中國卡車新勢力交貨！配置L2+自動駕駛技術(shù)，產(chǎn)品能耗吊打燃油重卡
自動駕駛卡車商業(yè)化第一步
賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
中國首輛完全正向設(shè)計、非改裝、非加裝的智能新能源重卡，剛剛在中國誕生落地：
DeepWay?深向星辰重卡，在功能上已經(jīng)實現(xiàn)L2+級智能駕駛功能。
比如最基本的車輛自行起步，并且在車道內(nèi)保持居中行駛：
這樣的能力也同樣適用于高速路段的大曲率彎道，并且能根據(jù)曲率自動降速、保證安全：
此外，在非高速路段，DeepWay?深向星辰還能根據(jù)前車的切入加塞、起步停車等自動保持安全距離并跟隨：
無論高速還是普通道路，都能依照區(qū)段限速，實現(xiàn)智能巡航：
同時，它還具備撥桿變道功能，可完成自主超車變道：
這些功能，不是測試或期貨，而是已經(jīng)交付到物流用戶手中的“現(xiàn)貨”。
自主造車、面向自動駕駛需求、完全從0設(shè)計研發(fā)車輛，是無人卡車賽道在艱難探索后找到的一條共識和出路。
實現(xiàn)第一個“交卷”的，是第一個踐行這條道路的“卡車造車新勢力”DeepWay。
DeepWay造了一輛什么樣的車？物流行業(yè)認(rèn)可嗎？無人卡車商業(yè)模式，該如何跑通？
卡車新勢力，“療效”如何？
DeepWay?深向星辰重卡本身的智能駕駛功能，已經(jīng)超越了L2輔助駕駛的范疇，來到了L2+的級別。
這表現(xiàn)在交付的DeepWay?深向星辰車輛在滿載49噸、時速80km/h時，可實現(xiàn)司機不踩剎車或電門，也不操作方向盤，即可完成車輛在車道內(nèi)的依照區(qū)段限速及智能巡航功能。
該車具備了極大減輕駕駛負(fù)擔(dān)、讓“司機”轉(zhuǎn)變?yōu)椤鞍踩珕T”的能力基礎(chǔ)，也意味著DeepWay?深向星辰已擁有了商業(yè)化價值。
從行業(yè)普遍來看，DeepWay?深向星辰這樣的智駕能力在當(dāng)前屬于第一梯隊，不過功能上似乎與其他智能重卡也并無太多差異。
但深向星辰的特殊之處在于，從公司成立到L2+產(chǎn)品量產(chǎn)下線交付，僅用時2年半。
DeepWay交付車輛的同時，做了這樣一組測試對比：北京到上海1119km的高速，DeepWay?深向星辰和“油改電”重車同樣滿載49噸，執(zhí)行相同貨運任務(wù)。
結(jié)果是這樣的：深向星辰重卡電能消耗較“油改電”重卡節(jié)省了10%，時間成本上，充電效率提升了22%。
在物流這個成本高度敏感的行業(yè)，一臺重卡生命周期運營費用（超過8成）遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過購置費用，所以節(jié)省的成本其實就是增加的利潤。
背后有什么樣的技術(shù)？
DeepWay?深向星辰的主要商業(yè)價值，體現(xiàn)在直接對能源費用的節(jié)省，以及間接對運損、保險等等費用的節(jié)約。
除了油電差價，更主要的還是因為自動駕駛算法在行駛策略選擇上的合理性，比如油門剎車的節(jié)奏、對大曲率彎道的處理等等。
長期來看，DeepWay?深向星辰可以憑借其平穩(wěn)性及可靠性帶來貨物運損率的下降、出勤率的提高以及保險費用的下降。
當(dāng)然，實現(xiàn)降本增效的基礎(chǔ)，仍然還是DeepWay自研的智能駕駛系統(tǒng)——HIS系統(tǒng)。
從“療效”的角度來看，DeepWay自動駕駛技術(shù)?？梢赃@樣分類：
如何降低能耗？
DeepWay智能新能源重卡與一般電動重卡比，電耗平均降低4-6%，對應(yīng)的是“白虎”（官方名稱）技術(shù)點。
“白虎”——可預(yù)見巡航算法。
基于先驗地圖和定位信息，該算法可根據(jù)路線的起始點、終點、坡度、交通狀況等因素，智能預(yù)測前方地形和路況，規(guī)劃和調(diào)整卡車的巡航速度和行駛策略。
在更細(xì)致的層面，“白虎”通過優(yōu)化巡航策略，可計算出最經(jīng)濟的車速區(qū)間，對電機轉(zhuǎn)矩進(jìn)行最優(yōu)分配，最大程度地降低電耗，減少能源消耗，延長電動卡車的續(xù)航里程。
深向星辰就像經(jīng)常走這條路的老司機一樣，對路況了如指掌，提前采取加速沖坡或者減速過彎，這樣可以有效降低4~6%的電耗。
動力智能分配上，DeepWay還自研了“蒼龍”系統(tǒng)。
通過優(yōu)化動力分配，該系統(tǒng)可以降低能耗約5%。具體而言，可以根據(jù)當(dāng)前的工作負(fù)載和駕駛條件來調(diào)整車輛電機的輸出，保證電機更多處于高效工作區(qū)間，以提供最高的能源利用效率。
意味著在相同的運輸任務(wù)下，動力分配系統(tǒng)可以使電動卡車更加高效地利用能源，降低燃料消耗，減少運營成本，并減少對環(huán)境的影響。
除此之外，還有“吸星”能量回收系統(tǒng)，提高節(jié)能效果20%左右。
如何實現(xiàn)可靠的智能駕駛？
感知層面——“朱雀”，即多模態(tài)融合感知算法。
結(jié)合不同傳感器（如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)，利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和處理。它使得HIS系統(tǒng)具備眼觀六路、耳聽八方的能力。
周視和魚眼相機寬視場角的設(shè)計，實現(xiàn)了車輛周邊無死角覆蓋。高清攝像頭和前向激光雷達(dá)，實現(xiàn)了超遠(yuǎn)距感知和非規(guī)則目標(biāo)檢測。而遠(yuǎn)紅外相機，則提升了生物探測和夜間檢測能力。
最終，傳感器深度融合算法實現(xiàn)了高召回、低誤檢、高精度的感知。
規(guī)控層面，重卡和普通乘用車不同，牽引車和掛車是相對運動的，因此在不同工況下需要有針對性的策略和控制方法。
DeepWay給出了“青龍”和“玄武”兩個方案。
其中“青龍”是前軸規(guī)劃算法，卡車在運行中，面對曲率急劇變化且有多個障礙物侵入道路的復(fù)雜工況時，該算法可以通過優(yōu)化轉(zhuǎn)向角度和對車身姿態(tài)的及時調(diào)整，以確?？ㄜ囋诟鞣N路況下的平穩(wěn)行駛，并提高操控性和駕駛舒適度，從而提高運輸效率和安全性。
“玄武”則是在線載重測量算法，可以做到估算車重精度在5%以內(nèi)。其主要作用在于實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的重卡車身縱橫向控制。另外，通過在線載重測量算法，物流公司可以實時了解卡車的載重情況，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以確保不超載或欠載，提高運輸效率和安全性，優(yōu)化能耗，并避免因載重問題而導(dǎo)致的違規(guī)和罰款。
底層架構(gòu)如何更好支持？
DeepWay?深向星辰的“正向”設(shè)計理念，也體現(xiàn)在“巡天”——整車EE架構(gòu)。
相較油改電的架構(gòu)，巡天架構(gòu)四大高算力平臺連接著各神經(jīng)末端，組成了一個龐大的冗余神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從容承載1億+行運算代碼，通訊速率提高4000倍。
通過EE架構(gòu)，DeepWay?深向星辰可以更快速地與后臺系統(tǒng)、調(diào)度中心以及其他車輛進(jìn)行通訊，實現(xiàn)實時監(jiān)控、路徑規(guī)劃、調(diào)度指令等功能。高速通訊可以使整車控制響應(yīng)更快速，更精準(zhǔn)，更安全，從而提高運輸效率并降低運營成本。
巡天同樣具備后期遠(yuǎn)程OTA升級能力。
能源層面，“九陽”熱管理系統(tǒng)，能監(jiān)測電池的溫度，并根據(jù)需要進(jìn)行主動的熱調(diào)節(jié)，以保持電池在最佳工作溫度范圍內(nèi)。這樣可以避免過熱或過冷對電池的損壞，延長電池的使用壽命10%左右。
而通過增加電池的壽命，熱管理系統(tǒng)可以減少電池更換和維修的頻率和成本，提高卡車的可靠性，并降低運營成本。
最后是“星移”，也是DeepWay全球首創(chuàng)的底部換電技術(shù)。將電池組安裝在卡車底部，同時減輕電池重量約60%。電池組不再占據(jù)貨箱空間，從而提高了貨物的裝載能力， 提升容積率9.6%。此外，減輕電池重量還可以降低能源消耗和車輛磨損，延長電動卡車的續(xù)航里程和使用壽命。
首家卡車新勢力交貨，有啥意義？
首家卡車新勢力量產(chǎn)交貨，其實意味著無人卡車這條賽道，新的曙光正在出現(xiàn)。
DeepWay通過首款產(chǎn)品深向星辰，正在探索這樣一種全新的商業(yè)落地形式：
通過正向設(shè)計智能新能源重卡，實現(xiàn)短周期內(nèi)將功能領(lǐng)先的產(chǎn)品推向市場。
通過降低購置成本，以及油電差價、AI算法實現(xiàn)的降本增效，來吸引物流客戶。
邁出落地第一步以后，依然是通過低成本高體驗實現(xiàn)規(guī)?；狭?，為全無人物流卡車快速收集數(shù)據(jù)迭代。
無人卡車（干線物流賽道）從誕生起到現(xiàn)在，最少也有七八年時間了。行業(yè)目前的形式總結(jié)一下，可以說是“國外一片蕭條，國內(nèi)艱難轉(zhuǎn)型”。
我們之前介紹過的Embark，代表了國外無人卡車玩家的普遍的困境：燃油車型改裝智能卡車，成本高周期長，不確定因素多…
而物流行業(yè)又是一個高度成本敏感的賽道，先不論自動駕駛技術(shù)的好壞，僅從加裝ADAS軟硬件、重新設(shè)計適配、通過車規(guī)等等付出的額外成本，就已經(jīng)堵死了這條路。
而這也是國內(nèi)大部分玩家如今開始探索轉(zhuǎn)型的根本原因，而他們不約而同的走上了“造車”這條路。
或是直接自己下場，或是與主機廠合作重新設(shè)計新車型。
而DeepWay在啟動之初，最早看清楚了自動駕駛卡車的本質(zhì)——
通過自動駕駛技術(shù)，短期內(nèi)實現(xiàn)能耗成本下降，中長期實現(xiàn)去掉安全員，由此貼合物流行業(yè)的核心訴求。
要讓自動駕駛技術(shù)發(fā)揮最大的作用，造車就成了唯一一條路：完全按照自動駕駛需求來設(shè)計車輛的外形、底層架構(gòu)、冗余系統(tǒng)等等。
而且，造車也控制了整車BOM成本，讓車輛還沒有去掉司機之前就具備了經(jīng)濟性優(yōu)勢，公司實現(xiàn)商業(yè)化的周期更短，支持了公司的可持續(xù)發(fā)展。
DeepWay首先明確造車，又第一個實現(xiàn)交付，對于物流行業(yè)來說，是自動駕駛價值開始真正兌現(xiàn)的最好證明。
同時，對于無人卡車賽道來說，這是幾經(jīng)掙扎后，新的商業(yè)模式得到驗證、行業(yè)走向成熟的第一步。z
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