給自動(dòng)駕駛汽車(chē)加入“第六感”，MIT用AI預(yù)測(cè)在路口被撞風(fēng)險(xiǎn)，事故率降低7成以上
曉查 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI
給自動(dòng)駕駛汽車(chē)裝上攝像頭和激光雷達(dá)，它就能避開(kāi)其他汽車(chē)和行人。
然而這都是基于眼前事實(shí)的判斷。
MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）和豐田的研究人員并不滿(mǎn)足于此，他們希望AI能夠預(yù)測(cè)到路口被遮擋的地方是否會(huì)有汽車(chē)，從而及時(shí)調(diào)整車(chē)速，保證安全。
要做到這一點(diǎn)可不容易，其中的不確定性因素太多。視覺(jué)遮擋、傳感器噪聲和錯(cuò)誤、其他汽車(chē)的速度以及其他駕駛員的注意力，這些都會(huì)影響到模型權(quán)衡風(fēng)險(xiǎn)。
“當(dāng)你接近路口時(shí)，有發(fā)生碰撞的潛在危險(xiǎn)。相機(jī)和其他傳感器需要視線不被遮擋。如果存在遮擋，它們沒(méi)有足夠的視野來(lái)評(píng)估可能發(fā)生某些事。”這篇文章的作者之一，同時(shí)也是MIT CSAIL實(shí)驗(yàn)室主任Daniela Rus說(shuō)。
△?MIT CSAIL實(shí)驗(yàn)室主任Daniela Rus
MIT和豐田提出的模型是是專(zhuān)門(mén)為沒(méi)有信號(hào)燈的路口而設(shè)計(jì)的，在這樣的路口，駕駛方式不受紅綠燈影響，完全受制于路口的交通狀況。
研究人員用在一個(gè)縮小版馬路模型中，放入了超過(guò)100個(gè)遙控汽車(chē)，對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。利用汽車(chē)現(xiàn)有的傳感器加算法來(lái)估計(jì)視野之外的路況。
這些遙控汽車(chē)在繁忙的路口前受到阻礙，其他汽車(chē)不斷駛過(guò)路口。實(shí)驗(yàn)的道路中有全自動(dòng)駕駛汽車(chē)和有人類(lèi)司機(jī)但包含輔助駕駛的汽車(chē)。
該模型將道路分為多個(gè)部分，可以確定任何部分是否有被另一輛車(chē)占用。駛過(guò)的汽車(chē)駛?cè)肼范螘r(shí)，其速度會(huì)影響對(duì)隨后路段行駛車(chē)輛的預(yù)測(cè)，用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)確定每個(gè)路段被過(guò)往車(chē)輛占用的可能性。
而且汽車(chē)位于十字路口時(shí)，風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)會(huì)不斷更新。例如存在多個(gè)遮擋的情況下，它將逐漸向前移動(dòng)以減少不確定性。
風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)值足夠低時(shí)，模型會(huì)告訴汽車(chē)在不停車(chē)的情況下直接穿過(guò)十字路口。
研究人員表示，該系統(tǒng)成功地幫助汽車(chē)避免了70％到100％的碰撞。它還考慮了汽車(chē)駛過(guò)十字路口需要多長(zhǎng)時(shí)間，以及所有安全的過(guò)路點(diǎn)。
△?模型在路口預(yù)測(cè)的不同路段風(fēng)險(xiǎn)值，以豎條的高度表示
為了擴(kuò)大汽車(chē)的視野，還有車(chē)路協(xié)同技術(shù)。
通過(guò)5G加持的C-V2X，車(chē)與車(chē)之間、車(chē)與道路智能設(shè)施之間都可以通訊，等于又給汽車(chē)增加了“眼睛”，做到全方位無(wú)死角。
而MIT的這項(xiàng)技術(shù)可以在沒(méi)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)，或者道路智能設(shè)施匱乏的情況下，依舊能夠?qū)σ曇巴獾穆窙r進(jìn)行預(yù)測(cè)。
在遙控汽車(chē)上能夠?qū)崟r(shí)運(yùn)行預(yù)測(cè)模型，證明了它的速度足夠快，不需要消耗太多的計(jì)算資源，也許不久后就可以部署到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的路測(cè)當(dāng)中。
當(dāng)然，在用于量產(chǎn)車(chē)輛的實(shí)際實(shí)現(xiàn)之前，這個(gè)模型仍然需要進(jìn)行更嚴(yán)格的測(cè)試。
接下來(lái)，研究人員的目標(biāo)是在模型中考慮更多具有挑戰(zhàn)性的風(fēng)險(xiǎn)因素，例如在十字路口周?chē)男腥恕?/p>
參考鏈接：
http://news.mit.edu/2019/risk-model-autonomous-vehicles-1104
論文地址：
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8779655/
— 完 —
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