注意看，這個充電寶用上無人駕駛了

白交 2023-04-16 21:13:29 來源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

開新能源沒電了？

一鍵搖樁，然后充電樁自己來找車，上門服務(wù)。

整個過程全自動對接插拔，完全不用用戶動手。

充完之后，你在手機(jī)上一鍵結(jié)算，搞定。

自動駕駛“上車”充電樁——解決新能源出行里程焦慮，有了新的模式方法。

“一鍵搖樁”啥體驗(yàn)？

本質(zhì)上，“一鍵搖樁”和叫個外賣沒什么區(qū)別。服務(wù)內(nèi)容不是送餐是“送電”，而且送過來的不是小哥，而是小車：

在手機(jī)App上就能完成下單：

然后，用戶本人其實(shí)就可以離開車輛去忙自己的事了，充電機(jī)器人會自動完成接下來的所有流程。

首先是在停車場景中自動尋路：

根據(jù)充電機(jī)器人搭載的相機(jī)，找到車輛位置所在。然后根據(jù)機(jī)器人跟車型的協(xié)議，打開充電口，利用感知系統(tǒng)和定位算法確定充電口位置坐標(biāo)，柔性控制機(jī)械臂，自動完成充電插頭對接工作：

充完電，機(jī)器人會自動回到專用泊位補(bǔ)能待命。用戶則在App上自助結(jié)算就OK。

整個過程是高度無人化、精密化的。

除了用戶端能體驗(yàn)到的便利性，充電機(jī)器人本身在作業(yè)過程中還展現(xiàn)出了獨(dú)特的能力，比如在多層停車樓里跨層自由穿梭：

行進(jìn)過程中主動避障：

這背后，涉及到車輛本身對環(huán)境、目標(biāo)的感知，以及行進(jìn)策略的選擇、面對障礙物場景時的決策，以及包括對接插拔時對機(jī)器人行為的精密控制…

慢著，這應(yīng)用場景、使用到的技術(shù)不就是自動駕駛嗎？

沒錯，自動駕駛落地形態(tài)多樣，有高階全無人的Robotaxi，有普通乘用車、無人貨運(yùn)的商用車等等，而“充電機(jī)器人”，同樣也是自動駕駛技術(shù)落地的一個重要場景。

充電機(jī)器人，背后有哪些黑科技

這款最新的充電機(jī)器人，來自能鏈智電，背后的母公司是能鏈，一家2016年成立的能源科技企業(yè)。

產(chǎn)品本身還沒有透露具體的參數(shù)細(xì)節(jié)，不過從實(shí)機(jī)測試視頻中，能夠大致推斷出背后的技術(shù)特征。

完成一次典型的充電過程，首先是打開App，輸入所在車位，接著后臺根據(jù)位置、距離、電量等因素，篩選目標(biāo)車輛所在區(qū)域內(nèi)最合適的移動充電機(jī)器人，發(fā)送指令前往目的地。

隨后，自動尋車?？俊?/p>

自動充電機(jī)器人的自動駕駛過程和常見的乘用車不盡相同，因?yàn)樗膽?yīng)用場景多是在封閉的停車場中。

所以能鏈智電在這款產(chǎn)品上搭載的自動駕駛技術(shù)，其基礎(chǔ)是和自動駕駛相同的感知模塊，包括激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭等多傳感器融合。

不同之處在于，自動充電機(jī)器人對于目標(biāo)識別的種類、異型車異形物的學(xué)習(xí)要求不像乘用車那么高，對于其余交通參與者的軌跡預(yù)測能力考驗(yàn)，也不像在普通道路上那么嚴(yán)峻。

畢竟停車場內(nèi)的環(huán)境和動態(tài)目標(biāo)，其數(shù)量和速度都有限。

同樣的底層技術(shù)，自動駕駛要求是在高速、規(guī)則的道路上的能力，而充電機(jī)器人要求的是非結(jié)構(gòu)化道路下的能力。

此外，對于系統(tǒng)的控制精度、以及對環(huán)境建模的細(xì)粒度、封閉環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸能力，自動充電機(jī)器人的要求比乘用車ADAS要高得多。

所以在感知識別、預(yù)測算法之外，能鏈自動充電機(jī)器人在精密控制、5G與V2X、SLAM等底層技術(shù)上做了更加深入的研發(fā)。

比如關(guān)鍵的充電環(huán)節(jié)。自動充電機(jī)器人在到達(dá)車輛所在位置后精準(zhǔn)停靠后，先通過通訊協(xié)議打開充電蓋，然后再基于攝像頭采集的圖像，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與立體視覺結(jié)合的算法來精準(zhǔn)檢測充電口位置，然后控制機(jī)械臂插槍。

縱觀自動充電機(jī)器人的作業(yè)流程，就能發(fā)現(xiàn)整個產(chǎn)品，實(shí)際上是融合了AI、人機(jī)交互、車機(jī)交互、機(jī)械工程、電池管理等多領(lǐng)域跨學(xué)科的技術(shù)總成。

落地難度很大，但最核心的壁壘，使得整個產(chǎn)品具備實(shí)用價值的技術(shù)只有一個——自動駕駛。

自動駕駛新賽道，模式怎么跑？

充電機(jī)器人之所以出現(xiàn)，客觀層面上是市場剛需。

由解決新能源充電問題，衍生出了一個份額千億的賽道。

公開數(shù)據(jù)顯示，2022年，我國充電基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)量達(dá)到521.0萬臺，同比增長99.1%。

調(diào)研機(jī)構(gòu)億渡數(shù)據(jù)分析認(rèn)為，伴隨政策支持和下游新能源汽車需求增長的影響，行業(yè)發(fā)展速度加快。

至2026年，都是充電樁行業(yè)快速成長期，此期間CAGR為37.83%；到時國內(nèi)充電設(shè)施保有量將達(dá)1766萬臺，市場規(guī)模將超兩千億元。

但能在千億賽道拿下入場券，之后還能行穩(wěn)致遠(yuǎn)，始終無法回避一個本質(zhì)問題：

如何徹底解決用戶充電慢、充電樁少，上路提心吊膽的痛點(diǎn)。

行業(yè)內(nèi)一直延續(xù)至今的傳統(tǒng)思路，認(rèn)為新能源汽車的補(bǔ)能是個基建問題。但這樣的思路中產(chǎn)生的解決方案，問題很多。

尤其在國內(nèi)，公共電樁最大的問題是投入巨大，維護(hù)成本也很高，這導(dǎo)致覆蓋率很低。另外，公共電樁資源如何高效利用，是一個幾乎無解的難題——電價峰值時用戶少，谷底電價時一擁而上。

最終浪費(fèi)了資源，體驗(yàn)還不好。

至于私人充電樁，考慮到目前國內(nèi)小區(qū)的建設(shè)規(guī)劃和空間條件，新能源用戶人手一樁更加不現(xiàn)實(shí)。

所以，靈活充電方式是業(yè)內(nèi)一直探索的課題。

2015年，特斯拉就搞了一款蛇形自動充電樁，安裝在固定車位旁，可以自動插接充電。

但最終這項(xiàng)產(chǎn)品沒量產(chǎn)，特斯拉選擇的是重資產(chǎn)路線——超充站，回到了“基建”這條老路上。

問題很明顯，“自動”充電設(shè)備的核心，其實(shí)是實(shí)現(xiàn)自由移動。這樣才能突破場地、環(huán)境、車型、時間的限制，把充電補(bǔ)能資源“打散”，靈活的下探到各種用車需求場景。

對于用戶來說，實(shí)現(xiàn)充電時間和空間場景的轉(zhuǎn)移。

否則用戶還是要自行前往充電設(shè)施，還是要為有限的車位電樁資源爭奪、焦慮。

所以，充電機(jī)器人產(chǎn)品價值的核心，或者說這種產(chǎn)品的本質(zhì)，其實(shí)就是自動駕駛技術(shù)的全新落地場景。

這也使得做出充電機(jī)器人，入門的門檻就很高。

能鏈智電為了拿出這樣的產(chǎn)品，組建了一支跨學(xué)科的綜合技術(shù)團(tuán)隊(duì)，成員大多出自博世、寶馬等知名汽車和科技企業(yè)，專業(yè)分布集中在機(jī)器人、車輛與自動駕駛、工業(yè)自動化技術(shù)、軟件算法、傳感器等等。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)之外，與主機(jī)廠商實(shí)現(xiàn)深度合作，打通協(xié)議實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，也是實(shí)現(xiàn)自動充電機(jī)器人的落地的必要條件。

能鏈本身做能源服務(wù)起家，新能源大規(guī)模普及以前，就已經(jīng)建立起了場地基建、主機(jī)廠、供應(yīng)鏈的產(chǎn)業(yè)鏈連接。據(jù)透露，目前旗下的能鏈智電，已經(jīng)和國內(nèi)80%的主機(jī)廠達(dá)成合作，有能力打通協(xié)議實(shí)現(xiàn)全自動的充電體驗(yàn)。

能鏈智電把充電機(jī)器人從各種五花八門的構(gòu)想、樣機(jī)變成一款能夠真正落地，具有商業(yè)價值的產(chǎn)品，表面上看是充電補(bǔ)能行業(yè)的一次新嘗試。

但實(shí)際上，是開啟了一個全新的自動駕駛賽道。

同時還明確，自動駕駛技術(shù)、跨學(xué)科研發(fā)能力、車企協(xié)議打通，是這種自動駕駛業(yè)務(wù)跑通的前提，缺一不可。