自動駕駛芯片第一股IPO在即！作價300億美元，背靠英特爾，吉利是大客戶

鄧思邈 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

英特爾旗下Mobileye，正式?jīng)_刺IPO上市，志在自動駕駛芯片第一股。

IPO招股書已于日前正式提交，準備在美國納斯達克上市，股票代碼為“MBLY”，高盛、摩根士丹利、中金公司都是承銷商。

但出師不利的是，據(jù)知情人士爆料稱，IPO估值預(yù)期已經(jīng)在路演后從500億美元下調(diào)至300億美元。

此外，伴隨著IPO和招股書，一系列重要業(yè)務(wù)、財務(wù)和股權(quán)數(shù)據(jù)都首次得到完整披露。

今年上半年營收8.54億美元，折合人民幣約61.41億元；上半年燒了3.59億美元用于研發(fā)，折合人民幣約25.82億元；上半年凈虧損為6700萬美元，折合人民幣約4.82億元。

EyeQ系列芯片的累計出貨量目前已超過1.17億顆，部署在全球800種不同車型上。

總之，可以看到的趨勢是：營收逐年攀升、凈虧損逐年下降，但研發(fā)支出占總開支依然居高不下。

此次IPO募集到的資金，將主要用于加大自動駕駛研發(fā)，還會將獲得的部分收益將用來償還債務(wù)、建造更多的芯片廠。

IPO招股書中，行業(yè)內(nèi)各種自動駕駛玩家也被揭了個底朝天：

蔚來、小鵬、黑芝麻、地平線、華為、英偉達、蘋果、索尼、特斯拉、Waymo、Cruise、小馬智行、文遠知行、滴滴、Momenta……

統(tǒng)統(tǒng)被視為競爭對手和潛在威脅。

Mobileye上市披露信息

首先是營收。

2021年Mobileye整體營收13.86億美元（折合人民幣約99.67億元），同比2020年上漲43.33%。

截至7月2日，今年上半年Mobileye營收8.54億美元（折合人民幣約61.41億元），同比增長21.3%，逼近2019年一整年的營收。

營收主要來自于Mobileye部署在車上的ADAS解決方案。

招股書中披露，2021年全年78%營收來自8家主機廠，主要通過采埃孚（ZF）、法雷奧（Valeo）、安波福（Aptiv）這樣的Tier 1供貨。

相應(yīng)地，營收增長主要因為SoC芯片出貨量的逐年增加：2021年賣出2810萬顆芯片，今年上半年則是賣出了1590萬顆芯片。

Mobileye預(yù)計，到2030年，將會新增2.66億輛汽車部署他們的自動駕駛解決方案。

虧損方面，2021年也有所好轉(zhuǎn)——經(jīng)營虧損5700萬美元（折合人民幣約4.06億元），同比下跌73.24%；凈虧損7500萬美元（折合人民幣約5.39億元），同比下跌61.73%。

今年上半年凈虧損為6700萬美元（折合人民幣約4.82億元）。

那么，Mobileye的錢主要花在哪里？

根據(jù)招股書披露，2021年Mobileye銷售開支1.34億美元，與上年同比增長15.5%；

行政開支為0.34億美元，變化幅度不大，微漲3%；

上漲幅度最大的是研發(fā)開支，2021年達到5.44億美元（折合人民幣約39.12億元），同比增長23.6%，研發(fā)開支占當(dāng)年總營收的39%。

今年上半年研發(fā)投入3.59億美元（折合人民幣約25.82億元），同比增長39.15%。

值得注意的是，研發(fā)開支在Mobileye的運營總支出中占比最大，2021年達到了76.4%，2019、2020年分別占比為75.4%、74.7%。

Mobileye的研發(fā)主要在以色列當(dāng)?shù)剡M行，全職員工中有超過80%從事研發(fā)工作。

研發(fā)的重心，主要集中在算法上，包括視覺處理、攝像頭控制、車輛控制、攝像頭/雷達融合、自動駕駛傳感技術(shù)，以及應(yīng)用軟件、芯片和硬件設(shè)計。

之所以如此重視研發(fā)，從招股書中也能找到答案。

Mobileye認為，想要在激烈的市場競爭中站穩(wěn)腳跟，就必須推陳出新，對現(xiàn)有技術(shù)不斷改進，同時還要在成本上占據(jù)優(yōu)勢。

資產(chǎn)方面，截至今年7月2日，公司總資產(chǎn)為161.62億美元（折合人民幣約為1162億元），賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為7.74億美元（折合人民幣約為55.66億元）。

員工總數(shù)目前為3100人，將近80%也就是2900名員工在以色列從事研發(fā)。

專利方面，Mobileye目前持有234項美國專利、35項歐洲專利，同時還包括173項美國專利申請、363項歐洲和非美國專利申請。

目前Mobileye在紐約、上海、東京、德國杜塞爾多夫、以色列耶路撒冷均設(shè)有辦公室，在底特律、邁阿密、巴黎、東京、寧波、耶路撒冷等地設(shè)有自動駕駛測試場地。

Mobileye核心業(yè)務(wù)：做什么？做得怎么樣？

技術(shù)方面，Mobileye有5大核心能力：

首先，是外界所熟知的EyeQ系列自動駕駛芯片。

從2007年的EyeQ1，到現(xiàn)如今的EyeQ5，算力從0.0044TOPS躍升到了15TOPS，制程工藝從180nm提升為7nm。

未來EyeQ6L、EyeQ6、EyeQ Ultra芯片將會逐步上車。

EyeQ芯片在國內(nèi)最大的用戶是吉利汽車，旗下幾乎全系有智能輔助駕駛功能的車型，都采用Mobileye解決方案。

招股書中披露，目前全球已有超過50家主機廠采用Mobileye提供的自動駕駛方案，800種不同車型內(nèi)置了EyeQ系列自動駕駛芯片。

迄今為止，EyeQ系列SoC芯片累計出貨量超過1.17億顆，收集的道路數(shù)據(jù)達到86億英里（約138億公里）。

對比來看，國內(nèi)廠商如地平線，截至今年3月征程系列芯片出貨量超過100萬顆。

但Mobileye也有廣為詬病的局限，即算法封閉，采用不向主機廠開放數(shù)據(jù)權(quán)限的“黑盒”模式，以及軟硬件必須買一套的“捆綁銷售”，無法滿足車企對差異化的需求，后來被蔚來、理想等廠商拋棄。

第二是Mobileye推出的高精地圖系統(tǒng)，他們將其命名為“Road Experience Management”（端到端路網(wǎng)資產(chǎn)管理解決方案），縮寫為REM。

按照REM方案，車輛在行駛的過程中，將通過裝有Mobileye芯片的攝像頭，實時感知附近的交通信息（車道線、紅綠燈等），并將這些數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器。

在云服務(wù)器里，這些數(shù)據(jù)將被處理生成路網(wǎng)資產(chǎn)管理方案，然后再被傳回車輛，車輛從而能夠?qū)β窙r進行精確判斷。

第三是冗余傳感器融合架構(gòu)，他們將其命名為“True Redundancy”（真正冗余傳感系統(tǒng)）。

這套架構(gòu)包含兩個獨立的感知子系統(tǒng)——一個僅采用攝像頭，另一個采用雷達+激光雷達的結(jié)合，這兩個子系統(tǒng)互為備份，而非相互補充。

第四是對下一代雷達進行設(shè)計，目的在于減少對多個激光雷達的需求。

為了更好降本增效，在未來的傳感器方案中將會采用單個前置激光雷達。

最后是RSS模型（Responsibility Sensitive Safety，責(zé)任敏感安全模型）。

從本質(zhì)上來看，RSS模型是一整套數(shù)學(xué)公式，將人類對于安全駕駛的理念和概念轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)公式和計算方式，以此來界定什么樣的駕駛行為才是安全的駕駛。

Mobileye表示，自2017年首次發(fā)布至今，該模型一直在不斷優(yōu)化，也被眾多國際組織用來制定自動駕駛安全相關(guān)的標(biāo)準。

在智能化競爭中，Mobileye認為自己的優(yōu)勢在于以下5點：

• 行業(yè)先發(fā)；
• 提供差異化的技術(shù)和解決方案；
• 提供全面的自動駕駛解決方案組合；
• 交付，主要體現(xiàn)在敏捷性、響應(yīng)時間和上市時間；
• 成本優(yōu)勢。

然而盡管有著諸多優(yōu)勢，Mobileye仍認為自己面臨著巨大的挑戰(zhàn)和壓力，來自方方面面。

甚至對競爭對手進行了分類，并直接點名道姓：

首先是一級供應(yīng)商，包括博世、大陸、電裝三家公司。

其次是芯片公司，包括安霸半導(dǎo)體（Ambarella）、AMD、高通、黑芝麻、地平線、華為、英偉達、恩智浦半導(dǎo)體、瑞薩電子（Renesas Electronics）、德州儀器。

第三是汽車主機廠，Mobileye認為這些車企目前正在內(nèi)部研發(fā)自己的自動駕駛解決方案，屬于間接的競爭對手；同時還表示，他們未來會轉(zhuǎn)化成直接的競爭對手。

其中就包括特斯拉、奔馳、通用、蔚來、沃爾沃、小鵬。

第四是自動駕駛公司，包括Argo AI（福特和大眾曾經(jīng)注資）、Aurora、通用Cruise、Motional（現(xiàn)代汽車和Aptiv的合資公司）、小馬智行、谷歌Waymo、Yandex（來自俄羅斯）、亞馬遜Zoox。

同時包括中國的Auto X、百度、元戎啟行、滴滴出行、Momenta、文遠知行。

最后是向消費者提供自動駕駛乘用車的公司，包括蘋果、索尼和特斯拉。

五個層面的競爭對手，Mobileye認為都不容小覷。這也就意味著Mobileye的創(chuàng)新生態(tài)位，其實并不穩(wěn)固，另外也從側(cè)面反映了，AI對汽車工業(yè)的供應(yīng)鏈變革，現(xiàn)在還沒到水落石出的時候。

誰打造了Mobileye？

Mobileye成立于1999年，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官是Amnon Shashua教授。

2017年被英特爾以153億美元收購后，從紐交所退市，至今已有5年時間。

關(guān)于創(chuàng)始人Amnon Shashua的履歷，自2017年以來，他同時在英特爾擔(dān)任高級副總裁。

招股書顯示，Mobileye上市后，他將會辭去在英特爾的職位。

除了創(chuàng)立Mobileye，Shashua教授在計算機視覺和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域成立了多家初創(chuàng)公司，其中就包括CogniTens公司（研發(fā)尺寸測量系統(tǒng)）、OrCam公司（利用計算機視覺和AI來幫助視障和聽力障礙者）、AI21 Labs公司（使用AI理解和創(chuàng)造自然語言）。

2019年，他在以色列創(chuàng)立了數(shù)字銀行One Zero Digital Bank；去年12月，他創(chuàng)辦了人形機器人公司Mentee Robotics，并一直擔(dān)任董事長。

Shashua教授同時還在耶路撒冷希伯來大學(xué)擔(dān)任計算機教授，他在機器學(xué)習(xí)和計算視覺領(lǐng)域發(fā)表了162篇論文，擁有超過94項專利。

2019年他被影像科學(xué)與技術(shù)學(xué)會評為年度電子影像科學(xué)家，曾經(jīng)榮獲2020年AI領(lǐng)域的丹· 大衛(wèi)獎，今年7月獲得了汽車名人堂頒發(fā)的移動創(chuàng)新獎。

除此之外，Mobileye高管還有：
Patrick P. Gelsinger，董事會主席。目前是英特爾的CEO，在半導(dǎo)體、軟件、云計算和數(shù)據(jù)存儲行業(yè)擁有40多年經(jīng)驗。

Shai Shalev-Shwartz，首席技術(shù)官。同樣也是希伯來大學(xué)計算機科學(xué)與工程學(xué)院的教授，寫了100多篇研究論文，專注于機器學(xué)習(xí)、在線預(yù)測、優(yōu)化技術(shù)和實用算法；在此之前是芝加哥豐田技術(shù)學(xué)院的研究助理教授，也曾在谷歌和IBM從事過研究工作。

Anat Heller，首席財務(wù)官。2008年就加入了Mobileye，曾經(jīng)在利普曼電子工程公司擔(dān)任財務(wù)總監(jiān)，曾是以色列普華永道會計事務(wù)所的高級律師。

Gavriel Hayon，研發(fā)執(zhí)行副總裁。于1999年加入Mobileye，擔(dān)任算法開發(fā)人員，此后成為Mobileye研發(fā)副總裁，領(lǐng)導(dǎo)多個ADAS產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。

Erez Dagan，產(chǎn)品策略執(zhí)行副總裁。畢業(yè)于希伯來大學(xué)，最初是Mobileye入門級算法開發(fā)人員，后來成為資深高管之一，目前主要負責(zé)制定和實施公司的關(guān)鍵業(yè)務(wù)目標(biāo)，監(jiān)督產(chǎn)品和解決方案。

Mobileye上市后，將會成為一家獨立的公司，剝離英特爾的影響，那些曾經(jīng)同時在英特爾和Mobileye擔(dān)任要職的高管，也會卸任在英特爾的職位，全心全意專注于自身的發(fā)展。

最后，有知情人士爆料稱，Mobileye估值將從500億美元降到300億美元。

即便如此，作為自動駕駛芯片第一股，Mobileye從獨立分拆、著手IPO開始，始終備受關(guān)注。

這可能是Mobileye更大可能性的開始，也可能是在自動駕駛熱潮中，被更多玩家競爭之下的“巔峰”時刻，更重要的是Mobileye上市后會帶來市場反饋和參考。

Mobileye的IPO和市值表現(xiàn)，可以間接審視特斯拉和英偉達的前景空間，更能直接給地平線、黑芝麻等一眾國產(chǎn)自動駕駛芯片公司標(biāo)注價格。

Mobileye招股書原文鏈接：https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1910139/000110465922104640/tm227410-15_s1.htm#tUOP