毫末智行，現(xiàn)在是中國營收增速最快的無人車公司

賈浩楠 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

合抱之木，生于毫末，九層之臺，起于累土。

2021年行至半年，名字源自上述國學(xué)經(jīng)典的自動駕駛公司毫末智行，不斷引發(fā)業(yè)內(nèi)外熱議。

因為與長城汽車的關(guān)系，有人把它稱為中國版Cruise。

△搭載毫末智行自動駕駛系統(tǒng)的長城高端車型“摩卡”已裝載5000臺

因為首輪融資就是首鋼美團(tuán)高瓴數(shù)億元投資，有人判斷它可能是成長最快的無人車獨(dú)角獸。

又因為最懂汽車的自動駕駛高管顧維灝加盟出任CEO，它又被視為謀定而后動的范式。

但鮮為人知的是，毫末智行其實生于憂患。

是長城掌舵者魏建軍，在去年銷量逆勢上漲，單車?yán)麧櫬市袠I(yè)最高之時的憂思：

紅利將盡，前有外資品牌后有新勢力，我們真的有決勝未來的殺手锏嗎？

而毫末智行，帶著這樣的使命出發(fā)，作為面向未來轉(zhuǎn)型的“小船”，開出了一條新的航道。

因為一年之內(nèi)，“殺手锏”毫末智行交出了這樣的成績單：

產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)、上車，軟硬兼?zhèn)洹?/p>

營收方面，更是年內(nèi)預(yù)計突破億級規(guī)?！绱嗽鏊偈且粋€全新的行業(yè)紀(jì)錄，沒有自動駕駛公司能在創(chuàng)辦這么短時間內(nèi)達(dá)到這樣的營收量級。

毫末智行憑什么？我們從它做什么說起。

毫末智行在做什么？

中國自動駕駛元老級老兵、毫末智行CEO顧維灝，坦言在融資消息公布前，沒人知道毫末智行是誰、在做什么，招聘宣講也略顯“委屈”。

△毫末智行CEO顧維灝

但2021年伊始，毫末智行卻在真金白銀中成功一炮而紅。

除了大股東長城汽車，首鋼基金、美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投等等投資人出手，毫末智行完成Pre-A輪融資，融資金額數(shù)億人民幣。

毫末智行成立還不到2年，它到底做了什么讓投資圈如此看好？

其實概括而言，就是134。

1，一套系統(tǒng)，全棧自研自動駕駛軟硬件系統(tǒng)。

3，三條產(chǎn)品路線，分別是乘用車輔助自動駕駛系統(tǒng)和低速物流配送車，以及智能硬件，包括服務(wù)跟隨機(jī)器人，載物平板車等等。

4，四新成績單，分別對應(yīng)新產(chǎn)品、新規(guī)模、新技術(shù)，以及新合作。

首先是新產(chǎn)品，10款自動駕駛產(chǎn)品組團(tuán)亮相。

其中典型代表如算力硬件平臺——小魔盒1.5，用在乘用車自動駕駛，今年量產(chǎn)上市，能夠支持激光雷達(dá)方案。

另外還有無人配送車“小魔駝”、無人車通用線控底盤“小魔盤”。

此外毫末智行還透露，年底之前，小魔盒1.5將發(fā)布，“小魔盒1.5”是一款專門解決城市通勤場景擁堵等痛點的自動駕駛產(chǎn)品，它能夠在高速公路、城市快速路上實現(xiàn)L3級輔助駕駛功能，支持駕駛員全程脫手，并新增業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的安全處理系統(tǒng)。這款產(chǎn)品將陸續(xù)覆蓋長城的乘用車型。

與新產(chǎn)品對應(yīng)的是新規(guī)模。

半年時間內(nèi)，自動駕駛乘用車產(chǎn)品小魔盒行駛里程數(shù)突破45萬公里，100%搭載毫末智行自動駕駛系統(tǒng)的長城高端車型“摩卡”已裝載5000臺。

預(yù)計截止到2022年底，毫末智行自動駕駛系統(tǒng)將覆蓋長城汽車數(shù)十個乘用車型。毫末智行董事長張凱披露，“預(yù)計三年內(nèi)，搭載毫末智行自動駕駛系統(tǒng)的乘用車輛將達(dá)到100萬臺。”屆時毫末智行將成為業(yè)內(nèi)首個短時間內(nèi)達(dá)到該量產(chǎn)規(guī)模的企業(yè)。

在無人配送領(lǐng)域，毫末智行真正實現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)交付的全流程。小魔盤生產(chǎn)數(shù)量突破500臺。目前，毫末智行在保定建設(shè)了全球首個專為L4級智能服務(wù)車打造的柔性制造基地，混線生產(chǎn)多種車型，占地5000平米，設(shè)計產(chǎn)能每年5000輛。

新合作則是牽手美團(tuán)和物美。

同樣是半年內(nèi)，毫末智行已為美團(tuán)生產(chǎn)并交付了規(guī)?；恼囆偷退傥锪餍≤嚒澳Т?0”，并車型設(shè)計——量產(chǎn)交付全流程，為下一步規(guī)模量產(chǎn)打好基礎(chǔ)。

物美多點搭載毫末智行自動駕駛系統(tǒng)的物流小車，目前也已在北京順義地區(qū)進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營，累計服務(wù)近千單。

當(dāng)然，還有新技術(shù)方面的進(jìn)展，接下來還會詳細(xì)展開。

但從這134來看，毫末智行是一家什么樣的公司？走什么道路，應(yīng)該已然再清晰不過。

這是一條技術(shù)上截取了Waymo+特斯拉精華的路線，既有平臺型高維技術(shù)，又有量產(chǎn)數(shù)據(jù)迭代的優(yōu)勢。

在商業(yè)上，這則是一條乘用+物流雙輪驅(qū)動的路線。

如果非要找業(yè)內(nèi)對照，結(jié)合主機(jī)廠長城汽車的背景，毫末智行跟通用旗下Cruise再相似不過。

實際上，早在毫末智行被長城官宣推出并宣布獨(dú)立融資發(fā)展時，中國版Cruise就已經(jīng)被喊得響亮。

但不同的是，毫末智行有更強(qiáng)的獨(dú)立發(fā)展能力和實力。

因為有營收。

毫末智行怎么做自動駕駛？

雙輪驅(qū)動，落地為王。

CEO顧維灝透露：今年差不多就會有億級別的收入。

這就是“新晉者”毫末智行，在精準(zhǔn)梳理自動駕駛邏輯之后，給出的底氣答案。

這也與顧維灝作為中國自動駕駛領(lǐng)域元老級親歷者密不可分。

首先是自動駕駛的路線選擇，顧維灝認(rèn)為，目前Robo Taxi、Robo Bus的技術(shù)路線，對于創(chuàng)業(yè)公司求生存來說，并不合適。

國內(nèi)一批2015、16年做Robo Taxi的企業(yè)這兩年都有所轉(zhuǎn)向，而前兩個月Waymo高管紛紛離職、Lyft、Uber關(guān)停Robotaxi業(yè)務(wù)，也證明這個賽道的進(jìn)展，值得重新審視。

其實原因并不復(fù)雜，技術(shù)不能保證去安全員后依然可靠，而拿不掉安全員，成本就無法下降，商業(yè)模型的正循環(huán)遙遙無期。

目前的算法，應(yīng)用在時速80公里速度的載人工具上難度不小。

但換個思路，如果把它降維釋放到一個10公里時速的載物平臺，可用度就會增加非常多。

所以低速物流配送車，成為毫末智行的核心業(yè)務(wù)之一。

而且區(qū)別于其他玩家，毫末智行優(yōu)勢明顯。

可以全套自研軟硬件技術(shù)、還有生產(chǎn)制造的能力，并且需求已經(jīng)獲得驗證，數(shù)據(jù)還能對系統(tǒng)模型迭代服務(wù)。

CEO顧維灝的商業(yè)邏輯是這樣的：有無人配送需求的客戶分兩類，一是美團(tuán)、阿里、京東這樣有自研自動駕駛實力的互聯(lián)網(wǎng)大廠，急需提升硬件制造能力，對于他們，毫末智行是車輛、線控底盤供應(yīng)商。

而另一批客戶，是物美、華聯(lián)、順豐這樣有配送需求卻沒有軟件研發(fā)條件的商超、快遞公司，對于他們來說，毫末智行既可以作為單純自動駕駛供應(yīng)商，也能是軟硬件整體方案商。

并且這也是釋放組織戰(zhàn)斗力的關(guān)鍵選擇，因為有無人物流車業(yè)務(wù)，毫末智行就有獨(dú)立的業(yè)務(wù)和商業(yè)模式，出于長城但不依賴于長城。

最關(guān)鍵的是，如今低速物流車賽道已經(jīng)有了共識，單車成本下降到10萬左右，運(yùn)營成本就會比現(xiàn)有模式經(jīng)濟(jì)得多。

至于乘用車方面，毫末智行的邏輯還是從技術(shù)現(xiàn)實出發(fā)：Robo Taxi落地困難，但不代表積累的技術(shù)沒有價值。

這些技術(shù)不拿它去替代人，而是增強(qiáng)人，這也是毫末智行一直稱自己的乘用車業(yè)務(wù)為“輔助自動駕駛”的原因。

對技術(shù)的認(rèn)知催生出商業(yè)路徑選擇，接下來就是“方法論”。

毫末智行總結(jié)，自動駕駛商業(yè)化要素，第一是量產(chǎn)。

如今「三年量產(chǎn)」正在成為自動駕駛行業(yè)公認(rèn)的產(chǎn)業(yè)技術(shù)落地推進(jìn)時間表，但真正能實現(xiàn)這點的公司少之又少。

毫末智行卻有其他玩家難以媲美的優(yōu)勢：背靠長城。

前面已經(jīng)說過，今后長城旗下幾乎所有車型都要搭載毫末智行自動駕駛系統(tǒng)，而這就解決了自動駕駛系統(tǒng)短期上量的難題，具備與特斯拉相同的優(yōu)勢。

此外，這種模式還突破了像Waymo路測區(qū)域、里程受限，只能靠拼時間彌補(bǔ)的短板。

有了量產(chǎn)，海量數(shù)據(jù)會源源不斷涌來，毫末智行相對于其他對手來說，技術(shù)迭代的優(yōu)勢也能快速確立。

而對于數(shù)據(jù)，毫末智行也有一套不同的“用法”。

數(shù)據(jù)能力決勝負(fù)，“大力出奇跡”

對于從去年開始的自動駕駛「第二波」熱潮，顧維灝看到了這樣的趨勢：自動駕駛的傳感器方案、計算平臺日漸趨同，供應(yīng)商就那么幾家，不能拉開技術(shù)上的差距。

所以未來，自動駕駛公司的決勝點在數(shù)據(jù)，誰的數(shù)據(jù)多、誰的數(shù)據(jù)獲取成本低，誰的模型就最有可能跑贏對手。

這也是毫末智行這次披露的新技術(shù)所在。

毫末智行自研自動駕駛系統(tǒng)，乘用車、物流車，在這套系統(tǒng)中，共享數(shù)據(jù)采集、泛化性訓(xùn)練和部署。

簡單來說，一開始訓(xùn)練時有一個十億的樣板庫，但發(fā)現(xiàn)有一些問題沒有解決，比如路上遇到一個水瓶子有停住。

水瓶子沒有在訓(xùn)練庫里面，這時候就需要將這一瓶水的影像和歷史上所有收集的數(shù)據(jù)去做查詢和尋找，把所有和水瓶相關(guān)的增加到數(shù)據(jù)庫里面。

接下來在更多數(shù)據(jù)庫里面找出水瓶相關(guān)圖片，也許有一百億張，再加入到訓(xùn)練樣本庫里。

接下來要平衡數(shù)據(jù)樣本的均衡性，可能調(diào)一調(diào)中間的某一些閾值或者是過渡的算法，或者是小算子，重新訓(xùn)練。

所以在數(shù)據(jù)層面，乘用車、物流車共享，不同的只是對專用算法模型的調(diào)整。

有了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取、應(yīng)用，毫末智行對于自動駕駛的關(guān)注，也從以往的“感知”發(fā)展到認(rèn)知。

人類駕駛員基本可以判斷什么樣的路口會突然躥出行人、哪些非機(jī)動車可能違規(guī)等等。這樣的能力建立在人類高層認(rèn)知基礎(chǔ)上。

通過預(yù)測，我們會把注意力放在容易出問題的方向和距離上進(jìn)行觀察，以保證安全通過。

同理，AI司機(jī)打造的道理也一樣。

機(jī)器學(xué)習(xí)的目的，就是在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中學(xué)習(xí)到一個最優(yōu)模型，并且這個最優(yōu)模型對未知數(shù)據(jù)有很好的預(yù)測能力（即模型具有很好的泛化能力），從而實現(xiàn)感知到認(rèn)知的突破。

而認(rèn)知智能對于數(shù)據(jù)規(guī)模、獲取成本、數(shù)據(jù)質(zhì)量，以及對系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力要求很高，毫末智行的自研系統(tǒng)，精準(zhǔn)契合這樣的要求。

至于“大力出奇跡”，這是顧維灝介紹的毫末智行目前正在追蹤的一項前沿技術(shù)：Transformer。

顧維灝本人是技術(shù)研發(fā)背景出身，如今作為CEO也依然不改硬核本色。尤其是對于計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展歷史和前景，有獨(dú)到犀利的見解。

△毫末智行CEO顧維灝

追蹤機(jī)器學(xué)習(xí)前沿的讀者肯定不陌生。Transformer最早是為了進(jìn)行語言處理任務(wù)，具有避免循環(huán) (recurrent) 的模型結(jié)構(gòu)，完全依賴于注意力機(jī)制對輸入輸出的全局依賴關(guān)系進(jìn)行建模。

也就是說，只需要你數(shù)據(jù)足夠大，就能訓(xùn)練一個超大的模型。

近兩年，Transformer的對圖像識別的準(zhǔn)確率、效率、魯棒性不斷刷新各種榜單，一騎絕塵。

這是真·大力出奇跡，因為這種方法要求龐大的數(shù)據(jù)集，恰好與毫末智行的數(shù)據(jù)采集、泛化的優(yōu)勢完美m(xù)atch。

最后總結(jié)一下，毫末智行自動駕駛創(chuàng)業(yè)的邏輯。

核心思路是搶占L4級自動駕駛落地的場景和規(guī)模先機(jī)，同時布局無人配送車、智能硬件、乘用車自動駕駛3條量產(chǎn)線。

然后源源不斷輸送真實場景下的自動駕駛數(shù)據(jù)，訓(xùn)練出通用性和場景泛化能力的高級別自動駕駛系統(tǒng)。

最終通過漸進(jìn)式功能和場景覆蓋，最實現(xiàn)多個場景的大規(guī)模商業(yè)化落地。

無人車創(chuàng)業(yè)，在中國有了新“范式”

對于招人，顧維灝的分享很有趣。

之前是宣講會少人問津，而今天是業(yè)內(nèi)不少優(yōu)秀的技術(shù)人才主動來投，其中不乏大廠出身。

為什么選毫末智行？

顧維灝給出了一個最直接最現(xiàn)實的原因，技術(shù)人才們認(rèn)為毫末智行的期權(quán)激勵有實現(xiàn)性。

也就是說，在一部分加入毫末智行的技術(shù)研發(fā)人員來看，毫末智行沒在“畫餅”。

這是對毫末智行商業(yè)路徑的認(rèn)同，這種認(rèn)同也是從技術(shù)現(xiàn)實角度出發(fā)。

當(dāng)然，加入毫末智行的還不乏有一些對團(tuán)隊、對技術(shù)本身認(rèn)可的人，對于他們來說，認(rèn)定這個公司有一個好團(tuán)隊、在做一個好產(chǎn)品，就足以打動他們了。

△毫末智行核心高管團(tuán)隊

所以，毫末智行的潛力和價值，至少有第一層含義，即定義出一種新的自動駕駛創(chuàng)業(yè)“成功模式”。

這種模式表面上看是有眼前的飯——主機(jī)廠為大股東和客戶，資金不用發(fā)愁。

但核心是打開一個迅速落地上量的場景，然后根據(jù)場景特征設(shè)計自己的高效數(shù)據(jù)方案，避免在有限場地內(nèi)經(jīng)年累月測試，遲遲不能落地。

毫末智行董事長張凱給出了“官方解釋”：毫末智行是「車企+技術(shù)公司」Cruise模式的中國代表。

而且毫末智行走的是漸進(jìn)式的商業(yè)化落地路線，以AI「認(rèn)知智能技術(shù)」為研發(fā)核心。

△毫末智行董事長張凱

毫末智行誕生于傳統(tǒng)汽車工業(yè)與自動駕駛算法、軟件能力的結(jié)合，所以第二層含義，可能在于毫末智行有希望成為第一個傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型的“樣板間”。

去年，時任大眾CEO迪斯承認(rèn)，大眾汽車的軟件自研率不足10%，ICT技術(shù)對于傳統(tǒng)車企幾乎是無法逾越的鴻溝。

不光是缺程序員，更缺懂AI研發(fā)的高管，即使挖來一支優(yōu)秀技術(shù)團(tuán)隊，也很難管理好，況且傳統(tǒng)車企的激勵機(jī)制很難吸引這些人才。

而毫末智行則是另一種嘗試。

盡管長城汽車是大股東，但毫末智行在組織設(shè)計上最大限度激發(fā)積極性，放在整個上市集團(tuán)“溫室”外，相對獨(dú)立。

長城是希望能以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司高效的管理和激勵手段，培養(yǎng)一個獨(dú)立作戰(zhàn)的智能化殺手锏，實現(xiàn)獨(dú)立上市。

毫末智行在“反哺”長城的同時，也作為自動駕駛賽道一個重要玩家，向任何潛在客戶輸出技術(shù)方案。

在毫末智行的雙輪驅(qū)動里，量產(chǎn)乘用車的第一個客戶是長城汽車，但毫末智行堅信技術(shù)實力所至，會有更多車廠而來，它是技術(shù)供應(yīng)商。

而量產(chǎn)無人配送業(yè)務(wù)中，毫末智行還可以提供端到端軟硬件一體的解決方案，可以是產(chǎn)品公司。

在這種業(yè)務(wù)模式和公司形態(tài)上，全球范圍內(nèi)確實也只有通用旗下的Cuise，但Cruise更多還是面向乘用和載人。

不過，對于Cruise，通用是先收回來，再“放出去”，而毫末智行則一開始就在為商業(yè)落地謀劃、三條產(chǎn)品線同時推進(jìn)…

“憂患”意識，在毫末智行這里也被繼承、強(qiáng)調(diào)，顧維灝說，毫末智行為了求生存，一直在“舍命狂奔”。

所以“初創(chuàng)”公司毫末智行，兩年內(nèi)就拿出了10類不同產(chǎn)品的成績單，量產(chǎn)進(jìn)度也快速推進(jìn)。

而所謂不同于Waymo、特斯拉的Cruise自動駕駛創(chuàng)業(yè)模式，在中國可能又被演繹出一個更加先進(jìn)成熟的版本。

并且現(xiàn)在，“初出茅廬”的毫末智行就已經(jīng)展現(xiàn)出特質(zhì)：

毫末智行，中國營收增速最快的無人車公司。