進”、且“領(lǐng)先特斯拉一代”的方案。

可以完成P擋到P擋的端到端自動駕駛，實現(xiàn)泊車、高速和城市三域融通，明年首發(fā)上車集度。

無論是自動通過ETC、躲避外賣車“鬼探頭”，還是無保護掉頭和無保護左轉(zhuǎn)，這套方案都顯得游刃有余。

相比之前的2.0方案，新一代覆蓋場景更廣、使用的芯片算力更高，同時還提供更高階智駕能力……儼然一副老司機模樣。

另一方面廣州車展上，近百款「百度智駕」能力車型亮相：

除了集度ROBO-01，還有坦克500、廣汽埃安V Plus、LX plus、歐拉閃電貓、領(lǐng)克09等。

百度最新最強智駕方案

ANP3.0，百度Apollo最新面向高級別智能駕駛發(fā)布的解決方案。

更準(zhǔn)確來說，面向車企智能化升級剛需，推出的最新集大成產(chǎn)品。并且為中國城市道路駕駛而生，端到端，駕駛需求啟動到駕駛需求終止。

而就在最近，關(guān)于ANP3.0可以實現(xiàn)的能力，官方給出了視頻展示，可以歸結(jié)為這樣十大場景。

一，精確識別臨時紅綠燈：

二，遇到障礙物，自動繞行通過：

三，遇到近距離切入車輛，能夠平順減速：

四，路口遇到外賣小哥“鬼探頭”，能自動避讓：

五，自動避讓路口障礙物和主路直行車輛，完成無保護掉頭：

六，在沒有專門左轉(zhuǎn)紅綠燈的路口，實現(xiàn)無保護左轉(zhuǎn)：

七，自動通過ETC：

八，主動識別大車，并橫向避讓完成超車：

九，即便在定位信號弱的隧道，也能正常通行：

十，能夠應(yīng)付大曲率彎道：

再加上百度Apollo之前已經(jīng)發(fā)布并量產(chǎn)的AVP——自主泊車，ANP+AVP，實際上就能實現(xiàn)家中停車位到公司停車位的日常駕駛?cè)珗鼍?，可以說真正實現(xiàn)了泊車、高速和城市三域融通。

實際上，常關(guān)注百度Apollo無人車進展的朋友，對ANP的這些能力自然不陌生。

換個維度來看，百度就是把Robotaxi積累的能力和技術(shù)，應(yīng)用到了量產(chǎn)車上。

只是與Robotaxi可以不計傳感器硬件成本等不同，量產(chǎn)車對傳感器、計算單元和各項軟硬件成本更為嚴(yán)苛，所以ANP系統(tǒng)背后實際有更特殊的挑戰(zhàn)——包括可以不用激光雷達(dá)。

百度的ANP3.0，背后主要有三大方面的技術(shù)支撐——

首先是純視覺感知系統(tǒng)Apollo Lite++，即Apollo“BEV環(huán)視三維感知”技術(shù)。

ANP3.0視覺感知技術(shù)最早始于2019年啟動的Apollo Lite項目，采用了“單目感知”加“環(huán)視后融合”的技術(shù)框架。

今年百度對視覺感知框架進行了升級，推出了第二代純視覺感知系統(tǒng)Lite++。相比之前，Lite++對后處理的多相機融合依賴更低，算力需求更輕，泛化性更好。

其次是借助L4級技術(shù)降維釋放到L2+提供的大規(guī)模數(shù)據(jù)。

當(dāng)前，百度Apollo已經(jīng)有600輛RoboTaxi，在國內(nèi)近30座城市開展路測，智駕算法經(jīng)過超4000萬公里路測驗證。好處就是L4將為L2+智駕產(chǎn)品提供技術(shù)遷移與數(shù)據(jù)積累，L2數(shù)據(jù)也會反哺助力L4泛化能力提升。

與此同時，百度結(jié)合自身在AI、云計算、自動駕駛的積累，為ANP3.0智駕系統(tǒng)量身定制了配套的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈。

最后更核心的是，區(qū)別于特斯拉和無高精度地圖能力的車企，百度Apollo擁有高精度地圖加持。

而且還是“雙高精”：“北斗高精”一體化精準(zhǔn)定位導(dǎo)航技術(shù)+高精度一體化AI采集技術(shù)。

這樣一來，ANP3.0可以更精準(zhǔn)識別交通標(biāo)志、車道線、信號燈等上百種目標(biāo)，更實時地引導(dǎo)用戶緊急避讓并提前駛?cè)胱罴衍嚨?，以及更安全地提供車道級預(yù)警服務(wù)。

目前，Apollo自研的高速高精地圖（用于高級領(lǐng)航輔助駕駛）累計已近40萬公里，并獲得了廣州和深圳首批量產(chǎn)高精地圖審圖號資質(zhì)，相關(guān)市場份額也在國內(nèi)領(lǐng)先，算是為智駕方案量產(chǎn)上車，提供了必要的保駕護航。

并且到目前為止，百度最新智駕系統(tǒng)ANP3.0已進入北上廣深多地，開展了泛化測試：

相比上一代有哪些提升？

首先是名稱和使用場景的不同。

就在今年，百度自主代客泊車AVP，升級成了行泊一體ANP2.0。

ANP2.0涵蓋高速NOA+AVP，除了自主泊車、記憶泊車，還包括高速路和城市環(huán)路的領(lǐng)航輔助駕駛功能。

在行車能力上，ANP2.0可自動過匝道、Y型路、大曲率彎道、隧道等路段，即便在雨天、積水等惡劣環(huán)境下也有較好表現(xiàn)；在泊車能力上，搭載ANP2.0的車型20-30秒可完成泊車動作，泊車成功率大于95%。

而ANP3.0則進一步打通了城市域，支持復(fù)雜城市道路場景，并且銜接融通高速和泊車場景，幾乎可以覆蓋到日常出行的各種駕駛場景。

所以至此為止，百度Apollo面向車企提供的智駕產(chǎn)品也更為全面和豐富了。

第二是傳感器和硬件方案不同。

ANP2.0更加側(cè)重于中低算力，相對來說成本更低。

主要基于雙TDA4超低算力平臺（16Tops+44kDMIPS），同時配備了9顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)，來實現(xiàn)行泊一體的技術(shù)解決方案。

ANP3.0方案采用了百度自研的智駕域控制器，搭載了2顆英偉達(dá)Orin-X芯片，AI算力為500TOPS；傳感器方面，部分搭載了800萬像素高清攝像頭，視距可以達(dá)到400米；同時搭配半固態(tài)激光雷達(dá)，每秒產(chǎn)生百萬以上的點云。

獨特之處在于，ANP3.0雖以視覺方案為主，同時系統(tǒng)也搭配激光雷達(dá)，ANP3.0視覺、激光雷達(dá)兩套系統(tǒng)是獨立運作、低耦合。

在2023年的實際量產(chǎn)階段，ANP3.0將采用“純視覺+激光雷達(dá)”的雙感知、真冗余方案，進一步從感知上應(yīng)對非常規(guī)異形障礙物、夜晚障礙物、動/靜態(tài)遮擋鬼探頭、停車場跨層泊車等復(fù)雜城市場景，提升智能駕駛的安全和穩(wěn)定性。

第三是面向的目標(biāo)客戶也不同。

百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理郭陽曾經(jīng)表示：

現(xiàn)階段一些車企想要的產(chǎn)品是，用更便宜的中低算力平臺，配少一些傳感器，實現(xiàn)高端車型同樣的體驗。

2.0和3.0這兩種方案，剛好能夠滿足不同車企的需求。

ANP2.0主要面向10-20萬的中低端車型，ANP3.0則提供給20萬元以上中高端車型。

ANP是什么？

ANP，即Apollo Navigation Pilot。

最早于2020年百度Apollo生態(tài)大會上正式公布，源于百度L4級純視覺自動駕駛方案Apollo Lite的技術(shù)降維下放。

這套純視覺方案，最開始僅依靠10個攝像頭完成。

在2019年6月的AI視覺頂會CVPR上，百度首次將其低調(diào)披露，取名Apollo Lite，既有其傳感器“輕”，也有計算數(shù)據(jù)量大為降低之意。

當(dāng)時百度Apollo技術(shù)委員會主席王亮就有介紹：

能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現(xiàn)全方位360°實時環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)到240米。

目前百度Apollo這套ANP方案，標(biāo)配12個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)，具體也可以根據(jù)車企要求隨時調(diào)整。

整個系統(tǒng)使用一塊GPU顯卡支撐全部運算，能夠?qū)崿F(xiàn)360°全方位實時環(huán)境感知、240米前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距。

同時利用Apollo的視覺感知系統(tǒng)以及百度自研的高精地圖，一定程度拉低具備輔助駕駛功能的車輛傳感器配置成本，幫助車企更早實現(xiàn)自動駕駛功能量產(chǎn)；到了ANP3.0，目標(biāo)就是讓自動駕駛能夠隨時隨地開啟。

總體來看類似特斯拉NOA，甚至是神乎其神的FSD完全自動駕駛方案，抑或是蔚來NOP、小鵬XNGP、毫末智行NOH。

百度目前所采取的技術(shù)路徑是，前期在限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)積累，通過技術(shù)降維和L4數(shù)據(jù)，為L2+產(chǎn)品做熱啟動；更長期看，利用L2的規(guī)模優(yōu)勢，提前收集L4泛化所需要儲備的長尾問題。

從量產(chǎn)進度來看，百度自主代客泊車AVP已經(jīng)在威馬W6、廣汽埃安（全系車型）、長城哈弗神獸上實現(xiàn)了量產(chǎn)。

根據(jù)官方最新透露的消息，百度ANP2.0產(chǎn)品今年10月完成了第一批量產(chǎn)交付。

包括之前還透露過，ANP產(chǎn)品12月將在比亞迪實現(xiàn)量產(chǎn)，2023年還將在嵐圖和集度實現(xiàn)量產(chǎn)。

而百度最新最強的智駕系統(tǒng)ANP3.0，首款上車車型已經(jīng)確定為集度ROBO-01，就在明年7月，屆時開箱即用，李彥宏已經(jīng)對外放話——上車即領(lǐng)先特斯拉一代，而他本人也已經(jīng)預(yù)訂成為集度的首批車主。

另外，首批能夠體驗到ANP3.0的還有知名科幻作家劉慈欣。

所以，百度這套最強智駕方案是不是跟展示的一樣強大、好用，很快就會有答案。