中國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地出了個(gè)「衡陽(yáng)模式」：要點(diǎn)有這9個(gè)

允中 發(fā)自 副駕寺

智能車(chē)參考 報(bào)道 | 公眾號(hào) AI4Auto

你知道衡陽(yáng)嗎？

衡陽(yáng)雁去無(wú)留意的那個(gè)衡陽(yáng)，一個(gè)地處湖南中南的三線(xiàn)城市。

但現(xiàn)在，衡陽(yáng)也是一個(gè)全副自動(dòng)駕駛武裝的城市，甚至在全世界都是獨(dú)一家。

在高達(dá)200公里的總里程上，Robotaxi、自動(dòng)駕駛巴士、清掃車(chē)、巡邏車(chē)、醫(yī)療車(chē)、快遞車(chē)等自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)現(xiàn)身衡陽(yáng)街頭。

自動(dòng)駕駛不僅在方方面面落地，而且是商業(yè)化運(yùn)營(yíng)和服務(wù)。

這是目前全球規(guī)模最大的城市級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)項(xiàng)目，投資總額5億，不僅有智能的車(chē)，更有“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)。

在自動(dòng)駕駛落地競(jìng)速中，這種速度和模式，都不尋常。

更不尋常的是，背后的提供方，還是一家低調(diào)潛行的創(chuàng)業(yè)公司——蘑菇車(chē)聯(lián)。雖然早早就獲得了騰訊、京東等在內(nèi)的巨頭看好押注，但在“衡陽(yáng)模式”浮出水面之前，它出現(xiàn)在大眾輿論的時(shí)候并不多。

• 所以什么是“衡陽(yáng)模式”？
• 對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地和規(guī)模化商用提供了啥參考？
• 自動(dòng)駕駛商業(yè)化面臨哪些關(guān)鍵指標(biāo)？
• 技術(shù)思維和運(yùn)營(yíng)思維，會(huì)造成怎樣的差異？

近日，蘑菇車(chē)聯(lián)創(chuàng)始人及CEO朱磊與創(chuàng)世伙伴資本主管合伙人周煒做客科技播客《硅谷101》，深度對(duì)談自動(dòng)駕駛商業(yè)化面臨的問(wèn)題和出路。

對(duì)上述問(wèn)題都有科普式的探討，或許也能給你帶來(lái)一些認(rèn)知上的啟發(fā)，我們先劃重點(diǎn)傳送筆記如下：

01 三百毫秒是機(jī)器與人類(lèi)的反應(yīng)速度分水嶺

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)延遲在300毫秒以?xún)?nèi)，就能超越人的反應(yīng)速度。

自動(dòng)駕駛對(duì)信息傳輸?shù)臅r(shí)延要求非常高。成年人的瞬時(shí)反應(yīng)時(shí)間約500毫秒，普通電子設(shè)備一般可以做到300毫秒。

而蘑菇車(chē)聯(lián)整套系統(tǒng)架構(gòu)，為城市級(jí)落地而打造，從路側(cè)感知到車(chē)上決策，時(shí)延已經(jīng)可以控制在100毫秒以?xún)?nèi)，大概比行業(yè)平均速度快3~4倍，整體時(shí)延表現(xiàn)得到了巨大提升。

02 如何接近100%理論安全

“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的最大優(yōu)勢(shì)和必要性，是提供了理論上接近100%安全的自動(dòng)駕駛方案。

對(duì)于最受關(guān)注的安全問(wèn)題，“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的方案在單車(chē)智能的基礎(chǔ)上做了很大升級(jí)。

無(wú)論人類(lèi)駕駛還是自動(dòng)駕駛，決定駕駛安全性的核心因素有兩點(diǎn)：駕駛員或機(jī)器是否及時(shí)發(fā)現(xiàn)周?chē)ｋU(xiǎn)情況；駕駛員或機(jī)器是否及時(shí)處理。

前者取決于信息全面性，后者取決于決策時(shí)效。兩者在單車(chē)智能中都面臨一些理論瓶頸。

車(chē)路協(xié)同為單車(chē)智能化提供了很好的補(bǔ)充。假設(shè)一座城市路口四周多高樓且無(wú)紅綠燈，當(dāng)垂直方向的兩輛車(chē)同時(shí)高速駛向路口，僅靠車(chē)載傳感器難以感知來(lái)車(chē)。

這時(shí)路側(cè)感知將盲區(qū)信息提前推送給車(chē)輛，就能規(guī)避事故隱患。車(chē)路協(xié)同能夠?yàn)閱诬?chē)提供更全面的信息，預(yù)留更充裕的決策時(shí)間，從而提升安全性。

“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”還配備了算法、算力、系統(tǒng)等多套安全冗余。類(lèi)比來(lái)說(shuō)，我們小時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到停電的情況，但現(xiàn)在很少。

這不是因?yàn)閱蝹€(gè)電路更穩(wěn)定，而是現(xiàn)在電路系統(tǒng)都有多套備份，以保證系統(tǒng)可靠性。

“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”提供了理論上接近100%安全的自動(dòng)駕駛計(jì)劃。這是車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的最大優(yōu)勢(shì)和必要性。

03 技術(shù)和商業(yè)雙輪驅(qū)動(dòng)

自動(dòng)駕駛是一件技術(shù)和商業(yè)化雙輪驅(qū)動(dòng)的事情。

技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛涵蓋了計(jì)算機(jī)科技產(chǎn)業(yè)從硬件、系統(tǒng)到后臺(tái)軟件、算法、通信整套架構(gòu)，車(chē)路協(xié)同涉及的技術(shù)領(lǐng)域就更為寬泛。

技術(shù)全面性不達(dá)標(biāo)，整套方案在設(shè)計(jì)初期就會(huì)面臨很多挑戰(zhàn)。同時(shí)商業(yè)場(chǎng)景的核心壁壘一定把握在真正的技術(shù)派手里。

商業(yè)化方面，從2019年下半年開(kāi)始，整個(gè)行業(yè)都意識(shí)到，在技術(shù)變革時(shí)代，要想真正產(chǎn)生巨大社會(huì)效應(yīng)、推動(dòng)大變革到來(lái)，還是要靠商業(yè)化落地。商業(yè)運(yùn)營(yíng)是發(fā)展自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

蘑菇車(chē)聯(lián)的定位沿著兩個(gè)核心要素方向展開(kāi)：一是自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)服務(wù)商，包括自動(dòng)駕駛核心算法和硬件。

二是自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)商，包括Robotaxi、自動(dòng)駕駛巴士、清掃車(chē)、巡邏車(chē)、醫(yī)療車(chē)、快遞車(chē)等城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)嵌入實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中。

04 “衡陽(yáng)模式”？

朱磊認(rèn)為，實(shí)質(zhì)是“車(chē)路云一體化”方案的城市級(jí)落地。

在單車(chē)智能的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，逐步形成“車(chē)路云一體化”的系統(tǒng)技術(shù)方案。

這套方案首先在北京順義國(guó)內(nèi)首條開(kāi)放式5G商用車(chē)路協(xié)同示范道路驗(yàn)證了可行性，平穩(wěn)運(yùn)行一年后，復(fù)制到了江蘇、湖南等地。

在湖南衡陽(yáng)，這套體系已非常成熟，實(shí)現(xiàn)了主城區(qū)全覆蓋。蘑菇車(chē)聯(lián)在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中做3件事：

第一，道路基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)。在路側(cè)部署傳感器、通信單元、邊緣計(jì)算設(shè)備，完成交通實(shí)時(shí)數(shù)字化。該部分與政府新基建工程深度結(jié)合。

第二，城市級(jí)自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車(chē)隊(duì)升級(jí)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)。優(yōu)先落地市政服務(wù)車(chē)輛，包括自動(dòng)駕駛公交車(chē)、巡邏車(chē)、清掃車(chē)、醫(yī)療車(chē)、快遞車(chē)等。

到年底將有近千臺(tái)自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車(chē)輛在衡陽(yáng)街頭作業(yè)，這將是非常壯觀的景象。

第三，基于道路的交通數(shù)字孿生信息服務(wù)。不僅服務(wù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，也為駕駛普通私家車(chē)輛的車(chē)主提供車(chē)道級(jí)導(dǎo)航、預(yù)警等交通信息服務(wù)。

05 落地場(chǎng)景需要從復(fù)雜到簡(jiǎn)單

完成了最復(fù)雜場(chǎng)景的覆蓋，落地較為簡(jiǎn)單的固定場(chǎng)景就會(huì)游刃有余。

城市主干道是自動(dòng)駕駛最復(fù)雜的場(chǎng)景之一。它覆蓋了各式路況和駕駛行為，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)要求極高。

對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，完成了復(fù)雜場(chǎng)景的覆蓋，落地交通元素較為單一的固定場(chǎng)景也更游刃有余。

在國(guó)內(nèi)，以城市為單元落地自動(dòng)駕駛也是較為合理的方式。可以歸結(jié)出三大核心要素：

首先，城市區(qū)域規(guī)劃管理是相對(duì)統(tǒng)一的。

其次，基礎(chǔ)設(shè)施條件基本一致，路線(xiàn)環(huán)境相對(duì)可控。

最后，市政服務(wù)車(chē)輛升級(jí)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)的商業(yè)價(jià)值巨大。

從技術(shù)演進(jìn)和商業(yè)運(yùn)營(yíng)兩方面來(lái)看，城市場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)都有巨大吸引力。

蘑菇車(chē)聯(lián)的城市級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地，已在北京、上海、江蘇、浙江、湖南、湖北、河南、四川等地開(kāi)展自動(dòng)駕駛商業(yè)化項(xiàng)目，覆蓋城市開(kāi)放道路、園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)、高速公路、高校等全場(chǎng)景。

06 自動(dòng)駕駛落地要從城市管理的角度來(lái)思考

原因是從商業(yè)角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛落地還牽扯到一個(gè)更宏觀的視角：整個(gè)社會(huì)結(jié)構(gòu)、社會(huì)發(fā)展的問(wèn)題。

從城市管理的視角看，如果一座城市有大量自動(dòng)駕駛車(chē)涌入，很難想象每輛車(chē)會(huì)被放任獨(dú)立運(yùn)營(yíng)和提供服務(wù)。

一是系統(tǒng)效率優(yōu)于單點(diǎn)效率。只有當(dāng)一座城市中所有自動(dòng)駕駛車(chē)輛統(tǒng)一管理服務(wù)、統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一共享信息，才能實(shí)現(xiàn)整座城市的效率提升。

更核心的是對(duì)公共資源的占用。資源會(huì)成為未來(lái)自動(dòng)駕駛落地最核心的競(jìng)爭(zhēng)要素。自動(dòng)駕駛在城市大規(guī)模落地，最終面臨的不僅是如何進(jìn)入，還有車(chē)輛占用道路資源、停車(chē)資源、消耗能源的問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛落地城市一定是有序、節(jié)制、可控、納入政府常規(guī)管理、資源可協(xié)調(diào)的狀態(tài)，自動(dòng)駕駛占用的城市資源也將被限定在一個(gè)比例。

07 城市級(jí)商業(yè)化落地可以分三個(gè)階段

階段一：提供技術(shù)服務(wù)。

聚焦提供整套技術(shù)體系，目前已有成熟的商業(yè)合作模式。

階段二：提供自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)。

這一階段的特點(diǎn)是商業(yè)場(chǎng)景扎實(shí)，商業(yè)模型健康，同時(shí)不追求高毛利。后者是由公共服務(wù)場(chǎng)景的商業(yè)特性決定的。

階段三：提供交通云實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)。

這是蘑菇車(chē)聯(lián)商業(yè)模式中最核心的部分?！败?chē)路云一體化”的系統(tǒng)本質(zhì)是一套交通實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)架構(gòu)。

這可能是搜索引擎之后，互聯(lián)網(wǎng)體系中規(guī)模最大、融合算法復(fù)雜度最高、處理數(shù)據(jù)量最多的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)架構(gòu)，歷史上任何互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品對(duì)數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性、融合算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)處理規(guī)模的要求都沒(méi)有這么高，其底層是龐大的車(chē)、路傳感器集成。

云服務(wù)模式的特點(diǎn)是規(guī)模龐大，預(yù)計(jì)未來(lái)商業(yè)表現(xiàn)會(huì)非常出色。

08 技術(shù)思維和運(yùn)營(yíng)思維的統(tǒng)一

蘑菇車(chē)聯(lián)做的事情，抽象來(lái)看可以總結(jié)為“一套技術(shù)體系+一套運(yùn)營(yíng)體系”。

技術(shù)方面，不把車(chē)、路、云端數(shù)據(jù)分開(kāi)單獨(dú)看，而是聚焦“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的整套方案落地，即“車(chē)路云一體化”的系統(tǒng)。

其本質(zhì)是一套完整的大型互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)。無(wú)論是車(chē)端自動(dòng)駕駛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)還是云端整體協(xié)同，最大的挑戰(zhàn)都在于整套數(shù)據(jù)系統(tǒng)的搭建。這也是我們最核心的優(yōu)勢(shì)。

運(yùn)營(yíng)方面，我們聚焦商業(yè)運(yùn)營(yíng)。蘑菇車(chē)聯(lián)擁有完整的工程化落地和運(yùn)營(yíng)服務(wù)體系，無(wú)論是城市公共服務(wù)車(chē)輛還是Robotaxi，在我們的工程化運(yùn)營(yíng)體系中已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化了，可以快速落地部署和運(yùn)營(yíng)。

09 自動(dòng)駕駛的2.0時(shí)代

“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛2.0時(shí)代。

蘑菇車(chē)聯(lián)的觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛的1.0時(shí)代以單車(chē)智能化為核心，2.0時(shí)代以“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”為核心。

“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”是單車(chē)智能的升級(jí)版本。

數(shù)據(jù)傳輸方面，依托5G、C-V2X等全新網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速度和傳輸量會(huì)得到巨大提升。計(jì)算方面，一般來(lái)講單車(chē)算力在300-400TOPs，一些新能源車(chē)的算力甚至拉到了1000TOPs。

在單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同整套方案中，以前專(zhuān)有的計(jì)算機(jī)分散到路側(cè)非常多的邊緣計(jì)算設(shè)備上，單車(chē)維持在300-400TOPs就足夠處理現(xiàn)有數(shù)據(jù)了，整體算力依然有巨大的飛躍。

無(wú)論從系統(tǒng)安全性、數(shù)據(jù)傳輸效率、傳輸量還是計(jì)算能力來(lái)看，單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同的整套方案都有了巨大升級(jí)。

蘑菇車(chē)聯(lián)認(rèn)為，單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛2.0時(shí)代的開(kāi)啟。同時(shí)單車(chē)智能在任何情況下都應(yīng)做到極致，這是技術(shù)發(fā)展的必然性使然。

— 完 —

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