德云社于大爺也搞無人車？不，是Waymo的四位華人青年才俊

雷剛 2020-03-14 12:53:48 來源：量子位

雷剛 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

一則段子，2019年下半年開始悄然流行，越傳越神。

后來的版本是這樣：

于大爺，Yu Qian，“德云皇后”也要投身自動駕駛創(chuàng)業(yè)，并且還從谷歌無人車挖到了青年才俊，開啟又一個從相聲界跨界科技創(chuàng)業(yè)的故事。

甚至與德云社住址相近的知名投資機(jī)構(gòu)IDG，更是聞風(fēng)而動，及時出手，迅速提供了天使輪投資。

哈哈哈哈……或許某一天真會被郭德綱于謙寫成相聲段子。

然而這則傳聞之所以越傳越神，是因為一切并非無中生有。

其中幾個核心信息，甚至還是準(zhǔn)確的——真有一個Yu Qian的人，確實也是Waymo才俊組隊，IDG也提供了投資。

Waymo出身，輕舟智航

于騫、汪堃 、侯聰和大方。

這就是4位在2019年攜手創(chuàng)業(yè)的Waymo青年才俊。

他們履歷大致相似，都是清華北大出身，其后在美國加持博士（只有一個人例外），然后在Google入職，又在Waymo相聚，最后在2019年意氣相投，創(chuàng)業(yè)開啟新旅程。

很快得到IDG天使投資。在無人車賽道上，IDG還投資了彭軍樓教主創(chuàng)辦的小馬智行PonyAI、倪凱創(chuàng)辦的禾多，以及硅谷明星Zoox。

那么Waymo四才俊創(chuàng)辦的這家公司叫什么？

輕舟智航，QCraft。

名如其業(yè)，想做的事情跟名字直接相關(guān)：創(chuàng)辦之初就清楚認(rèn)識到無人駕駛是一個長跑賽道，要想要在長跑中取勝，走到最后，就需要一個高效，輕快的團(tuán)隊，并且和行業(yè)合作伙伴一同把無人車技術(shù)用到實際生活中，滿足用戶的最終需求。

技術(shù)路線，中美并進(jìn)

按照輕舟智航的披露，他們的技術(shù)方案將覆蓋從低速到高速、從物流到出行、從商用車到乘用車等多個場景。

核心發(fā)展思路，則分三大方面：

一是團(tuán)隊：要輕，要快，要高效。

他們從Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達(dá)、Facebook等世界頂級自動駕駛公司和科技公司，組建了核心團(tuán)隊。

并且在組織架構(gòu)上，實現(xiàn)了無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)模塊的全棧覆蓋，在感知、仿真、運動規(guī)劃、傳感器與車載系統(tǒng)等領(lǐng)域都有深厚技術(shù)積累和豐富行業(yè)經(jīng)驗。且得益于獨特的技術(shù)路徑，團(tuán)隊始終保持著輕、快、高效的特點。

二就是技術(shù)路徑：支持快速拓展。

2019年入局自動駕駛不算早，但也有后發(fā)優(yōu)勢。

區(qū)別于傳統(tǒng)技術(shù)路徑，輕舟智航的打法，是希望借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，大幅降低測試成本，提升開發(fā)效率，保證了解決方案的可拓展性。

并且針對無人車的各類邊界化難題，傳統(tǒng)路徑是通過大量真實路測數(shù)據(jù)的采集和算法參數(shù)的反復(fù)手動調(diào)整來發(fā)現(xiàn)并解決，但真實場景的數(shù)據(jù)采集需要大量的車和時間，邊界化問題的解決或優(yōu)化則需要大量人力。

于是借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，輕舟智航可在仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)邊界化場景，并基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)生成大量模擬真實場景的數(shù)據(jù)。

同時，輕舟智航研發(fā)的可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，拋棄了傳統(tǒng)單一規(guī)劃決策方法，可在仿真場景中自主學(xué)習(xí)各類復(fù)雜場景，尋求最優(yōu)運動規(guī)劃決策，保證安全性和舒適度。

第三則是落地：全方位、多場景。

4位Waymo華人才俊，自然也會中美跨洋落地。

一方面，輕舟智航以QCraft之名出現(xiàn)在DMV最新名單上，集硅谷之利。

另一方面，在北京、深圳和蘇州展開了落地。

低調(diào)4才俊

最后，隨著工商資料披露，創(chuàng)辦輕舟智航的4才俊，也可以是時候完整介紹下了。

聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫。

1997年入學(xué)清華計算機(jī)系，2004年清華碩士畢業(yè)，2008年在南加州大學(xué)拿到博士學(xué)位。

主要在計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)Ｑ?。曾任Google街景組關(guān)鍵項目技術(shù)負(fù)責(zé)人，幫助Google地圖完成面向本地化的轉(zhuǎn)變。

2017年進(jìn)入Waymo，任職Waymo感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)負(fù)責(zé)人。

2019年1月，創(chuàng)辦輕舟智航。

聯(lián)合創(chuàng)始人汪堃，2014年北大碩士畢業(yè)，Top Coder，ACM/ICPC世界總決賽隊伍隊長。

2013年在Google中國實習(xí)，其后2014年入職Google，是直接從Google中國進(jìn)入Waymo的第一人。

汪堃長于仿真，在Waymo也是負(fù)責(zé)仿真系統(tǒng)和系統(tǒng)架構(gòu)。

聯(lián)合創(chuàng)始人侯聰。

2002年清華自動化本科入學(xué)，2008年前往佐治亞理工攻讀計算機(jī)博士。

2013年畢業(yè)加入Google，2016年12月進(jìn)入Waymo。

還有一位更加低調(diào)的大方，也是清北出身，也是Waymo期間與其他三位輕舟創(chuàng)始人相識。

當(dāng)然，這還不是這家新銳無人車公司的全部。

也不知道輕舟智航的車技水平究竟如何？

另外，如果你對他們感興趣，也可以添加量子位小助手微信號：

qbitbot11，備注“無人車”。

提出你的好奇和問題，如果有新八卦和新消息分享就更好。

如果好奇的人多的話，我們也可以進(jìn)一步邀請于大爺開口講講——相聲，哦，無人車那點事。

嗯，就醬~

— 完 —