全無(wú)人駕駛舟山港落地，連車頭都去了

曹原 2024-01-10 17:44:49 來(lái)源：量子位

剛剛，飛步科技正式宣布與寧波舟山港甬舟碼頭簽署運(yùn)營(yíng)服務(wù)合同，首期部署12臺(tái)智能引導(dǎo)運(yùn)輸車（IGV），組建全無(wú)人運(yùn)輸車隊(duì)并提供運(yùn)力服務(wù)。

△飛步科技甬舟碼頭IGV運(yùn)輸車隊(duì)

到2027年，中國(guó)將建成一批世界一流的智慧港口。當(dāng)前，寧波舟山港已為全球超大型集裝箱碼頭的智慧化轉(zhuǎn)型提供了“浙江樣板”，以“2+1”智慧化碼頭示范工程近期發(fā)布的階段性成果為例：

• 梅東碼頭：全球唯一的單體超千萬(wàn)混線作業(yè)自動(dòng)化集裝箱碼頭，實(shí)現(xiàn)6路無(wú)人駕駛集卡常態(tài)化實(shí)船作業(yè)。
• 甬舟碼頭：IGV具備在港區(qū)與無(wú)人駕駛集卡以及傳統(tǒng)集卡深度混行的作業(yè)能力，打造多車型全自動(dòng)化集裝箱碼頭。

為上述碼頭提供無(wú)人駕駛技術(shù)服務(wù)的，都是飛步科技。

成立六年多來(lái)，公司成功研發(fā)了面向港口行業(yè)的一整套軟硬件產(chǎn)品，可同時(shí)提供無(wú)人駕駛+遠(yuǎn)程控制，以及全局調(diào)度管理服務(wù)，打通了降本增效的價(jià)值閉環(huán)，之前已在寧波舟山港梅東碼頭落地了62臺(tái)無(wú)人集卡車隊(duì)。

此前，行業(yè)內(nèi)已有其他企業(yè)通過(guò)自建無(wú)人車隊(duì)的方式，按運(yùn)輸箱量收費(fèi)。為什么飛步科技選擇在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)入運(yùn)力服務(wù)市場(chǎng)？聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊政博士給出了這樣的判斷：

• 全無(wú)人化車隊(duì)在各個(gè)碼頭相繼落地，底層平臺(tái)技術(shù)已近成熟。現(xiàn)在進(jìn)入到了比拼精細(xì)化運(yùn)營(yíng)能力的新階段。
• 港口行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的價(jià)值認(rèn)識(shí)已經(jīng)很充分。但各家碼頭情況不同，自動(dòng)化建設(shè)的需求也不盡相同。直接采購(gòu)運(yùn)力服務(wù)，能夠“落地即用”，業(yè)主成本相對(duì)更低。
• 港口具備穿越經(jīng)濟(jì)周期的抗壓性與穩(wěn)定性。為碼頭提供運(yùn)力服務(wù)，也能為公司自身持續(xù)帶來(lái)健康穩(wěn)定的現(xiàn)金流。

楊政認(rèn)為，落地IGV車隊(duì)將成為全新的里程碑事件，標(biāo)志著公司在商業(yè)模式上正式形成了技術(shù)服務(wù)+運(yùn)力服務(wù)兩大引擎，為行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

飛步IGV車隊(duì)：真·全無(wú)人駕駛

“全無(wú)人駕駛”是飛步科技成立首天就劍指的目標(biāo)。無(wú)人駕駛水平運(yùn)輸系統(tǒng)(FabuDrive)歷經(jīng)多個(gè)版本的迭代，目前已穩(wěn)定支撐全球最大無(wú)人集卡車隊(duì)在梅東碼頭開(kāi)展6路全無(wú)人駕駛常態(tài)化實(shí)船作業(yè)。

楊政將現(xiàn)階段的無(wú)人化作業(yè)特征提煉為“全天候、全工況、全場(chǎng)景”。

全天候：無(wú)人集卡車隊(duì)充分發(fā)揮行業(yè)最大數(shù)量規(guī)模的優(yōu)勢(shì)，有效突破了惡劣天氣影響，每天做滿24小時(shí)，一周運(yùn)營(yíng)7天，運(yùn)維團(tuán)隊(duì)緊密配合，設(shè)備利用率維持在較高水平。

△無(wú)人集卡車隊(duì)于夜間大霧天氣正常開(kāi)展作業(yè)

全工況：無(wú)人集卡車隊(duì)完全支持含空/重箱在內(nèi)的裝卸移指令，以及遠(yuǎn)控橋吊、龍門吊與堆高機(jī)在內(nèi)的裝卸設(shè)備。同時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(FabuRemote)，有效解決了傳感器失效與長(zhǎng)尾非標(biāo)工況難題。

高工況+全鏈路支持帶來(lái)了更流暢的作業(yè)。

全場(chǎng)景：無(wú)人化作業(yè)已充分覆蓋完整的泊位+堆場(chǎng)，全域不設(shè)任何圍欄隔離，全時(shí)空高頻混線。但挑戰(zhàn)依舊存在——路數(shù)從4路增加到6路，復(fù)雜度指數(shù)級(jí)提升。

例如從泊位到引橋的路段，楊政打了個(gè)比方：“血管一下子變得狹窄，就容易形成血栓。”團(tuán)隊(duì)利用交通流調(diào)度指令，行業(yè)內(nèi)首次驗(yàn)證了引橋分流、潮汐車道等全新策略，取得明顯效果。

△全新一代智能引導(dǎo)運(yùn)輸車(IGV)

此次落地甬舟碼頭的智能引導(dǎo)車(IGV)是水平運(yùn)輸新物種，最大的特色就是“無(wú)車頭”，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全無(wú)人駕駛。IGV還具備以下特征：

1. 作業(yè)靈活：IGV支持正向與逆向行駛、全八與半八轉(zhuǎn)向及斜行等多種模式。采用斜行變道的最小距離為10米，僅為傳統(tǒng)集卡的40%。
2. 快速融入：甬舟智慧化建設(shè)呈現(xiàn)不同的技術(shù)特點(diǎn)，如堆場(chǎng)使用的是全自動(dòng)化軌道吊。IGV落地后，短時(shí)間內(nèi)便跑通了“自動(dòng)化軌道吊+IGV混行+遠(yuǎn)控橋吊”的全流程自動(dòng)化作業(yè)鏈。

“全無(wú)人化的最顯著的優(yōu)勢(shì)還是降本”，楊政補(bǔ)充道，“按照100臺(tái)集卡的數(shù)量來(lái)算，傳統(tǒng)做法是需要配置300名左右的司機(jī)和管理人員。同樣數(shù)量的IGV車隊(duì)，現(xiàn)階段僅需要20名運(yùn)維人員，人力需求降低了94%。”

由此計(jì)算，單臺(tái)IGV每年能夠直接節(jié)省的人力成本超過(guò)50萬(wàn)元。

△甬舟IGV車隊(duì)開(kāi)展編組運(yùn)營(yíng)

新物種的出現(xiàn)，展現(xiàn)出的是新科技對(duì)傳統(tǒng)人力密集型產(chǎn)業(yè)巨大的改造潛力。IGV車隊(duì)的落地，將助力甬舟加速建成寧波舟山港首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭。

技術(shù)成熟，確保付費(fèi)運(yùn)營(yíng)

全無(wú)人駕駛技術(shù)的真正成熟，讓付費(fèi)運(yùn)營(yíng)成為可能。

在項(xiàng)目周期內(nèi)，飛步IGV車隊(duì)計(jì)劃提供不低于人類駕駛員運(yùn)營(yíng)效率的集裝箱搬運(yùn)服務(wù)，并按照實(shí)際運(yùn)輸?shù)募b箱數(shù)量與甬舟碼頭結(jié)算費(fèi)用。

這也是寧波舟山港集團(tuán)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化水平運(yùn)輸?shù)母顿M(fèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。無(wú)人駕駛的價(jià)值真正被認(rèn)可，建立起可持續(xù)發(fā)展的健康模式，堪稱里程碑事件。

以甬舟為代表的客戶企業(yè)，愿意為更好的技術(shù)和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)支付更加合理的費(fèi)用，培育和推動(dòng)產(chǎn)業(yè)科技生根開(kāi)花。對(duì)于IGV車隊(duì)的費(fèi)率標(biāo)準(zhǔn)，楊政透露“在行業(yè)內(nèi)位居前列水平，體現(xiàn)了客戶對(duì)飛步產(chǎn)品和技術(shù)的認(rèn)可”。

科技新物種的背后，是飛步持續(xù)六年多的研發(fā)布局，面向行業(yè)提供了一整套水平運(yùn)輸軟硬件產(chǎn)品，通過(guò)“看得見(jiàn)的車”+“看不見(jiàn)的云”，打通降本增效的價(jià)值閉環(huán)：

• 無(wú)人駕駛水平運(yùn)輸系統(tǒng)(FabuDrive)：深度適配集卡與平板運(yùn)輸車，支持含空/重箱在內(nèi)的裝卸移指令，支持與橋龍及堆高機(jī)等全設(shè)備協(xié)同作業(yè)。
• 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(FabuRemote)：通過(guò)一對(duì)多的實(shí)時(shí)監(jiān)管、動(dòng)態(tài)預(yù)警與遠(yuǎn)程駕駛，有效解決了無(wú)人化作業(yè)中的各類異常工況難題。
• 車隊(duì)與設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)(FabuDispatch)：內(nèi)核是交易引擎，此前已在日千萬(wàn)級(jí)訂單規(guī)模的出行平臺(tái)得到了近10年的應(yīng)用驗(yàn)證。除提供車隊(duì)實(shí)時(shí)車道級(jí)路徑規(guī)劃服務(wù)外，系統(tǒng)還可根據(jù)生產(chǎn)指令進(jìn)行裝船調(diào)度、裝卸鎖調(diào)度與全局交通流調(diào)度，充分發(fā)揮生產(chǎn)力價(jià)值。

飛步從2019年開(kāi)始持續(xù)扎根港口一線，對(duì)生產(chǎn)流程的深刻理解也融入到了業(yè)務(wù)創(chuàng)新之中。

例如，面對(duì)與傳統(tǒng)集卡混線交互時(shí)的智能度和優(yōu)先級(jí)問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)相繼提出了車云協(xié)同規(guī)劃、虛擬交通燈、協(xié)同變道等方案，持續(xù)為無(wú)人車隊(duì)“輸送子彈”。

“效率直接決定了碼頭效益。對(duì)于提供運(yùn)力服務(wù)的技術(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，車隊(duì)效率也是生命線。”楊政認(rèn)為，接下來(lái)飛步與碼頭的核心目標(biāo)將更加趨同。

全無(wú)人駕駛重點(diǎn)在于長(zhǎng)期可持續(xù)

2023年中旬，飛步科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊政對(duì)于全無(wú)人駕駛技術(shù)路線曾有這樣的公開(kāi)表述——“L4里選擇一個(gè)點(diǎn)，把這個(gè)點(diǎn)變成一個(gè)圈，再把這個(gè)圈變成更大的圈，最終打破圈?！?/p>

從切入港口賽道，再到落地全球最大的無(wú)人集卡運(yùn)輸車隊(duì)，飛步已經(jīng)完成“從點(diǎn)到圈”的進(jìn)化。更大的圈在哪里？如何破圈？楊政給出了兩個(gè)新的關(guān)鍵詞：長(zhǎng)期主義和規(guī)模效應(yīng)。他進(jìn)一步解釋道：

飛步堅(jiān)持‘精益求精、滴水不漏’的價(jià)值觀，秉持長(zhǎng)期主義，堅(jiān)定看好港口這一市場(chǎng)。

作為全球供應(yīng)鏈和物流網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)樞紐，港口規(guī)模大，建設(shè)周期長(zhǎng)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施，具備穿越經(jīng)濟(jì)周期的抗壓性與穩(wěn)定性。

同時(shí)，集裝箱碼頭效益與腹地經(jīng)濟(jì)活躍度正相關(guān)。飛步無(wú)人駕駛車隊(duì)已布局浙江、江蘇兩大經(jīng)濟(jì)省份，將持續(xù)受益于強(qiáng)勁的航運(yùn)需求。

在一個(gè)穩(wěn)步上揚(yáng)的市場(chǎng)中，如何尋求到更大的確定性，楊政將這個(gè)問(wèn)題拆分成為幾個(gè)指標(biāo)。

對(duì)于已部署服務(wù)的單體碼頭，階段性目標(biāo)是推動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車隊(duì)的規(guī)模提升，實(shí)現(xiàn)2-3個(gè)自動(dòng)化泊位的全覆蓋。

根本目標(biāo)還是為生產(chǎn)服務(wù)，比如每個(gè)泊位都可以實(shí)現(xiàn)白天做完一艘8路的集裝箱船，晚上還可以接著做6路，生產(chǎn)循環(huán)不中斷。

在飛步的業(yè)務(wù)規(guī)劃中，縱軸是把單一碼頭無(wú)人車隊(duì)做透，橫軸是布局更多港口。梅東已成為全球唯一單體超千萬(wàn)混線作業(yè)自動(dòng)化集裝箱碼頭，業(yè)務(wù)規(guī)模與場(chǎng)景復(fù)雜度一騎絕塵。

在梅東扎根五年的飛步團(tuán)隊(duì)，先發(fā)優(yōu)勢(shì)將愈加明顯。

△飛步科技無(wú)人集卡運(yùn)輸車隊(duì)

屆時(shí)，作為標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的通用產(chǎn)品，無(wú)人駕駛運(yùn)輸車隊(duì)將真正成為碼頭的基礎(chǔ)設(shè)施，數(shù)字化智慧港口建設(shè)也將邁入新的時(shí)代。