人形機(jī)器人主持發(fā)布會(huì)發(fā)布自己！追覓科技孵化，下月將參加全球首屆人形機(jī)器人馬拉松

衡宇 2025-03-27 09:06:20 來源：量子位

衡宇 發(fā)自 凹非寺

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得叻，現(xiàn)在機(jī)器人公司的發(fā)布會(huì)，都由人形機(jī)器人自己主持了。

就是它，魔法原子（MagicLab）正式亮相的人形機(jī)器人，身高174cm的小麥?↓

上來先是一波回憶殺，介紹了自己1年零幾個(gè)月的練習(xí)時(shí)長(zhǎng)里都進(jìn)化了些啥。

比如一雙靈巧手，每只已經(jīng)有11個(gè)自由度，單指、單手握力等都更上一層樓：

從最早的經(jīng)典控制路線，到如今的RL、模仿學(xué)習(xí)技術(shù)路線，走路和跑步都越來越自然、穩(wěn)健，速度和步態(tài)也越來越像咱們碳基人。

走路速度從0.3m/s逐漸提升，目前持續(xù)跑步速度可以達(dá)到2m/s。

據(jù)說下個(gè)月北京亦莊的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，它也要去湊熱鬧。

但這場(chǎng)發(fā)布會(huì)上展示出來的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些。

不滿足只當(dāng)“工廠打工人”

光說不練假把式，小麥分享了其在工業(yè)和商業(yè)兩大應(yīng)用場(chǎng)景中的表現(xiàn)。

先來看工業(yè)方面——

去年11月，小麥已經(jīng)進(jìn)駐合作伙伴追覓科技工廠，在零部件上下料、物料搬運(yùn)、產(chǎn)品檢測(cè)等崗位實(shí)訓(xùn)。

經(jīng)過幾次技術(shù)路線迭代——從最初的視覺識(shí)別、位姿估計(jì)和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典技術(shù)路線，進(jìn)化到快慢雙系統(tǒng)的端到端技術(shù)路線——小麥已經(jīng)是個(gè)工廠熟練工了（doge）。

至今，入廠3個(gè)月有余的小麥拿出了自己的季度KPI：

在高速數(shù)字馬達(dá)上下料工序中的成功率和效率，均實(shí)現(xiàn)了多倍提升。

魔法原子總裁吳長(zhǎng)征介紹，之所以選擇家電制造領(lǐng)域切入，是家電制造存在品種多、產(chǎn)線柔性需求高的特性。

既有簡(jiǎn)單場(chǎng)景，又有復(fù)雜場(chǎng)景，“人形機(jī)器人需要大規(guī)模、群體性工序場(chǎng)景做數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練學(xué)習(xí)與能力驗(yàn)證，有利于加快人形機(jī)器人的落地時(shí)間”。

再來看商場(chǎng)方面——

發(fā)布會(huì)上展示了一個(gè)幾乎完全由小麥擔(dān)起服務(wù)大任的商業(yè)體場(chǎng)景。

停車場(chǎng)交通疏導(dǎo)、汽車門店導(dǎo)購(gòu)、餐廳服務(wù)員、美發(fā)從業(yè)者……

基于視覺語(yǔ)言大模型能力，小麥識(shí)別分析用戶特征，基于相關(guān)信息預(yù)測(cè)用戶偏好，提供對(duì)應(yīng)服務(wù)。

它甚至能根據(jù)顧客手上的手表類型和運(yùn)動(dòng)鞋磨損程度，判斷顧客喜歡戶外運(yùn)動(dòng)，然后推薦相應(yīng)的SUV車型……

對(duì)于未來職業(yè)規(guī)劃，小麥表示不滿足于只做“工廠打工人”，商業(yè)、家庭等場(chǎng)景都將成為落地應(yīng)用的方向：

我將像手機(jī)、汽車一樣陪伴在大家身邊，帶來全新的生活方式。

發(fā)布會(huì)上進(jìn)一步透露了小麥背后公司魔法原子的人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃：

預(yù)計(jì)今年將有400臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景。

與此同時(shí)將啟動(dòng)“千景共創(chuàng)計(jì)劃”，將拓展1000個(gè)合作伙伴，打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場(chǎng)景。

百萬級(jí)真實(shí)數(shù)據(jù)打造具身智能大模型

小麥為什么能干好這些事？

發(fā)布會(huì)上給出了答案，該公司首個(gè)具身智能大模型「原子萬象」登場(chǎng)。

知道你們想問什么，是他們公司自研的～

官方介紹，該模型具備深度場(chǎng)景理解能力，可精準(zhǔn)處理語(yǔ)言邏輯、視覺信息及動(dòng)態(tài)環(huán)境參數(shù)，同步生成實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)指令。

目標(biāo)就是要構(gòu)建具備環(huán)境適應(yīng)能力人形機(jī)器人，利用真實(shí)數(shù)據(jù)不斷完善與優(yōu)化模型，提升機(jī)器人與環(huán)境的交互能力。

劃重點(diǎn)，“真實(shí)數(shù)據(jù)”。

Dei，為了采集足夠多的真實(shí)數(shù)據(jù)，魔法原子與追覓科技合作。

通過持續(xù)采集生產(chǎn)環(huán)境中的真實(shí)數(shù)據(jù)，魔法原子已經(jīng)累計(jì)形成數(shù)百萬條高價(jià)值訓(xùn)練樣本。

魔法原子副總裁陳春玉介紹，原子萬象融合視覺語(yǔ)言大模型與動(dòng)作專家系統(tǒng)，構(gòu)建了快慢雙模協(xié)同架構(gòu)。

其中，“快系統(tǒng)”基于動(dòng)作專家模型打造，能夠響應(yīng)環(huán)境變化，保障機(jī)器人各個(gè)部位快速適應(yīng)環(huán)境。

“慢系統(tǒng)”基于多模態(tài)大模型打造，負(fù)責(zé)理解復(fù)雜環(huán)境，并規(guī)劃長(zhǎng)期任務(wù)。

在人形機(jī)器人端到端框架中，快慢雙模協(xié)同架構(gòu)一把子把空間智能、語(yǔ)言智能和行為智能統(tǒng)一起來了——這就是小麥成為出色打工人的秘訣。

追覓科技孵化的獨(dú)立機(jī)器人公司

細(xì)心的朋友們可能發(fā)現(xiàn)了，小麥進(jìn)廠打工，去的是追覓的工廠；采集真實(shí)數(shù)據(jù)，也適合追覓合作。

追覓科技成立于2017年，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為一家涵蓋智能家電、機(jī)器人技術(shù)及全球化品牌運(yùn)營(yíng)的科技獨(dú)角獸。

魔法原子與其大有淵源——

魔法原子是由追覓孵化的獨(dú)立機(jī)器人公司，公司于2023年12月注冊(cè)，與2024年1月正式起航。

去年8月，追覓發(fā)起規(guī)模達(dá)110億元的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)投基金（CETA），魔法原子正是該基金孵化的重點(diǎn)項(xiàng)目之一。

去年12月，追覓旗下的產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu)追創(chuàng)創(chuàng)投，還領(lǐng)投了魔法原子1.5億元天使輪融資。

今年3月的AWE上，小麥就已經(jīng)在追覓展臺(tái)初亮相了。

△圖源：追覓創(chuàng)始人兼CEO俞浩微博

目前網(wǎng)絡(luò)公開最新數(shù)據(jù)，截至去年12月，魔法原子團(tuán)隊(duì)有約100人，核心成員多畢業(yè)國(guó)內(nèi)外知名高校，其中研發(fā)人員占比80%以上。

此外，魔法原子的創(chuàng)始班底也有多年的機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)。

譬如發(fā)布會(huì)上參與圓桌環(huán)節(jié)的，有魔法原子總裁吳長(zhǎng)征。

吳長(zhǎng)征畢業(yè)于上海交通大學(xué)研究生院，是中國(guó)最早參與四足機(jī)器狗研發(fā)的團(tuán)隊(duì)成員之一。

2018年，吳長(zhǎng)征加入普渡機(jī)器人擔(dān)任研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)四足機(jī)器狗等產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)工作。

在普渡期間，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等關(guān)鍵技術(shù)，例如動(dòng)態(tài)平衡算法和復(fù)雜地形適應(yīng)能力

2021年，小米推出的四足機(jī)器人鐵蛋，就是由吳長(zhǎng)征帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)（即后來的魔法原子創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)）完成。

鐵蛋之后，他又開始推動(dòng)自主品牌機(jī)器狗Eame One。

2024年魔法原子成立，他是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員。

One More Thing

發(fā)布會(huì)上還有另一個(gè)身量小小但不容忽視的主角：

魔法原子的四足機(jī)器狗。

搭載自研的情感交互系統(tǒng)，能空翻、能跳舞的那種。

和人形機(jī)器人肩上的擔(dān)子不同，它分配到的任務(wù)是“主打情感交互與多場(chǎng)景服務(wù)能力”。

作為發(fā)布會(huì)彩蛋，全新項(xiàng)目“光引001”也和這只狗子密不可分——

魔法原子正在打造提升視障人士出行便利性的機(jī)器人解決方案，致力于讓先進(jìn)科技惠及特殊人群。

主要是依靠環(huán)境感知能力，在遇到障礙物、通過路口等復(fù)雜場(chǎng)景中，引導(dǎo)視障人士進(jìn)行避讓，并通過語(yǔ)音進(jìn)行提醒。

誰說以后的導(dǎo)盲犬，一定得是真的狗呢～