特斯拉純視覺FSD版本Bug頻發(fā)！馬斯克：不認(rèn)真測試的車主就取消資格
網(wǎng)友總結(jié)11種失誤情況，要不是司機(jī)手疾眼快…
夢晨 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號 QbitAI
馬斯克多次承諾又多次跳票的特斯拉“全自動駕駛套件”FSD 9.0 beta可算來了。
這次最大的改動莫過于采用純視覺路線。一直堅(jiān)稱不要激光雷達(dá)的馬斯克，這回連毫米波雷達(dá)也拋棄了，只靠攝像頭。
另一項(xiàng)改進(jìn)是讓自動輔助導(dǎo)航駕駛可以用于城市道路。
最后是在UI上，去掉了之前版本密密麻麻的目標(biāo)檢測框，新版的渲染效果讓人眼看起來更舒服。
大量車主升級后直接當(dāng)起了測試員，在各種路況條件下試用自動駕駛功能。
要知道，測試汽車軟件可不比測試手機(jī)App，路面環(huán)境的復(fù)雜和隨時可能出現(xiàn)的突發(fā)情況時刻考驗(yàn)著算法的能力。
這不，就有一位叫Giacaglia的網(wǎng)友翻了翻特斯拉車主們發(fā)的視頻，收集了FSD 9.0 beta的11個失誤瞬間。
11個失誤瞬間
先來看第一位老哥的遭遇，轉(zhuǎn)彎到一半時他還在和同行人贊嘆“Nice”，轉(zhuǎn)過來后車子沒認(rèn)出路中間的綠化帶差點(diǎn)撞上，嚇得老哥減速緩一緩。
還是這位老哥，正在和同伴解釋“我沒法一邊看路一邊看屏幕啊”的時候，車子又沒識別出路中間的柱子就要往上靠，還好老哥反應(yīng)迅速一把拉回來。
老哥這輛車還會蛇皮走位，方向盤自己來回轉(zhuǎn)切換車道，選不出到底該走哪條。
第二位車主也是手疾眼快型的，他的車子先是開上了公交專用道。
接著看起來是要自動超車但走上了錯誤的路線，之后還要強(qiáng)行并線，被人為阻止。
馬上左轉(zhuǎn)了卻要換線。
另一個左轉(zhuǎn)后又沖著路邊停車道去了。
第三位車主對周圍路況比較熟悉，一邊解說預(yù)測車子可能的行為一邊錄的視頻。
他的車子先是無法識別路上印的單行道標(biāo)志就要往上拐。
換道時機(jī)太晚，由于后車距離太近錯過轉(zhuǎn)彎機(jī)會，這可得繞一個大遠(yuǎn)了。
按導(dǎo)航應(yīng)該左轉(zhuǎn)的時候，車子到了路口不知道怎么辦了。
最后還有一個小問題，一個指示牌被識別成了兩個。
還有車主膽更大
上面這3位車主都是堅(jiān)持規(guī)范操作，手不離方向盤，出現(xiàn)意外還可以迅速反應(yīng)，而且都是在市區(qū)慢速路段錄的視頻。
要說更膽大的車主，也不少。
有全程撒把的。
再看這位，在直行流量還挺大的T字路口，說信任特斯拉能自己找到時機(jī)左轉(zhuǎn)。
看來新的純視覺方案在基礎(chǔ)路況的表現(xiàn)還是值得肯定，需要改進(jìn)的地方集中在多車道處理以及辨認(rèn)復(fù)雜的環(huán)境物體、標(biāo)志。
盡管FSD全稱“Full Self-Driving”的字面意思是“全自動駕駛”，但前些日子特斯拉內(nèi)部郵件也承認(rèn)了目前只能算L2級。
△圖源：thedrive
在SAE發(fā)布的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)中，L2級意味著駕駛員必須時刻準(zhǔn)備接管轉(zhuǎn)向、制動或加速以確保安全。
參與FSD Beta測試的車主大約有2000人，特斯拉對測試名額也有較嚴(yán)格的限制。
后視鏡上方的攝像頭可以監(jiān)測駕駛員的注意力集中程度，出現(xiàn)不專心現(xiàn)象可能會被取消測試資格。
馬斯克怎么說？
馬斯克聲明9.0 beta版修復(fù)了多數(shù)已知問題，但還可能有未知問題，一定要小心，安全第一。
對于車主發(fā)布的測試結(jié)果馬斯克沒發(fā)表什么評論，倒是經(jīng)?；貜?fù)一些車主發(fā)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。
一位車主曬了新版FSD能認(rèn)出路邊狗狗的照片，馬斯克就跑來調(diào)侃：
要是換成一只柴犬，車可能會顯示狗狗幣的圖標(biāo)。
有車主發(fā)現(xiàn)新版FSD能識別其他車輛的尾燈。
馬斯克也來評論，說以后還會加入識別轉(zhuǎn)向燈、危險警告燈，救護(hù)車和警車的警燈、警笛，甚至其他司機(jī)的手勢。
雖然很期待這些新特性，不過同時希望馬斯克也別忘了改進(jìn)基礎(chǔ)功能。
參考鏈接：
[1]https://twitter.com/giacaglia/status/1414605317841702914
[2]https://www.theverge.com/2021/5/27/22457430/tesla-in-car-camera-driver-monitoring-system
[3]https://www.thedrive.com/tech/39647/tesla-admits-current-full-self-driving-beta-will-always-be-a-level-2-system-emails
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