萬博 發(fā)自 副駕寺 量子位 報道

自動駕駛的探索，現(xiàn)在有點終局思維的意味。

至少在百度Create 2021（百度AI開發(fā)者大會）上，自動駕駛相關(guān)的話題議題，展現(xiàn)出的就是這樣的氛圍和氣概。

作為國內(nèi)首次在元宇宙中舉辦的大會，百度在可同時容納10萬人的空間里，從自動駕駛的“終局”，推演了自動駕駛的發(fā)展路徑和當前階段。

Apollo X計劃，汽車機器人。

就是這個終局思維下標志性的倒推點。

汽車機器人遍地靠什么？Apollo X計劃

如果說第一屆百度AI開發(fā)者大會，開始對外開源Apollo自動駕駛能力，可以視為百度自動駕駛技術(shù)鏈接的起點。

那現(xiàn)在，中國自動駕駛探索的頭雁——百度自己，為這種探索畫出了終局。

這個關(guān)于終局的計劃，叫Apollo X。

這個終局里的物種，就叫汽車機器人。

而且汽車機器人，不僅連接的是這場自動駕駛變革的過去、現(xiàn)在和未來，也連接的是自動駕駛的技術(shù)探索和落地終局。

Apollo的開放，賦能的也不再只是開發(fā)者，更重要的還是產(chǎn)業(yè)。

貫穿我們?nèi)粘３鲂?、工作和生活的方方面面?/p>

在每個領(lǐng)域，都有集成自動駕駛技術(shù)的汽車機器人提供服務。

百度稱，Apollo X的核心意義，在于協(xié)同產(chǎn)業(yè)，賦能產(chǎn)業(yè)。

而這個計劃之下，百度Apollo及其生態(tài)伙伴，已經(jīng)和正在用汽車機器人，連接技術(shù)和場景。

實際上，Apollo X計劃在一年前就已經(jīng)啟動，當時百度對外明確，要在人才、技術(shù)、資本、場景等多個維度，扶持催生不同賽道的獨角獸。

但這種獨角獸會有何不同？這種模式又是否work？當時外界并非沒有質(zhì)疑。

不過現(xiàn)在，一年實踐之后，Apollo自動駕駛生態(tài)內(nèi)，確實在每個領(lǐng)域內(nèi)完成了階段性成果——

打造了多款汽車機器人。

每一款都由自動駕駛驅(qū)動，每一款都能在各自領(lǐng)域獨當一面，而且每一款都是技術(shù)連接場景、產(chǎn)業(yè)和行業(yè)交織下的成果。

比如客運領(lǐng)域?，出租車方向的汽車機器人是RoboTaxi，公交車方向，就有阿波龍這樣的汽車機器人。

RoboTaxi，百度Apollo的進展是進入無人化測試，實路測試里程超過2100萬公里。

無人駕駛小巴阿波龍，已經(jīng)在北京、廣州等22個城市落地部署，累計服務人次超過12萬人，累計自動駕駛里程超12萬。

在貨運領(lǐng)域，干線、支線、倉儲和配送的物流領(lǐng)域，都能打造細分場景的汽車機器人。

今年百度聯(lián)合獅橋發(fā)布自動駕駛重卡DeepWay星途，就是為干線物流場景而造的汽車機器人，預計到2023年就能有1000輛重卡上路。

另外針對特種作業(yè)場景，比如礦山和港口，也都有汽車機器人。

今年大會上，再次站到臺前的華能伊敏自動駕駛礦卡，就是代表性產(chǎn)品。

作為中國首個在礦山領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)車路云全方位覆蓋的智能化方案，這個礦山汽車機器人不僅具備完全自動駕駛能力，可通過車路協(xié)同方案實現(xiàn)精準的位置及作業(yè)狀態(tài)信息，未來還可以不斷進化、支持跨工作面全流程作業(yè)。

最后，面向生活服務領(lǐng)域，有主打零售的——新石器零售汽車機器人，也有主打環(huán)衛(wèi)的汽車機器人。

而且，這還是百度Apollo打造的汽車機器人樣板間，只是當前階段的代表成果……

Apollo X計劃之所以在今時今日被強調(diào)，最重要的還是樹起風向標——

更多場景、更多領(lǐng)域、更多細分賽道，都可以打造汽車機器人。

從技術(shù)到場景，從工具到方法，都準備好了。

支撐汽車機器人落地？Apollo 7.0發(fā)布

沒錯，Apollo 7.0的推出，就是上述汽車機器人落地的底層基礎(chǔ)。

時間回到2017年，第一屆百度AI開發(fā)者大會現(xiàn)場，Apollo 1.0上線，當時開源的是代碼、開放的是具體能力。

但5年迭代之后，代碼開源完備、能力落地趨近終極場景，還能有什么樣的方式，可以降低門檻、賦能行業(yè)？

百度在Apollo 7.0給出答案：

工具化平臺。

百度稱，升級到Apollo7.0后，可以實現(xiàn)從代碼到工具、從開源平臺到工具化平臺的里程碑式完整進化。

此前，百度Apollo已經(jīng)完成的開源架構(gòu)，包括四大平臺：

云端服務、開源軟件、硬件開發(fā)和車輛認證。

現(xiàn)在，Apollo 7.0在四大開源平臺基礎(chǔ)上，將提供包括一站式實踐云平臺Apollo Studio、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先仿真服務、高效新模型在內(nèi)的重要升級。

而且指向明確：更易用、更領(lǐng)先、更高效——也更低門檻。

比如云端服務平臺，Apollo 6.0版本中深受歡迎的“數(shù)據(jù)流水線”服務升級為Apollo Studio。

開發(fā)者不僅可以一鍵獲取Apollo在線實訓環(huán)節(jié)，不再需要本地繁瑣安裝；還能在線管理車輛，實現(xiàn)上車實踐與云端工具鏈的無縫銜接。

真正做到了開發(fā)者從上機到上車的全流程實踐，都有工具鏈可用。

仿真平臺，Apollo 7.0最受關(guān)注的是引入了PnC強化學習平臺。

這也是業(yè)界首個開放的自動駕駛訓練和仿真測試接口。

不僅覆蓋了基于真實路測的場景仿真、端到端訓練測評和產(chǎn)業(yè)測評標準，還有針對強化學習的可擴展架構(gòu)。

最后，開源軟件平臺層面，Apollo 7.0此次重點針對感知和預測算法，進行了模塊升級。

引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個基于深度學習的模型，有效減少漏檢、抖動等痛點。

比如此次開源的Inter-TNT預測模式，通過引入障礙物與主車軌跡交互、高效編解碼器，預測精度和性能都有顯著提升。

相比Apollo 6.0基于語義地圖的預測模型方法，前向計算時間從15ms提升至10ms，minADE和minFDE等關(guān)鍵指標，均有20%以上提升。

所以歸結(jié)起來，Apollo 7.0的一系列升級，一方面可以視為更加工具的迭代和補充，另一層面，從Apollo的開源技術(shù)架構(gòu)圖來看，這個自動駕駛領(lǐng)域的開源開放計劃，現(xiàn)在也正式到了里程碑時刻：

技術(shù)到場景的時刻。

行業(yè)到產(chǎn)業(yè)的時刻。

Apollo的自動駕駛技術(shù)拼圖已然完整，現(xiàn)在是時候全速駛向——汽車機器人了。

全速駛向汽車機器人

汽車機器人，百度創(chuàng)始人李彥宏今年在上海世界人工智能大會上提出的新思考，并且在其后的百度世界大會上，展出了樣本成果。

但當時，外界更多作為新概念視之。

只是隨著特斯拉、小鵬汽車等智能車領(lǐng)域玩家紛紛呼應，“汽車機器人”才開始被真正重視。

并且隨著Apollo 7.0的升級，Apollo X生態(tài)布局展示，汽車機器人背后，似乎還是一種自動駕駛終局思維。

自動駕駛終局是什么？

有人說是RoboTaxi。

但即便是現(xiàn)在，百度Apollo親身實踐和合作推動的，就早已溢出了客運出行本身。

現(xiàn)如今在貨運、生活服務等領(lǐng)域，都有了自動駕駛落地開花的新物種、新成果。

自動駕駛小巴、自動駕駛卡車、自動駕駛礦卡、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動駕駛販賣機……多種多樣，多元應用。

放在百度啟動自動駕駛研發(fā)的2013年，你能想象嗎？

放在百度公開把自動駕駛車輛駛上五環(huán)的2015年，你能想象嗎？

放在百度決定推出Apollo開源計劃的2017年，你能想象嗎？

現(xiàn)實的一切，似乎都比當初預計的還要瘋狂。

在百度Apollo開啟后，對于自動駕駛的探索，勇攀珠峰、沿途下蛋常常被用來解釋現(xiàn)狀。

但從Apollo X開始，或許汽車機器人，才是終極答案。

因為這個“終極答案”，能用“以史為鑒”的方法，看清我們所處的歷史階段。

雖然當前這些汽車機器人，還都只是階段性成果，但也可視為百度Apollo打造的“樣板間”，并且它們身上，有著非常一致的共同點——

場景性極強，需求性顯著。

RoboTaxi的場景和需求，從自動駕駛被喊得響亮時就廣為人知。

但多人出行、公共出行的場景和需求，阿波龍是中國范圍內(nèi)當之無愧的開創(chuàng)者，阿波龍自動駕駛小巴，就是公交出行領(lǐng)域的汽車機器人。

同樣的邏輯，省際城際高速和國道上的貨運，是否也有場景和需求？是否也可以用自動駕駛技術(shù)打造汽車機器人？

于是DeepWay這個新能源重卡公司為此而生，星途智能卡車，也就能開啟正向開發(fā)歷程。

而且這種基于場景和需求的特點，是不是有了產(chǎn)品開發(fā)的意味？

多年前，自動駕駛業(yè)內(nèi)的玩笑，都是工程師，還沒有產(chǎn)品經(jīng)理。

但在Apollo X計劃成果初現(xiàn)之際，上述調(diào)侃都將明確成為歷史過去時。

汽車機器人，就是自動駕駛時代的“產(chǎn)品”。

自動駕駛時代的產(chǎn)品經(jīng)理，實際上就是結(jié)合場景需求，去定義不同汽車機器人的人。

所以這才是Apollo X背后隱而未宣的歷史性意義，這也是以“汽車機器人”為核心的終局思維的最大價值。

站到更高處，如果把我們現(xiàn)在前進的航向，稱為智能交通時代。那么我們現(xiàn)在所處的階段，再明確不過——

正在從自動駕駛技術(shù)階段，全速進入汽車機器人產(chǎn)品進程。

只是問題是，在自動駕駛?cè)亳側(cè)肫嚈C器人時代后，業(yè)界還缺什么？

在此次大會上，百度Apollo也給出了答案：

人才。

名為Apollo EDU的自動駕駛教育人才計劃，也在此次被發(fā)布。

百度Apollo宣布，計劃未來3年賦能千萬所院校和企業(yè)、培養(yǎng)百萬自動駕駛工程型人才的目標，全面覆蓋應用型及研究型人才，讓自動駕駛真正賦能各行各業(yè)，推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮發(fā)展。

需要注意的是，這不是Apollo關(guān)于人才培養(yǎng)方面的全部。

從百度推出和啟動Apollo計劃以來，人才方面的努力就被放在了重中之重的位置。

并且還在過程中，形成了體系，核心培養(yǎng)兩大類人才：

一種是研究型人才，與高校合作、聯(lián)合辦學，既能提供源于最新實踐的學習內(nèi)容和技術(shù)交流平臺，還能在產(chǎn)學研聯(lián)動中塑造行業(yè)人才培養(yǎng)和評價標準。

Apollo與清華大學、北京航空航天大學在內(nèi)的知名高校，都達成了這種研究型人才的培養(yǎng)機制。

另一種則是應用型人才，比如百度Apollo在四川交通職業(yè)技術(shù)學院的落地，就正在通過產(chǎn)教融合的方式，幫助新型專業(yè)技術(shù)人才，更快落地。

而且隨著自動駕駛進程，進入汽車機器人的產(chǎn)品創(chuàng)新時代，人才的需求和機遇，目測將迎來新一輪井噴。

所以歸結(jié)起來，在元宇宙中更新的Apollo 7.0、Apollo X計劃和Apollo EDU教育人才計劃，換個角度講，也是以自動駕駛為軸的宇宙體系。

三大維度，相輔相成，又互為依仗。

• Apollo 7.0，代表了技術(shù)方向上的最新成就和進展。
• Apollo X計劃，代表了產(chǎn)品化落地的前進方向。
• Apollo EDU，則是人才和教育體系維度產(chǎn)業(yè)閉環(huán)的關(guān)鍵。

每一個維度本身，充滿全新的機遇；每一個維度的橫截面，也充滿著全新的機遇。

或許也只有到了如此時刻的時候，百度Apollo的幾大維度歷史性會師之際，才能真正理解，為何“自動駕駛”被視為下一個科技生態(tài)基座，為何“自動駕駛”被蘋果CEO庫克，視為AI之母。

而百度在2017年決定推出Apollo計劃時，是否看清了自動駕駛的這種母生態(tài)底色？

不得而知。

但百度Apollo的從無到有至今，確實推動了整個行業(yè)前進，加速揭開了這個母生態(tài)的面紗。

One more thing

最后，隨著母生態(tài)面紗的降下，行業(yè)格局是否也到了應聲而變的時候？

更早之前，關(guān)于自動駕駛的行業(yè)格局和競速，就有過“集團戰(zhàn)”、“生態(tài)戰(zhàn)”和“聯(lián)盟戰(zhàn)”等等類比和說法，不是一家公司和另一家公司的競爭，而是一個生態(tài)平臺與另一個生態(tài)平臺之間的競爭。

現(xiàn)在，這種行業(yè)格局維度的審視，自然而然變得更顯意味深長。

更有意思的是，即便在全球自動駕駛江湖中，公認的頭部三強——Waymo、百度和Cruise，還都以“單槍匹馬”為依據(jù)。

雖然Waymo背后是谷歌集團，Cruise背后是通用，百度自動駕駛也依托整個集團的支持…

百度在自動駕駛江湖格局中的發(fā)展和潛力，也到了必須用平臺和生態(tài)角度認識的階段。

因為現(xiàn)如今的Apollo生態(tài)，正在全速從技術(shù)走向產(chǎn)品，走向規(guī)模化商用和落地…各個場景的汽車機器人，正在席卷各個賽道。這場從技術(shù)到產(chǎn)品，從行業(yè)到產(chǎn)業(yè)的落地，起于百度，影響卻覆蓋了整個行業(yè)。

所以如果按照Apollo來計，百度的自動駕駛，又該置于怎樣的位次？