小馬智行最新RoboTaxi來(lái)了！彭軍：對(duì)方向有著前所未有的篤定

允中 發(fā)自 副駕寺

智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

盆友，這款車(chē)你可認(rèn)識(shí)？

這是今日亮相的最新RoboTaxi，基于豐田 “賽那 SIENNA”Autono-MaaS（S-AM）。

嚴(yán)格意義上講，這款車(chē)不是新車(chē)，因?yàn)椴⒎切缕脚_(tái)或新車(chē)型。

但也是新車(chē)，因?yàn)榇钶d了面向L4車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)。

并且還是以技術(shù)著稱(chēng)的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸——小馬智行Pony.ai的最新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

新傳感器方案、新計(jì)算單元方案……

以及最明顯的全新造型——從大大的車(chē)頂整流罩，變成了更加集成的前后兩段式分體設(shè)計(jì)。新一代設(shè)計(jì)比上一代在高度上降低了77.5%，總長(zhǎng)減少了22.5%。

港真，上路開(kāi)跑，哪里還能看出是L4級(jí)自動(dòng)駕駛的RoboTaxi？

而且外觀造型背后，小馬智行這次還無(wú)聲秀了一波技術(shù)水平。

從傳感器到計(jì)算硬件，都在從工業(yè)級(jí)走向車(chē)規(guī)量產(chǎn)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍。

技術(shù)能力，不言自明。

小馬智行最新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

序號(hào)：第六代。

內(nèi)在是算法和軟件，外顯的是傳感器和計(jì)算硬件。

而且相比起前幾代，小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最顯著的亮點(diǎn)變化，就體現(xiàn)在看得見(jiàn)摸得著的外顯部分。

先說(shuō)傳感器。

首次大規(guī)模使用了固態(tài)激光雷達(dá)。

自2016年底創(chuàng)辦以來(lái)，小馬智行就明確了多傳感器冗余的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線。

而且其中，激光雷達(dá)地位和作用非常核心。

但前五代，展現(xiàn)的都是ToF旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，或者通俗來(lái)講，那種置于車(chē)頂“轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)”的激光雷達(dá)。

ToF旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，之前也是RoboTaxi的主流方案。

但隨著智能車(chē)?yán)顺奔铀?，可以嵌入?chē)身的固態(tài)激光雷達(dá)，開(kāi)始展現(xiàn)潛力，并且需求推動(dòng)供給，在車(chē)規(guī)、量產(chǎn)和成本等方面，也都展現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，開(kāi)始獲得更多自動(dòng)駕駛玩家青睞。

小馬智行，就是最先擁抱這種趨勢(shì)的玩家之一。

現(xiàn)在，合作成果擺在了公眾眼前。

在新一代系統(tǒng)中，小馬智行的傳感器套件采用了前后兩段式分體設(shè)計(jì)——

前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)。

造型上，體積相較前幾代大幅減小。視覺(jué)上，則明顯更輕、更薄，更美觀。

甚至還能兼顧汽車(chē)生產(chǎn)里強(qiáng)調(diào)的“空氣力學(xué)”和“流線型設(shè)計(jì)”，美觀上也比傳統(tǒng)RoboTaxi進(jìn)步明顯。

固態(tài)激光雷達(dá)之外，小馬智行最新傳感器，還包括了3顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)，分布在左右兩側(cè)和后向；4個(gè)位于車(chē)頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個(gè)前向長(zhǎng)毫米波雷達(dá)；以及11個(gè)攝像頭。

整車(chē)傳感器數(shù)量達(dá)到了23個(gè)，相比上一代的15個(gè)傳感器，數(shù)量上進(jìn)一步提升。

但小馬方面強(qiáng)調(diào)，數(shù)量上雖然增加，成本上卻有了更優(yōu)秀的控制。

一方面是車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)傳感器，成本上本身就具備優(yōu)勢(shì)；另一方面則在于小馬智行的自研之力，比如關(guān)鍵的信號(hào)燈識(shí)別攝像頭，小馬自研后不僅分辨率提升了1.5倍，成本上還得到更好控制。

最終，在這套最新傳感器方案加持下，小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，外觀造型上從此告別了“丸子頭”時(shí)代。

計(jì)算單元方面，小馬智行此次官宣了與英偉達(dá)的合作。

在新一代系統(tǒng)中，引入了車(chē)規(guī)級(jí)的英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)（SoC）芯片。

這款芯片，之前已經(jīng)在量產(chǎn)智能車(chē)的各大發(fā)布會(huì)中，被反復(fù)介紹和提及，是英偉達(dá)面向自動(dòng)駕駛的旗艦芯片。

單顆英偉達(dá)Orin芯片，擁有254 TOPS的運(yùn)算能力，再在CUDA并行計(jì)算架構(gòu)和深度學(xué)習(xí)加速器（NVDLA）的加持下，有更高性能、更高帶寬、更低時(shí)延。

包括國(guó)內(nèi)各大造車(chē)新勢(shì)力在內(nèi)，智能輔助駕駛能力背后，都是英偉達(dá)Orin。

在Orin上車(chē)后，相比小馬智行上一代計(jì)算單元，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計(jì)算平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級(jí)。

不過(guò)，小馬智行的最新計(jì)算單元，Orin上車(chē)還不是全部。

因?yàn)檫@一次，小馬引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)向之先，讓計(jì)算單元方案可以靈活配置——可以根據(jù)需要，配置不同芯片案。

可以基于一個(gè)或多個(gè)英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級(jí)芯片，以及車(chē)規(guī)級(jí)英偉達(dá)Ampere架構(gòu)GPU。

為啥還有這樣的設(shè)計(jì)？

發(fā)布會(huì)上，小馬智行的解釋是可以同時(shí)滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛乘用車(chē)以及自動(dòng)駕駛卡車(chē)研發(fā)的技術(shù)要求。

但隱而未宣的，或許還有規(guī)?；慨a(chǎn)和落地方面的考量。

眾所周知，英偉達(dá)Orin雖好，但供不應(yīng)求，規(guī)模化量產(chǎn)交付也就可能受到影響。

而更靈活的算力配置，更能保障規(guī)模化應(yīng)用和量產(chǎn)。加之小馬智行如今“雙輪驅(qū)動(dòng)”——乘用車(chē)和卡車(chē)同時(shí)推進(jìn)，面向的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景不同，計(jì)算方案上也有因地制宜的訴求。

小馬方面還透露，已開(kāi)始使用英偉達(dá)DRIVE Orin進(jìn)行路測(cè)，軟件系統(tǒng)已能夠在Orin上低時(shí)延實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

這套全新計(jì)算單元，將于2022年底開(kāi)始量產(chǎn)，此外也讓小馬智行自動(dòng)駕駛的計(jì)算方案，實(shí)現(xiàn)了從工業(yè)級(jí)向車(chē)規(guī)級(jí)的里程碑式突破。

目標(biāo)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)

在第六代系統(tǒng)發(fā)布后，第一批搭載該系統(tǒng)的車(chē)型也對(duì)外亮相。

豐田S-AM，基于豐田賽那混合電動(dòng)平臺(tái)打造的車(chē)型。

小馬智行方面稱(chēng)，該車(chē)將于今年年內(nèi)開(kāi)啟道路測(cè)試，2023年上半年就會(huì)加入小馬智行的PonyPilot+車(chē)隊(duì)，提供RoboTaxi服務(wù)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍還表示，豐田S-AM車(chē)型加入PonyPilot+車(chē)隊(duì)，這是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車(chē)規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升技術(shù)可靠性，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地。

所以整體來(lái)看，小馬智行的第六代系統(tǒng)背后，指向的關(guān)鍵詞在明顯不過(guò)：

車(chē)規(guī)級(jí)和規(guī)?；慨a(chǎn)。

小馬智行方面透露，這套系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

另外，新系統(tǒng)還擁有多層冗余，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺(tái)以及車(chē)輛平臺(tái)冗余系統(tǒng)，在最大程度上平衡場(chǎng)景的覆蓋度，以及安全處理機(jī)制。在緊急情況下，可以實(shí)現(xiàn)靠邊停車(chē)或者安全停車(chē)，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。

當(dāng)然，安全、車(chē)規(guī)級(jí)和規(guī)?；慨a(chǎn)商用，也是小馬智行一直以來(lái)的自動(dòng)駕駛推進(jìn)路線。

特別是2021年起，關(guān)于自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的話(huà)題被一而再提起，小馬團(tuán)隊(duì)就反復(fù)對(duì)外強(qiáng)調(diào)，關(guān)鍵就是車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)、規(guī)?；逃?。

在最新發(fā)布中，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO教主樓天城說(shuō)，傳感器成本的快速降低、穩(wěn)定性的提升，都在加速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用和普及。

不過(guò)，作為通用技術(shù)，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用和普及，道路和方案可能很多。

之前，外界對(duì)于小馬智行的選擇，討論沒(méi)有斷過(guò)。

于是在最新一代系統(tǒng)亮相中，CEO彭軍明確：小馬智行創(chuàng)辦5年來(lái)，目標(biāo)從未改變——

打造虛擬司機(jī)，變革出行領(lǐng)域。

并且小馬智行會(huì)始終堅(jiān)持技術(shù)為本，聚焦在已經(jīng)明確的兩大最具價(jià)值場(chǎng)景：

乘用方向的RoboTaxi，以及貨運(yùn)方向的RoboTruck。

彭軍總結(jié)說(shuō)：

對(duì)于小馬智行而言，2021年是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的一年，未來(lái)挑戰(zhàn)可能還會(huì)更艱巨。但行業(yè)空間和機(jī)遇，如此明顯、具有想象力。

小馬智行現(xiàn)在，已經(jīng)調(diào)整到了最佳狀態(tài)，對(duì)前進(jìn)方向有著前所未有的堅(jiān)定，新的一年，一定會(huì)取得更具突破的成績(jī)。

毫無(wú)疑問(wèn)，第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，就是新的一年成績(jī)亮相的開(kāi)始。

One more thing

不過(guò)，隨著最新一代系統(tǒng)發(fā)布，也有新問(wèn)題隨之而來(lái)。

告別了標(biāo)志性的“丸子頭”，以后如何辨別路上的RoboTaxi？

或許正是考慮到了這種智能汽車(chē)融合趨勢(shì)下的新挑戰(zhàn)，所以小馬智行這次還專(zhuān)門(mén)在設(shè)計(jì)上花費(fèi)了心思——

一方面，更酷更具科技未來(lái)感。

小馬智行在車(chē)頂感知模塊上設(shè)計(jì)了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車(chē)燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營(yíng)造出別樣科技未來(lái)感。

另一方面，燈光語(yǔ)言。

小馬智行結(jié)合不同場(chǎng)景用途，設(shè)計(jì)了一套創(chuàng)新性的燈光語(yǔ)言，不僅為各類(lèi)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增加視覺(jué)參考，也能幫助Robotaxi用戶(hù)快速辨認(rèn)預(yù)約的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

誰(shuí)能想到，自動(dòng)駕駛探索途中，還能有“燈語(yǔ)”這樣的小驚喜呢？

—?完?—