無人車傳感器全部「失效」依然暢行城市道路，背后黑科技火出海外

賈浩楠 2023-04-02 15:38:20 來源：量子位

“馬斯克，你相信V2X+AI能讓自動駕駛更容易落地嗎？”

這兩天，海外很多科技知名UP主，如Karl Conrad、Dom Esposito、Shane starnes、Jonathan Casey，不斷在一則自動駕駛路側(cè)技術(shù)視頻下@馬斯克、waymo、cruise等一眾科技大佬和知名企業(yè)。

視頻中，自動駕駛車輛全程無接管應(yīng)對開放市區(qū)的復(fù)雜道路，但這不并是讓大家驚詫的點。真正不可思議的是，視頻中的車輛，完完全全遮擋了所有的車載傳感器。這意味著，這輛智能汽車，幾乎變成了一個看不見的“盲人”。

要知道，僅通過路側(cè)智能設(shè)備實現(xiàn)城市開放道路的L4級自動駕駛，這很可能是全球首次！

整個自動駕駛過程由蘑菇AI數(shù)字道路基站2.0（Mogo AI Station 2.0)完成感知、計算、通訊，并下發(fā)紅綠燈燈態(tài)、行人預(yù)警、路面狀況預(yù)警、前車剎車預(yù)警等信息給車輛，幫助智能汽車安全實現(xiàn)路權(quán)博弈、提速、超車、自主變道等高難動作。

這樣的能力讓這些海外科技KOL紛紛轉(zhuǎn)發(fā)，還驚呼：

中國數(shù)字道路技術(shù)已經(jīng)站在前沿，很有可能制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
來自中國的蘑菇車聯(lián)通過“AI+V2X基礎(chǔ)設(shè)施”讓自動駕駛汽車走進現(xiàn)實。
太酷了！有V2X基礎(chǔ)設(shè)施的城市中，自動駕駛車輛將更有可能大規(guī)模落地！

國際知名科技媒體TechMediaToday和TGDaily也于當(dāng)?shù)貢r間3月27日、28日分別報道了此次事件。

擁有大量年輕讀者的新興科技新聞網(wǎng)站TechMediaToday在報道中指出：“蘑菇車聯(lián)只是中國科技企業(yè)的一個縮影。中國的自動駕駛技術(shù)正在以一個不可思議的速度成長?！?/p>

成立于1998年的全球知名科技媒體TGDaily報道稱：“中國的蘑菇車聯(lián)將“車—路—云”交通參與要素有機地聯(lián)系在一起，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供更加全面的交通信息，提高了自動駕駛的安全性?！?/p>

展現(xiàn)出了什么樣的能力？

視頻中，車輛在遮蔽車端全部傳感器的情況下，安全完成城市開放道路L4級別自動駕駛?cè)蝿?wù)。途徑多個復(fù)雜場景路段，車輛均能應(yīng)對自如。

比如在路口，蘑菇AI數(shù)字基站會提前將紅綠燈情況下發(fā)到車輛。

如果是“傳統(tǒng)”自動駕駛車輛，這個過程涉及到車端攝像頭捕捉圖像數(shù)據(jù)，再由算法進行識別。

但這次的自動駕駛汽車攝像頭已經(jīng)被遮擋，所以是通過路側(cè)智能設(shè)備將紅綠燈結(jié)果傳輸?shù)阶詣玉{駛汽車上，來實現(xiàn)紅綠燈的識別和應(yīng)對的。

再比如，面對橫穿馬路的行人，車輛會提前主動采取避讓動作：

對于以往的ADAS，除了攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)，對于這種突然出現(xiàn)的障礙目標(biāo)，通常還需要激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)互相驗證的冗余保障。

但這次連車上的激光雷達(dá)也被遮蔽起來。

讓ADAS“致盲”，還拿掉了他手里的“導(dǎo)盲拐杖”，全部靠路側(cè)設(shè)備為車輛輸入決策依據(jù)的數(shù)據(jù)。

路上的實時路況包括動態(tài)目標(biāo)的車、人，基礎(chǔ)設(shè)施層面的交通標(biāo)志、信號燈，以及路面突發(fā)狀況事故、施工等等，都由安裝在路端的AI數(shù)字道路基站基于先進的人工智能算法，實時感知、識別、計算，然后發(fā)送到車端。

也就是說，除了采取“避讓”，這套系統(tǒng)還能完成更高級的自動駕駛動作。

比如面對低速車，路側(cè)智能基站會提供相關(guān)決策數(shù)據(jù)，幫助本車進行主動的變道超車：

還有路口無保護轉(zhuǎn)向：

沒有任何車端傳感器的主動輸入，但從交通數(shù)據(jù)的獲取量和AI算法的算力需求滿足來看，視頻中的路側(cè)技術(shù)在安全層面提供更遠(yuǎn)、更多、更豐富、更及時的數(shù)據(jù)，以及安全的雙重冗余。

通過云端系統(tǒng)從全局入手調(diào)控某一區(qū)域路段的交通流，還能最大程度提高通行效率，減少意外事故發(fā)生。

這也是為何這條不依賴車端傳感器、只使用路側(cè)技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛的視頻在海外火熱出圈的原因。

一反傳統(tǒng)自動駕駛技術(shù)路線，效果驚艷的背后，還有更多維度值得去比較探討。

這是一個什么樣的系統(tǒng)？

震撼外國科技圈的這段視頻，來自蘑菇車聯(lián)，一家主打車路云一體化的國內(nèi)自動駕科技公司。

他們這一套軟硬件一體的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品叫做蘑菇AI數(shù)字道路基站2.0，是道路數(shù)字化的基礎(chǔ)設(shè)施，可大規(guī)模、快速部署在城市道路、高速公路、景區(qū)園區(qū)等。

△?城市場景

△?高速場景

△?景區(qū)道路

視頻中6分鐘的實測路段，位于湖南衡陽市主干道，橫穿市中心。蘑菇車聯(lián)在這里建設(shè)升級了一條38公里的數(shù)字道路，大規(guī)模部署了其自主研發(fā)的AI數(shù)字道路基站。

蘑菇車聯(lián)的AI數(shù)字道路基站，其實是一個軟硬件一體的產(chǎn)品，它包含邊緣計算組件（MEC）和車路協(xié)同通信單元（RSU），和多種傳感器組件，并在MEC上運行自主研發(fā)的智路系統(tǒng)，實現(xiàn)多模態(tài)感知融合和V2X計算引擎。

可以每隔數(shù)百米部署在道路的交通信號桿、龍門架等基礎(chǔ)設(shè)施上，形成連續(xù)、無盲區(qū)的感知覆蓋，提供道路沿線連續(xù)的車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

直觀的理解，就是通過基站部署的傳感器獲取道路實時狀態(tài)，然后通過邊緣計算設(shè)備進行計算，再通過高性能通信模組“告訴”車輛，由自動駕駛汽車執(zhí)行具體動作。

相比純靠車端傳感器所采集到的路面信息，布設(shè)在道路兩側(cè)的蘑菇AI數(shù)字道路基站視野更廣，距離更遠(yuǎn)。甚至預(yù)報數(shù)公里之外的交通狀況。尤其是避免如“鬼探頭”這樣的意外。

目前，衡陽38公里的數(shù)字道路，日均可處理數(shù)據(jù)流46.2TB，分析感知數(shù)據(jù)18.5億幀，識別交通參與對象196.4萬個次，下發(fā)燈態(tài)信息2592萬次，計算V2X事件 23.7億次，車路協(xié)同交互2737萬次。每天約有5000輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車與蘑菇AI數(shù)字道路基站2.0（Mogo AI Station2.0）完成交互。

其次，蘑菇數(shù)字道路基站還具有超強的數(shù)據(jù)處理能力和超低全鏈路延遲。38公里全程合計算力超過1萬TFlops，這是單車算力無法企及的。同時基于車路云一體化系統(tǒng)的算法，能幫助自動駕駛終端做到及時快速的決策，系統(tǒng)的反應(yīng)速度可到達(dá)100毫秒以內(nèi)，比人類反應(yīng)速度快3倍。

該數(shù)字道路基站除了可支持L4級別自動駕駛，同時也能數(shù)據(jù)賦能區(qū)域內(nèi)其他L1-L3的車輛。而且不光是乘用車，理論上一切接入系統(tǒng)的商用車、低速無人車等都能獲得基站的強大數(shù)據(jù)支持和服務(wù)。

隨著數(shù)字道路建設(shè)加速，數(shù)字基站獲取的數(shù)據(jù)將指數(shù)倍增長，并能反哺AI算法，讓系統(tǒng)更加智能，最終從整體上減少交通事故、改善交通狀況。

蘑菇車聯(lián)的這種做法有點像chatGPT，它們都是從底層解決問題。自動駕駛和很多技術(shù)一樣，之前多年之所以表現(xiàn)的不好，還是在算法趨同的大背景下，能夠獲取的數(shù)據(jù)不夠多、算力不夠強。

蘑菇車聯(lián)的數(shù)字道路基站從系統(tǒng)的角度，根本性地解決數(shù)據(jù)（“上帝”視角、超視距、全面信息無死角）和算力（邊緣計算、車端計算、云計算多重疊加，將構(gòu)成史無前例的超級計算機）的問題。大量基站7*24小時的產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，幫助自動駕駛大模型實現(xiàn)突飛猛進的迭代和進化，可能會對自動駕駛技術(shù)發(fā)展帶來想象不到的變革。

中國干出自動駕駛的另一種可能

這條視頻之所以引起熱議，除了蘑菇車聯(lián)本身的技術(shù)積累，拿出了足夠“黑科技”的路側(cè)產(chǎn)品，還有一個原因是這種自動駕駛技術(shù)路線，也幾乎只有在中國才能實現(xiàn)，這讓不少海外同行非常羨慕。

蘑菇車聯(lián)這樣的系統(tǒng)一旦建成，不分車輛、不挑路段，幾乎全方位提供L1-L4各種不同車輛所需的自動駕駛基礎(chǔ)服務(wù)。

這樣的V2X規(guī)?；涞兀壳耙仓挥兄袊鴶?shù)字化道路的基礎(chǔ)設(shè)施夠完善、市場夠大，政策夠積極，也就是說相比國外落地更有優(yōu)勢。

蘑菇車聯(lián)在路側(cè)能力視頻發(fā)布后，還發(fā)布了一個單車自動駕駛視頻，同樣實現(xiàn)了城市開放道路上L4級自動駕駛能力。

車端、路端相配合，兩個系統(tǒng)還互為冗余，這樣就提高了整個自動駕駛的可靠性。

加上其背后的云平臺，就真正實現(xiàn)了國家一直在倡導(dǎo)的“車路云一體化”。

海外科技圈KOL和媒體們驚嘆于蘑菇車聯(lián)的路側(cè)技術(shù)，一個重要原因是特斯拉為代表的單車智能，經(jīng)過馬斯克數(shù)年布道，幾乎成為唯一的自動駕駛經(jīng)典教條。但蘑菇車聯(lián)僅用蘑菇AI數(shù)字道路基站實現(xiàn)了城市開放道路L4級別的自動駕駛，向他們展示了一條自動駕駛落地更加穩(wěn)健可靠、社會整體經(jīng)濟效益更好的可能性道路。

而且他們紛紛@馬斯克和cruise、waymo這些科技企業(yè)，其實還有一句沒有明示的潛臺詞——

這樣的方法，海外可能做不到。