小馬智行自動(dòng)駕駛卡車上路北京，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?00萬(wàn)公里

一凡 2024-05-23 16:23:42 來(lái)源：量子位

一凡 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)，“進(jìn)京趕考”！

近日，小馬智行獲批在北京開展自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)測(cè)試。

廣州之后，小馬智卡(小馬智行卡車事業(yè)部)再下一城，自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化又向前邁了一步，加冕首個(gè)雙城聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)駕駛卡車。

支撐商業(yè)化進(jìn)展的，是小馬智卡的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累：

超500萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍?，商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程超150萬(wàn)公里。

小馬智卡再下一城

近日，小馬智行獲批在北京開展自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)測(cè)試。一開始的貨運(yùn)業(yè)務(wù)，會(huì)以快消品為主。

貨運(yùn)形式，是“1+N”自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)：

1輛領(lǐng)航車在前面跑，車內(nèi)有人。

后面配上N輛跟隨車，無(wú)人駕駛。

這就帶來(lái)兩個(gè)問題：

第一，為什么自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)，頭車車內(nèi)還要有人？

首先，是安全的考慮。

就好比Robotaxi后臺(tái)有“云代駕”，一個(gè)遠(yuǎn)程安全員，通過網(wǎng)絡(luò)同時(shí)盯著好多輛無(wú)人車，做安全兜底。

但是Roboatxi主要在城區(qū)跑，而自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)輸時(shí)，難免會(huì)路過無(wú)人區(qū)，沒有網(wǎng)絡(luò)覆蓋，遠(yuǎn)程安全員的方案行不通。

所以，要設(shè)置頭車司機(jī)，遇到極端情況，比如前面路斷了這種，可以幫助車隊(duì)脫困。

其次，有場(chǎng)景的需求。

真實(shí)貨運(yùn)場(chǎng)景，難免需要和人打交道，比如過磅，要聽從指揮，這時(shí)有隨車人員，便于業(yè)務(wù)邏輯。

第二個(gè)問題，卡車編隊(duì)，1+N輛跟隨車，這個(gè)N可以多大？

目前北京相關(guān)管理細(xì)則，支持編隊(duì)探索“1+5”的模式，即1輛領(lǐng)航車至多配5輛跟隨車。

小馬智卡的最新披露中，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)1+2。

N越大越好嗎？

當(dāng)然不是。

聽起來(lái)，N越大，跟的車越多，帶來(lái)的人工成本更低，但同時(shí)帶來(lái)了更高的技術(shù)難度，以及安全隱患。

N增大的邊際效益是遞減的，需要在降本和技術(shù)中找到一個(gè)平衡點(diǎn)、最優(yōu)解。

此外，編隊(duì)V2X(Vehicle to X)的通信能力，也限制了N的大小，車隊(duì)太長(zhǎng)，頭車發(fā)射的信號(hào)，尾車就接受不到了。

最后還要說明一點(diǎn)，目前在京測(cè)試，剛放開自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)，還是要求后車主駕駛位設(shè)立安全員的。

后續(xù)會(huì)逐步推進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)后車，也就是跟隨車“車內(nèi)無(wú)人”。

這不僅降低的是人工成本，采用卡車編隊(duì)的形式，頭車帶后車，為后車破風(fēng)，降低了空氣阻力，能耗更低。

運(yùn)營(yíng)成本下去了，運(yùn)行效率也提高了。

車隊(duì)前后通信聯(lián)動(dòng)，卡車制動(dòng)差異時(shí)間消除了，跟車距離減小，道路通行效率更高。

小馬智卡再下一城，向著終局又邁了一步。

小馬智卡商業(yè)化進(jìn)展

去年11月，小馬智行獲得廣州首個(gè)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測(cè)試牌照。

時(shí)隔半年，再下一城，小馬智行成為國(guó)內(nèi)唯一獲準(zhǔn)開展雙城編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的企業(yè)，距離實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，更近了。

實(shí)現(xiàn)什么目標(biāo)？

自動(dòng)駕駛卡車大規(guī)模商業(yè)化。

通往終局，小馬智行將發(fā)展路徑分為四步：

• 第一步，Demo演示。
• 第二步，技術(shù)測(cè)試
• 第三步，有安全員的小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)。
• 第四步，無(wú)安全員的中等規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

從圖中可以看到，小馬智卡目前正處于第三階段，正向第四階段演進(jìn)。

這個(gè)階段最核心的方法，就是從貨運(yùn)生態(tài)維度構(gòu)建黃金三角。

2022年，技術(shù)方的小馬智卡、物流場(chǎng)景方的中國(guó)外運(yùn)，重卡制造方的三一集團(tuán)，締結(jié)戰(zhàn)略聯(lián)盟，閉環(huán)推進(jìn)自動(dòng)駕駛物流商用。

也是在這種三角生態(tài)下，小馬和三一開始量產(chǎn)智能重卡，其后用于中國(guó)外運(yùn)場(chǎng)景中的物流需求。

這也是小馬智卡最新成績(jī)成果中，200輛重卡、150萬(wàn)公里商用里程、2000萬(wàn)噸公里貨運(yùn)的前提條件和核心工程所在。

同時(shí)小馬智卡還披露了商業(yè)化進(jìn)展：

連年?duì)I收過億。

現(xiàn)在，伴隨著商業(yè)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大，技術(shù)驗(yàn)證有了更廣闊的試驗(yàn)田，小馬智卡更接近技術(shù)到商業(yè)的飛輪閉環(huán)，朝著“ChatGPT時(shí)刻”，邁了一小步。