卡車(chē)版NOA來(lái)了！圖森L4技術(shù)降維L2\L3，英偉達(dá)Orin域控制器即插即用

思邈 2023-03-31 13:17:26 來(lái)源：量子位

鄧思邈 發(fā)自 副駕寺

智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

中國(guó)商用卡車(chē)界的高速NOA產(chǎn)品，來(lái)了。

圖森未來(lái)剛剛宣布，正式推出全棧自研的智能駕駛解決方案——“節(jié)油領(lǐng)航”系列產(chǎn)品。

產(chǎn)品將搭載在圖森自研的自動(dòng)駕駛域控制器上（基于英偉達(dá)Drive Orin芯片），并集成傳感器輸入、高性能中間件、車(chē)輛控制單元（VCU）和自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件。

全系列產(chǎn)品將包括2個(gè)版本：節(jié)油領(lǐng)航和節(jié)油領(lǐng)航Pro，從而提供差異化的傳感器和算力配置，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

全系產(chǎn)品將主打節(jié)油、安全，滿足高速點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航，節(jié)油領(lǐng)航Pro版本可支持特定場(chǎng)景下L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。

怎樣的智駕方案？

產(chǎn)品的第一大特點(diǎn)，就是“節(jié)油”。

采用圖森自研的自動(dòng)駕駛算法，通過(guò)ETA（預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間）計(jì)算實(shí)現(xiàn)最高效的節(jié)油方案。

根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和時(shí)間，節(jié)油領(lǐng)航產(chǎn)品能夠在滿足重卡嚴(yán)格時(shí)效要求的前提下，結(jié)合地形特征、車(chē)輛行駛模型、交通流模型、車(chē)輛負(fù)載等多個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)平衡時(shí)效和能耗的全局巡航車(chē)速分配與路線規(guī)劃。

此外，這套智駕方案還力圖實(shí)現(xiàn)“高性價(jià)比和高性能”。

具體來(lái)看，基于圖森自研的BEV感知算法，節(jié)油領(lǐng)航系列產(chǎn)品采用高性價(jià)比傳感器方案，搭載6個(gè)高清攝像頭、2個(gè)角雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航、主動(dòng)安全等功能。

全系產(chǎn)品在應(yīng)對(duì)復(fù)雜高速駕駛場(chǎng)景方面表現(xiàn)突出，能大幅提升高速駕駛的安全性和穩(wěn)定性。

△可選配前向激光雷達(dá)

例如，產(chǎn)品具備自主換道能力，可實(shí)現(xiàn)重卡在密集的高速公路車(chē)流間靈活穿梭；在面對(duì)部分惡劣天氣和異常事件等極端情況時(shí)，節(jié)油領(lǐng)航產(chǎn)品也能夠有效確保行車(chē)安全。

另外，更高配的節(jié)油領(lǐng)航Pro版本還將搭載3個(gè)激光雷達(dá)、算力達(dá)到254TOPS，進(jìn)一步提升感知距離和復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力——最遠(yuǎn)感知距離達(dá)350m，精準(zhǔn)感知距離達(dá)200m。

△節(jié)油領(lǐng)航Pro版本傳感器布局

例如，貨運(yùn)重卡在夜間行駛光線暗淡，如果遇到迎面來(lái)車(chē)的情況，激光雷達(dá)可提供更加精準(zhǔn)的地形數(shù)據(jù)和距離感知，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及時(shí)可靠地規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

此外，節(jié)油領(lǐng)航Pro版本，還具備一定的未知、異形障礙物的檢測(cè)能力，能夠識(shí)別并避讓各種不規(guī)則障礙物，如輪胎碎片等。

對(duì)此，圖森中國(guó)CEO郝佳男表示：

節(jié)油領(lǐng)航系列產(chǎn)品的推出，是圖森未來(lái)在自動(dòng)駕駛重卡領(lǐng)域的又一個(gè)重要里程碑。圖森多年所積累的全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)，將為物流運(yùn)輸行業(yè)帶來(lái)顛覆性的重卡自動(dòng)駕駛解決方案。

L2-L4全覆蓋

事實(shí)上，自2022年1月宣布與英偉達(dá)深度合作以來(lái)，圖森未來(lái)已持續(xù)投入智能駕駛解決方案的研發(fā)項(xiàng)目，超過(guò)2年時(shí)間。

據(jù)圖森中國(guó)CTO王乃巖介紹，區(qū)別目前市面上大多數(shù)基于英偉達(dá)模組研制而出的域控制器，圖森中國(guó)基于英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級(jí)芯片，研制出的域控制器產(chǎn)品，能夠提供更加細(xì)粒度的場(chǎng)景技術(shù)定制能力，在價(jià)格方面也更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

以最近推出的產(chǎn)品來(lái)舉例，圖森未來(lái)基于英偉達(dá)DRIVE Orin SoC芯片，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了其首個(gè)域控制器產(chǎn)品（TDC – TuSimple Domain Controller），完全自研，車(chē)規(guī)級(jí)，可滿足L2+到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算需求。

而且目前，經(jīng)過(guò)多輪的軟硬件系統(tǒng)迭代和實(shí)際道路測(cè)試的用戶反饋，圖森自研的智能駕駛解決方案，從集成度、性能、成本、可靠性和開(kāi)發(fā)速度等方面，據(jù)說(shuō)都更加符合商用車(chē)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的客戶需求。

總的來(lái)說(shuō)，圖森自研自動(dòng)駕駛域控制器，采用多重冗余設(shè)計(jì)和故障檢測(cè)機(jī)制，并預(yù)計(jì)在2023年內(nèi)，完成國(guó)際質(zhì)量體系以及汽車(chē)功能安全ASIL-D認(rèn)證，全面滿足車(chē)規(guī)級(jí)要求，確保整套系統(tǒng)在各種情況下能夠正常且安全地運(yùn)行。

值得一提的是，近日在L4級(jí)自動(dòng)駕駛方面，圖森未來(lái)還拿到了首批無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用測(cè)試通知書(shū)，由上海市浦東新區(qū)頒發(fā)。

據(jù)圖森未來(lái)方面稱，在此基礎(chǔ)上，未來(lái)將繼續(xù)積極推進(jìn)L4級(jí)別全無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)和測(cè)試，并期待早日在全球第一大港口洋山港實(shí)現(xiàn)全無(wú)人化自動(dòng)駕駛的應(yīng)用。

至于現(xiàn)階段為何既搞L2又搞L4，郝佳男在接受采訪時(shí)稱：

具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)能力的公司，其實(shí)通過(guò)技術(shù)下沉或外放，完全可以面向OEM、Tire 1等廠商，提供L2、L3等級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，因此也擁有著更加充分的商業(yè)潛力。

而且從目前圖森中國(guó)區(qū)的三大業(yè)務(wù)線也能看出：

1、作為硬件供應(yīng)商為OEM提供域控制器以及核心零部件；

2、作為系統(tǒng)供應(yīng)商為OEM提供輔助駕駛技術(shù)；

3、作為解決方案供應(yīng)商，為物流行業(yè)提供基于L4級(jí)別全自動(dòng)駕駛的貨物運(yùn)輸服務(wù)。

前兩種商業(yè)模式主要服務(wù)汽車(chē)主機(jī)廠以及一級(jí)供應(yīng)商客戶，提供中央域控產(chǎn)品以及全棧算法；

而L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)，則主要通過(guò)組建全無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，或者將自動(dòng)駕駛服務(wù)提供給物流公司，通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的貨物運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)盈利。

而且值得關(guān)注的是，這不僅是圖森未來(lái)的戰(zhàn)略抉擇，也是自動(dòng)駕駛進(jìn)程中正在洶涌的明確趨勢(shì)——

純純純種的L4自動(dòng)駕駛玩家，幾乎沒(méi)有了。