34.99萬最便宜Robotaxi，無需改裝即可上路

昭慧 2023-05-05 16:12:44 來源：量子位

曹原 發(fā)自 副駕寺

智能車參考|公眾號AI4Auto

廣州最新Robotaxi載客牌照剛剛發(fā)布。

與以往Robotaxi有所不同，這次的Robotaxi直接是量產(chǎn)車，硬件零改裝的那種。

以往Robotaxi上常見的“花盆頭”、“丸子頭”這里統(tǒng)統(tǒng)都不需要。普通人也能買到的車，軟件升級后搖身一變成了Robotaxi。

不用改裝，因此刷新已量產(chǎn)Robotaxi的最低價格：34.99萬。

什么車？

小鵬G9。

小鵬G9獲Robotaxi載客牌照

小鵬G9這次拿到的是廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載客測試牌照，也就是Robotaxi載客牌照，范圍覆蓋廣州所有一般測試道路。

今年下半年，小鵬會在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶推出Robotaxi服務。到時候用戶可以用微信小程序，像平時網(wǎng)上叫車一樣叫到小鵬Robotaxi。

最重要的是，這是行業(yè)里首個不用改裝，僅通過自動駕駛軟件升級強化就獲得Robotaxi路測許可的在售量產(chǎn)車。

以往各公司部署Robotaxi，基本都是公司先購買成品車、傳感器，改裝以后測試上路。

但采購、改裝成本高昂，難以達到車規(guī)級量產(chǎn)規(guī)模，導致Robotaxi，或者說自動駕駛商業(yè)化落地進程緩慢，也因此讓許多L4玩家變成只會燒錢的無底洞，難以為繼最后只能破產(chǎn)倒閉。

相比之下，不用改裝就能成為Robotaxi上路的小鵬G9，一方面具有成本優(yōu)勢，另一方面也展示出智能駕駛方面的實力和能力。

小鵬G9 Robotaxi

雖然官方?jīng)]有公布小鵬G9 Robotaxi具體會用到哪一款車型，但毋庸置疑，智能化配置必須拉滿。

小鵬G9在售車型里，有三款配有雙激光雷達和雙英偉達DRIVE Orin，分別是34.99萬的570 Max、36.99萬的702 Max和41.99萬的650性能版Max。

另外，小鵬G9還有5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、11個攝像頭、1個亞米級高精定位單元，加上激光雷達共31個傳感器。

最重要的功能支撐，來自小鵬XNGP。

整體來說，小鵬XNGP重感知、輕高精地圖，能力覆蓋記憶泊車、高速NGP和城市NGP三大場景。即使沒有高精地圖，也能實現(xiàn)全場景智能駕駛。

結合使用BEV感知的XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡，可將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)進行多幀時序前融合，輸出在BEV視角下動態(tài)目標物的速度、距離等4D信息，以及車道線、路沿等靜態(tài)目標物的3D信息。

其中動態(tài)信息可在視覺識別的基礎上，預測目標軌跡；靜態(tài)信息可提供真實車道線，讓算法識別可行駛空間。

而到了Robotaxi上，升級后的小鵬XNGP就能實現(xiàn)自動駕駛。

具體在能力方面，小鵬G9 Robotaxi可以做到減速避讓鄰道貼邊大貨車：

減速避讓近距離切車：

應對前車緊急剎車：

準確識別并減速避讓逆行非機動車：

準確識別并通過臨時施工路段：

駛入、駛出復雜環(huán)島：

無保護U型掉頭：

減速繞行臨時停止車輛等功能。

雖然具體都有哪些功能還要等正式推出后才能確定，但作為首個通過自動駕駛測試的在售量產(chǎn)車，小鵬G9已經(jīng)具備充分應對城市道路場景的能力。

Robotaxi價格創(chuàng)新低

無需改裝的小鵬G9 Robotaxi，34.99萬的價格相較于行業(yè)內便宜不少。

一般來說，Robotaxi的成本包括車輛采購成本和改裝費兩個部分。

從車輛成本看，小馬智行、蘋果的Robotaxi用的是雷克薩斯RX450h，2022款價格在4.8-5.4萬美元，約33-37萬元。

Waymo第四代Robotaxi是克萊斯勒Pacifica混動版，2022款價格在4.9-5.8萬美元，約33.9-40萬元。

通用Cruise的Robotaxi是雪佛蘭Bolt EV，2022款價格為3.15-3.47萬美元，約21.8-24萬元。

百度Apollo的紅旗E-HS3，車輛價格在22.58-26.58萬；上汽享道的Robotaxi是飛凡MARVEL R，售價也在22.98-26.98萬。

如果再加上改裝費，一輛Robotaxi的成本至少在50萬以上。

滴滴的自動駕駛汽車上有大概20個傳感器，包括1個64線激光雷達、2個16線激光雷達、7個攝像頭，以及毫米波雷達和超聲波雷達，一輛車的價值在100萬以上。

從整車來看也有比較便宜的，比如百度Apollo和極狐合作的第五代Robotaxi，單車價格為48萬。

而小鵬G9 Robotaxi，已經(jīng)把價格拉到35萬以下。

當然，這個價格也不是完全沒有對手。百度Apollo在去年發(fā)布的RT6，單車成本為25萬。因為專門面向Robotaxi開發(fā)，在成本上比小鵬G9更有優(yōu)勢。

不過小鵬G9已實現(xiàn)量產(chǎn)，在RT6上市之前已經(jīng)足夠能打。

所以，小鵬G9無需改裝就能拿到Robotaxi載客牌照，一方面再次證明了自身在智能駕駛方面的能力和實力；另一方面意味著小鵬能運作Robotaxi車隊，展示出在自動駕駛商業(yè)化上的潛力。

而小鵬旗下，已經(jīng)有一家業(yè)務范圍包括網(wǎng)約車客運服務的公司：楚雄小鵬智慧出行科技有限公司。

何小鵬曾經(jīng)許諾，自家智能駕駛系統(tǒng)能做到夜里自動規(guī)劃去停車場充電，充好了再開回來。

雖然這里講的是“智能駕駛系統(tǒng)”，但具體能力已經(jīng)和Robotaxi相當。

隨著小鵬G9 Robotaxi上路，智能車夜里自己找充電樁充電，逐漸變得可能。

你還期待智能車能做什么？