百度推ACE交通引擎：不僅是無(wú)人車，車路協(xié)同新基建我也包了

郭一璞 2020-04-09 13:43:26 來(lái)源：量子位

郭一璞 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

百度積累了多年的自動(dòng)駕駛技術(shù)，正式進(jìn)入了落地高級(jí)階段。

今天，百度Apollo正式推出了ACE交通引擎，這是一套整體的解決方案，把百度的人工智能、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同業(yè)務(wù)打包在了一起。

名字看上去有點(diǎn)唬人，實(shí)質(zhì)上，就是把百度2013年起為自動(dòng)駕駛所準(zhǔn)備的一切——包括但不限于自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)、人工智能技術(shù)、車路協(xié)同技術(shù)、飛槳、上下游積累的產(chǎn)業(yè)合作伙伴資源、高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)智能生態(tài)等等——組團(tuán)出道，正式向全國(guó)各地推廣落地。

現(xiàn)在，除了已經(jīng)開(kāi)始落地的北京、長(zhǎng)沙、保定，百度也在3月份拿下了重慶、陽(yáng)泉、合肥三座城市的車路協(xié)同基建項(xiàng)目。

用幼兒園小朋友都能聽(tīng)懂的話來(lái)解釋，就是百度憋了幾年的自動(dòng)駕駛大招，現(xiàn)在終于要開(kāi)始施放了，各個(gè)城市的人們，很快就能用上這些技術(shù)了。

當(dāng)然，你不可能明天就能坐上自動(dòng)駕駛汽車，就好像地球上剛有智能手機(jī)的時(shí)候你沒(méi)有機(jī)會(huì)看抖音快手B站的小姐姐直播。

不過(guò)，ACE交通引擎中打包的功能也不少，會(huì)逐步落地，比如初步可以讓堵車不那么嚴(yán)重、給車?yán)锝尤敫嗟膽?yīng)用、讓找車位變得容易一些；之后紅綠燈會(huì)更智能的放你迅速通過(guò)、公交車的站點(diǎn)停靠狀態(tài)信息會(huì)更準(zhǔn)確、會(huì)有自動(dòng)駕駛出租車可以坐。

這相當(dāng)于讓全國(guó)的道路交通都煥然一新，工作量還是挺大的。

當(dāng)然，為了完成這龐大的工作量，百度還發(fā)布了《Apollo智能交通白皮書(shū)》，具體描繪了這一系列工作落地的藍(lán)圖。

所以，如果你想知道“究竟啥時(shí)候才能坐無(wú)人車出門”，那我們細(xì)細(xì)往下看。

ACE交通引擎：智能交通打包解決方案

ACE交通引擎是一套智能交通全套解決方案，也是一個(gè)龐大的生態(tài)系統(tǒng)。

根據(jù)今日發(fā)布的《Apollo智能交通白皮書(shū)》中的介紹，A是Autonomous Driving，也就是自動(dòng)駕駛；C是Connected Road，指的是車路協(xié)同；E是Efficient Mobility，意味高效出行。百度在人工智能、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智能交通方面的所作所為，都被打包在了ACE這個(gè)大框架之下。

整個(gè)ACE交通引擎的構(gòu)成，包括一大數(shù)字底座、兩大智能引擎和N大應(yīng)用生態(tài)。

一大數(shù)字底座是指包括車、路、云、圖在內(nèi)的交通基礎(chǔ)設(shè)施，小度車載OS、飛槳深度學(xué)習(xí)平臺(tái)、百度智能云、百度地圖都是基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。

兩大智能引擎則是Apollo自動(dòng)駕駛引擎和車路協(xié)同引擎。

而N大應(yīng)用生態(tài)則包羅萬(wàn)象，覆蓋了需要自動(dòng)駕駛、智能交通的各個(gè)場(chǎng)景。

比如智能信控場(chǎng)景，借助AI視頻和交通地圖大數(shù)據(jù)，判斷交通狀況，智能控制信號(hào)燈，已經(jīng)在北京、長(zhǎng)沙、保定上線，可以讓主干線道路的最高行程延誤時(shí)間下降30%。

再比如智能停車場(chǎng)景，借助AI實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人視頻監(jiān)控，幫助車主更方便的找到車位。

還有智能公交，讓手機(jī)App、車站站牌、車內(nèi)屏幕的站點(diǎn)信息同步，方便公交車調(diào)度。

智能出租，前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車，配合全鏈條云端平臺(tái)，車隊(duì)高效運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)在長(zhǎng)沙試運(yùn)營(yíng)。

智能貨車，干線物流場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛物流方案，目前已經(jīng)有2400輛車的自營(yíng)干線物流車隊(duì)，商用車租賃服務(wù)平臺(tái)上也有超過(guò)50萬(wàn)輛車和司機(jī)，能節(jié)省10%的油耗，每輛車每年運(yùn)營(yíng)成本減少17萬(wàn)元。

自主泊車場(chǎng)景下，百度自主泊車是ASIL-D最高車規(guī)安全等級(jí)的L4級(jí)自主泊車解決方案，借助云端全局調(diào)度、高精地圖等能力，在公共停車場(chǎng)和小區(qū)停車場(chǎng)都可以使用。

還有智能車聯(lián)場(chǎng)景，不需要改造基建，用輕量級(jí)的方式實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)，為用戶提供海量應(yīng)用和內(nèi)容。

除了技術(shù)和在不同場(chǎng)景的落地能力之外，Apollo生態(tài)本身也是實(shí)現(xiàn)這一宏偉藍(lán)圖的保證和支撐。

Apollo已形成自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大開(kāi)放平臺(tái)，截至2019年底，擁有生態(tài)合作伙伴177家，無(wú)論是海外背景的寶馬、戴姆勒、大眾、豐田、福特、現(xiàn)代，還是國(guó)內(nèi)的一汽、北汽、長(zhǎng)城、吉利、奇瑞，主流主流汽車制造商都在其中；此外博世、大陸、德?tīng)柛?、法雷奧、采埃孚等一級(jí)零部件供應(yīng)商，還有芯片公司、傳感器公司、交通集成商、出行企業(yè)等均在Apollo生態(tài)平臺(tái)內(nèi)。

除了這些大牌企業(yè)，單純從技術(shù)人員角度考慮，Apollo平臺(tái)也有超過(guò)36000名開(kāi)發(fā)者。

可以說(shuō)，這是全球最大的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，連接了整條自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈和開(kāi)發(fā)者，借助這樣的平臺(tái)背景，能夠更有效調(diào)動(dòng)更多資源。

在技術(shù)和生態(tài)的雙重準(zhǔn)備下，憑借各家自動(dòng)駕駛廠商的既有實(shí)力，恐怕國(guó)內(nèi)就它繼續(xù)獨(dú)秀和領(lǐng)先了吧。

智能交通白皮書(shū)：三階段藍(lán)圖

有了技術(shù)和平臺(tái)的支撐，那么普通人究竟什么時(shí)候才能出門坐上自動(dòng)駕駛車輛呢？

除了ACE交通引擎，《Apollo智能交通白皮書(shū)》給出的答案是：2035年。

在《白皮書(shū)》所描繪的智能交通的藍(lán)圖里，主要分為了三個(gè)階段：數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化。

數(shù)字化，車本身先不著急，先把車?yán)锖蛙囃饴?lián)網(wǎng)。

從車的方面來(lái)講，數(shù)字化階段以人工駕駛和L2、L3級(jí)輔助駕駛為主，實(shí)現(xiàn)部分L4級(jí)自動(dòng)駕駛；依靠車載設(shè)備實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)，豐富各類應(yīng)用。

而在車之外，數(shù)字化階段要準(zhǔn)備好交通基礎(chǔ)設(shè)施，運(yùn)用多元傳感器感知融合、大數(shù)據(jù)分析、交通仿真一系列技術(shù)，來(lái)緩解交通堵塞等問(wèn)題。

網(wǎng)聯(lián)化，車輛進(jìn)入L4級(jí)別，道路上的V2X能力完全打通。

到了這個(gè)階段，L4自動(dòng)駕駛車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車和傳統(tǒng)車輛都會(huì)跑在路上；而且在道路硬件上，基于C-V2X的車路協(xié)同系統(tǒng)有了規(guī)模化部署。大眾的出行需求也可以更好的得到滿足，實(shí)現(xiàn)按需調(diào)度。

自動(dòng)化，這個(gè)階段里，基本上就是我們所盼望的那種“未來(lái)”了，道路、車輛都得到了完善。

首先在技術(shù)落地方面，路上跑的車輛進(jìn)入了L5級(jí)別，道路的智能化也已完全實(shí)現(xiàn)，道路與車輛成了自然而流暢的一套體系。

而在技術(shù)落地背后，當(dāng)實(shí)踐已經(jīng)成熟，那么這個(gè)智能交通的體系也會(huì)為更多產(chǎn)業(yè)、更多人的發(fā)展提供基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)單來(lái)總結(jié)，這個(gè)藍(lán)圖就是：先給道路和車?yán)镅b上智能化設(shè)施，再讓L4自動(dòng)駕駛車輛跑起來(lái)，最后升級(jí)到L5。

結(jié)合三個(gè)步驟在不同地區(qū)的的不同實(shí)現(xiàn)程度，大概到2035年，絕大部分地區(qū)就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了。

當(dāng)然，鑒于我國(guó)是一個(gè)戰(zhàn)略縱深非常長(zhǎng)的國(guó)家，所以在不同地方的落地進(jìn)度肯定是不同的。

根據(jù)這份藍(lán)圖來(lái)預(yù)測(cè)，這樣看來(lái)，如果你在大城市，尤其是大城市的高新區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)，那么2025年，就可以把自動(dòng)駕駛車當(dāng)成一個(gè)新鮮事物來(lái)體驗(yàn)，要是你的日?；顒?dòng)區(qū)域不太大，那么搖不到號(hào)也不是什么大問(wèn)題。

而大規(guī)模的商用普及還要再等10年，到2035年，新型交通信息基礎(chǔ)設(shè)施基本實(shí)現(xiàn)全域覆蓋，這時(shí)可能自動(dòng)駕駛就像外賣服務(wù)一樣，大部分地方都能夠使用。

而全面的自動(dòng)駕駛完全落地，可能就要到本世紀(jì)中葉了。這樣算來(lái)還有30年，別覺(jué)得太遠(yuǎn)，汽車從開(kāi)始研發(fā)到進(jìn)入千家萬(wàn)戶可用了100多年。

按照這樣一幅藍(lán)圖來(lái)進(jìn)行，要是給全中國(guó)的主要路線都裝配V2X需要的硬件和算力、給大部分車輛裝上自動(dòng)駕駛軟硬件，那就必須要有大投入。

顯然，這也是如今新基建背景下的一大體現(xiàn)，需要大量資本和勞動(dòng)力的投入。換句話說(shuō)，為經(jīng)濟(jì)的發(fā)展造出了一塊新的大蛋糕。

經(jīng)濟(jì)的新增長(zhǎng)點(diǎn)只是一方面，這幅智能交通藍(lán)圖實(shí)現(xiàn)后的社會(huì)價(jià)值或許有更大的意義?；蛟S，屆時(shí)如果我們?cè)儆龅紺OVID-19這類全社會(huì)關(guān)注的新型傳染病，無(wú)人化的出行服務(wù)就可以降低人們乘坐公交地鐵的傳染可能，也讓物資供給更方便了。

智能交通，比純自動(dòng)駕駛更難

看完這一連串的產(chǎn)品和計(jì)劃，你是不是恍然大悟：

原來(lái)百度搞了這么久的人工智能、自動(dòng)駕駛、高精地圖等等一大群業(yè)務(wù)，是在等這一天??！把“在車路協(xié)同的背景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛”這個(gè)目標(biāo)，從車、路、地圖等多個(gè)方面，拆成了N個(gè)子任務(wù)，然后今天“合體”成為一套名叫“ACE交通引擎”的拳法，準(zhǔn)備對(duì)外鋪開(kāi)。

就好像在少林寺里苦練了N年武術(shù)，現(xiàn)在終于要去武林大會(huì)論劍了。

但你同時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)：自動(dòng)駕駛這件事，可能我們之前都小看了。

“一輛無(wú)人車，AI駕駛，想去哪里去哪里嗎？”

從這份白皮書(shū)來(lái)看，也是，但也不全是。

因?yàn)榘灼?shū)很明確，這不止是一輛車或多輛車的事兒，也不是一個(gè)地段或區(qū)域的事兒，這是整整一個(gè)領(lǐng)域的大變革，也是整整一個(gè)國(guó)家從南到北、從西到東的基建重塑。

所以百度此時(shí)推出這份白皮書(shū)，是時(shí)候也讓我們把自動(dòng)駕駛這件事看得更大了。畢竟這可不是百度一家的事兒：新基建大背景下，國(guó)家背景的車路協(xié)同大方略，無(wú)論誰(shuí)家來(lái)做，都是修長(zhǎng)城一般的大工程，這不是單純的自動(dòng)駕駛，是改變“開(kāi)車”這件事兒的智能交通，不僅需要實(shí)力、工程能力、財(cái)力，背后的政府、汽車制造業(yè)、出行服務(wù)業(yè)是更難撬動(dòng)的力量。

可是話說(shuō)回來(lái)，如果從目前業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司中來(lái)選擇， 除了百度，沒(méi)有幾家企業(yè)有如此巨大的能量，將整個(gè)產(chǎn)業(yè)上下游串成一整個(gè)智能交通的鏈條呢。

工作量巨大，責(zé)任更大，不知道Robin是不是準(zhǔn)備好把百度獻(xiàn)給國(guó)家了

總之，希望Apollo的智能交通再快一點(diǎn)吧，堵車的日子，少一天是一天呢~

是吧？

傳送門

如果你想要了解ACE交通引擎的詳細(xì)信息，可以復(fù)制鏈接傳送：

http://apollo.auto/docment/Autonomous_Driving_Connected_Road_Efficient_Mobility.pdf