烏鎮(zhèn)闖出60億智駕IPO，4年融資16億，在賽力斯當(dāng)華為備胎

杰西卡 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

又一家智駕公司遞表。

福瑞泰克，一家智能駕駛解決方案供應(yīng)商，剛向港交所遞交了上市申請。

這個名字，幾個月前曾經(jīng)火了一把，當(dāng)時是以華為在賽力斯備胎的身份。

現(xiàn)在隨著IPO進(jìn)程推動，這家公司走向臺前，有更多標(biāo)簽開始被人知曉：

來自浙江烏鎮(zhèn)，就是那個世界互聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)，在這里打造了智能制造基地；

“出身”吉利，創(chuàng)始人兼董事長張林，曾任職吉利副總，非執(zhí)行董事楊健，同時也是吉利控股的副董；

援引灼識咨詢數(shù)據(jù)，也是中國第三大智駕自主供應(yīng)商，與包括吉利、上汽、廣汽等46家OEM建立合作，有累計超過280個定點項目，以及累計超過200個量產(chǎn)項目，占據(jù)自主供應(yīng)市場14.6%的份額。

智駕公司扎堆上市，智駕行業(yè)提前過年了。

福瑞泰克是誰？

福瑞泰克（浙江）智能科技（以下簡稱“福瑞泰克”），通過高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛系統(tǒng)（ADS）技術(shù)，為OEM提供全棧智能駕駛解決方案。

招股書介紹福瑞泰克的業(yè)務(wù)模式，是以自研ODIN平臺為基礎(chǔ)，分支出三種不同級別的智駕解決方案。

下面來逐一拆解：

首先是全棧自研的ODIN平臺，由控制器、傳感器、軟件和算法、以及數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺，四個關(guān)鍵技術(shù)模塊組成。

控制器——“大腦”

控制器，可以看作是智駕解決方案的大腦，負(fù)責(zé)整合和處理數(shù)據(jù)，并執(zhí)行算法。福瑞泰克開發(fā)的控制器，包括一體機(jī)和HPC。

一體機(jī)，是整合多種感知以及控制功能的一體化系統(tǒng)，可以只用單顆攝像頭，實現(xiàn)完整的L2級智駕功能，目前已經(jīng)到第三代FVC3.0，支持800萬像素和120°的視場角，對算力的要求只有5TPOS。

福瑞泰克的HPC，是用來處理傳感器以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)的計算單元，負(fù)責(zé)實時決策和控制，可以支持從AEB和ACC，到智能泊車和高階智駕的功能。

目前，他們的HPC歷經(jīng) ADC15 到 ADC30 的幾代，最新 ADC30 正在量產(chǎn)準(zhǔn)備階段，福瑞泰克表示，希望采用國產(chǎn)操作系統(tǒng)和芯片，實現(xiàn)L3級設(shè)計。

傳感器——“眼睛和耳朵”

傳感器提供視覺和感知能力，主要負(fù)責(zé)探測和收集車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，傳遞距離、速度、位置等信息。

福瑞泰克的傳感器系統(tǒng)，主要包含雷達(dá)、攝像頭模組和DMS。

雷達(dá)系統(tǒng)可以分為前雷達(dá)、角雷達(dá)和側(cè)雷達(dá)。其中包括自研的FVR40毫米波雷達(dá)，每秒輸出30000點的點云數(shù)據(jù)，最遠(yuǎn)可以探測350米的距離。

攝像頭模組的800萬像素攝像頭，也安裝在一體機(jī)系統(tǒng)中。

另外，傳感器系統(tǒng)還具備DMS技術(shù)，也就是通過攝像頭，監(jiān)控和分析駕駛者行為狀態(tài)，確保駕駛者保持專注，并有能力控制車輛。

軟件和算法——“神經(jīng)系統(tǒng)”

福瑞泰克介紹，他們的軟件平臺，主要由算法和軟件-中間件-硬件，三方協(xié)同組成的。

關(guān)于全棧算法，可以分為以下幾個方向：

在感知融合層面，傳感器數(shù)據(jù)會經(jīng)過SLAM算法處理，而多傳感器前融合算法會把不同傳感器融合起來，進(jìn)行信息預(yù)處理，再經(jīng)由深度融合算法整合分析。

在定位層面，可視化地圖服務(wù)算法，會把高分辨圖像和已有的地圖數(shù)據(jù)結(jié)合，提供支持精準(zhǔn)導(dǎo)航的定位；目標(biāo)定位算法則通過確定物體距離和方位，方便系統(tǒng)作出規(guī)劃決策。

在預(yù)測與規(guī)劃層面，目標(biāo)預(yù)測算法會預(yù)測周圍物體的未來狀態(tài)和移動，全局路徑規(guī)劃算法和軌跡規(guī)劃算法會根據(jù)環(huán)境，分別給出全程最佳路徑和即時短期路徑。

在決策與控制層面，行為決策算法實時評估多種潛在操作，根據(jù)當(dāng)前狀況，選擇到最佳行為，由車輛控制算法實現(xiàn)操作。

數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺——“循環(huán)系統(tǒng)”

這個平臺是以量產(chǎn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在物理世界進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，搭建綜合場景庫。

收集到的數(shù)據(jù)通過云端模型訓(xùn)練，而處理過的數(shù)據(jù)，又會進(jìn)行數(shù)據(jù)回灌，反饋回系統(tǒng)，模擬不同駕駛場景和改進(jìn)算法。

基于以上四個模塊組成的ODIN平臺，福瑞泰克開發(fā)出了三種智駕解決方案：FT Pro、FT Max及FT Ultra。

基礎(chǔ)版的FT Pro，涵蓋L0級和L1級自動化，搭配的是福瑞泰克的一體機(jī)和前雷達(dá)，主要應(yīng)用于商用車。

增強版的解決方案FT Max，面向的是L2級智駕。

配置上，除了一體機(jī)之外，還提供了1V（單攝像頭）、1V1R（單攝像頭+車前雷達(dá)）、1V5R（單攝像頭+五雷達(dá)）三種組合可選擇。

目前，級別最高的是FT Ultra，可以實現(xiàn)L2+/L2++級和L3級自動化。

搭載FT Ultra的車輛會配備HPC，可以支持最多3個激光雷達(dá)，11個攝像頭和5個雷達(dá)，并且可以攝像頭的數(shù)量，可以根據(jù)需要選擇不同的組合。

有了這些配置，加上BEV感知、多傳感器融合、端到端感知等功能，從AEB和ACC ，到高速NOA/城區(qū)NOA等高階智駕，F(xiàn)T Ultra都可以實現(xiàn)。

三種不同的智駕解決方案，讓客戶可以根據(jù)不同需求選擇，因此吸引的客戶中，既有傳統(tǒng)大型OEM，也有新興汽車制造商。

招股書顯示，福瑞泰克的客戶數(shù)量，從2021年底的20名，到今年6月30日增加到了46名，并且涵蓋2023年汽車銷量前十的所有OEM。

到今年6月30日，累計定點項目超過280個，今年上半年就新增了50個項目，累計量產(chǎn)項目也增加到了超過200個。

根據(jù)灼識咨詢的數(shù)據(jù)，按照2023年L2級、L2+/L2++級智駕解決方案的裝車量計算，福瑞泰克是第三大智駕解決方案自主供應(yīng)商，占據(jù)市場14.6%的份額。

這樣的產(chǎn)品，給福瑞泰克帶來怎樣的財務(wù)表現(xiàn)？

業(yè)務(wù)表現(xiàn)如何？

先看營收情況，從2021年到2023年，福瑞泰克的總營收分別為3.33億元、3.27億元以及9.08億元，年復(fù)合增長率為65.1%。

2024年上半年，營收為3.12億元，同比增長33.7%。

營收實現(xiàn)大幅增長，和營收結(jié)構(gòu)的占比變化有關(guān)。

細(xì)分三大業(yè)務(wù)，F(xiàn)T Pro的收入占比從2021年的61.6%，到今年上半年下降到了16.2%。

FT Max 在2021年的收入占比為8.9%，到今年上半年，占比上升到了54.1%。

而 FT Ultra 在2021年和今年上半年的占比，基本上變化不大，但在這期間占比出現(xiàn)過明顯波動，主要是和L2+/L2++級及以上的智駕方案需求波動有關(guān)。

毛利方面，福瑞泰克2021年-2023年的毛利分別是0.37億元、0.2億元以及0.66億元，同期毛利率分別為11.2%、6.2%和7.3%。

今年上半年，毛利達(dá)到0.2億元，同比增長56%；毛利率為6%，同比上升0.9個百分點。

目前，福瑞泰克仍在虧損當(dāng)中，不過從2022年開始收窄，2021年、2022年、2023年以凈虧損分別為2.96億元、8.55億元、7.38億元。

到2024年上半年，凈虧損額為2.77億元，同比下降了13%。

開支方面，研發(fā)開支占大頭，2021年到2023年公司研發(fā)開支分別為1.85億元、5.15億元、5.61億元，在研發(fā)、銷售、行政三項開支中所占比例分別是63.4%、69.8%、80.9%。

今年上半年，研發(fā)開支為1.87億元，同比下降24%，三項開支中占比達(dá)到74.6%。

另外，研發(fā)方面的投入，從員工數(shù)量上也可以體現(xiàn)。

截止到今年6月30日，福瑞泰克的855名員工中，有625名研發(fā)人員，占總員工數(shù)的73.1%，其中50.6%持有學(xué)士學(xué)位，47.2%為碩士或以上學(xué)位。

現(xiàn)金儲備方面，今年上半年末，福瑞泰克的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物余額還有2.77億元。

了解完福瑞泰克的業(yè)務(wù)和表現(xiàn)，這家公司背后又有怎樣的背景呢？

誰帶隊？誰支持？

說起背后的團(tuán)隊，實際上和同在浙江的吉利，有著千絲萬縷的關(guān)系。

福瑞泰克的創(chuàng)始人張林，同時也是公司的CEO，以及執(zhí)行董事兼董事長，在2016年創(chuàng)立了公司。

現(xiàn)年56歲的張林博士，本科在上海交大讀完流體傳動及控制雙學(xué)位后，又在美國的韋恩州立大學(xué)獲得機(jī)械工程碩士學(xué)位，以及密歇根大學(xué)機(jī)械工程的博士學(xué)位。

畢業(yè)之后，張林就在汽車行業(yè)深耕近30年，在多家國際汽車公司擔(dān)任工程和管理職務(wù)，比如從1995年到2004年，在Stellantis擔(dān)任工程經(jīng)理。

從2011年到2016年間，張林加入吉利并擔(dān)任副總裁，負(fù)責(zé)海外營銷和工廠建設(shè)的工作。

也就是從吉利退出后，他創(chuàng)辦了福瑞泰克。

首席科學(xué)家沈駿強，同時也是執(zhí)行董事，是在2018年加入福瑞泰克的，主要負(fù)責(zé)公司的整體研發(fā)。

57歲的沈駿強同樣畢業(yè)于上海交大，獲得計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)士及碩士學(xué)位，之后在奧本大學(xué)讀完博士。

作為首席科學(xué)家，沈駿強是智駕解決方案領(lǐng)域的專家，也是ADAS和ADS研發(fā)的先驅(qū)者之一。

沈駿強博士曾在德爾福汽車系統(tǒng)投資公司擔(dān)任總監(jiān)，并帶領(lǐng)了一支主動安全產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊。

在加入福瑞泰克前，他還在某家科技龍頭企業(yè)，擔(dān)任自動駕駛系統(tǒng)的首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)。

另外，還有一位非執(zhí)行董事，62歲的楊健，從2020年開始擔(dān)任福瑞泰克董事，今年11月調(diào)任為非執(zhí)行董事。

他的身份還有特殊之處，因為他從2012年起就是吉利的副董事長，2003年開始就擔(dān)任吉利控股的董事。

不僅如此，吉利集團(tuán)也是福瑞泰克方股東之一，持有其總股本12.32%的股權(quán)。

張林是公司單一最大股東集團(tuán)成員，掌握公司總股本中23.07%的股權(quán)。

從融資歷程來看，福瑞泰克已經(jīng)完成了9輪融資，2021年，中國互聯(lián)網(wǎng)投資和湖南高創(chuàng)等參與首輪融資，投資了2.75億元。

今年5月30日完成C3輪融資后，累計融資金額超過16億元，福瑞泰克的估值達(dá)到60.6億元。

隨著自動駕駛高調(diào)闖入大眾視野，自動駕駛行業(yè)公司今年也是好消息接二連三，扎堆上市IPO，可以說既是行業(yè)迎來的一波小收獲，也是下場晉級賽發(fā)出的入場券。

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