趙曉卉投奔的自動(dòng)駕駛公司沖刺IPO，上一輪估值371億

杰西卡 賈浩楠 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

果然，車間一枝花趙曉卉，果然比李誕更快敲鐘。

而且公司上市前最后一輪投資的估值也曝光了——51億美元?（合371億人民幣）。

L4明星獨(dú)角獸文遠(yuǎn)知行，已經(jīng)在美向美國(guó)證監(jiān)會(huì)SEC提交招股書。

一旦成功，文遠(yuǎn)知行會(huì)成為全球“通用自動(dòng)駕駛第一股”。以L4自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)，業(yè)務(wù)落地覆蓋L2到L4，產(chǎn)品輻射多品類的通用型玩家。

文遠(yuǎn)招股書說(shuō)了啥？

招股書顯示，2021年文遠(yuǎn)的營(yíng)收為1.38億元，2022年激增至5.28 億元，同比增長(zhǎng)281.7%；而2023年?duì)I收回落至4億元，同比下降24.2%。

截止到2024年上半年，其營(yíng)收為1.5億元，和2023年同期相比也有所下降。

在盈利能力方面，文遠(yuǎn)還一直處在虧損狀態(tài)。

招股書透露，2022年至2023年非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則調(diào)整后的凈虧損分別為4.27億元、4.02億元以及5.02億元。

到2021年、2022年及2023年的年末其現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物分別為27.26億元、22.33億元及16.61億元。

實(shí)際上，文遠(yuǎn)本身的現(xiàn)金流、業(yè)務(wù)是比較健康的，即使沒任何營(yíng)收，按照目前規(guī)模和發(fā)展速度，賬上的錢也夠支撐4-5年。

對(duì)了，智能車參考還得到消息說(shuō)，這兩年自動(dòng)駕駛行業(yè)都不好過(guò)，大部分公司都或多或少通過(guò)裁員降本增效。

而文遠(yuǎn)知行，無(wú)論是在前幾年特殊時(shí)期大的困境中，還是如今面臨量產(chǎn)落地的終極考驗(yàn)，公司始終正常運(yùn)營(yíng)，沒有裁過(guò)員。

回到招股書，文遠(yuǎn)的營(yíng)收主要由產(chǎn)品收入和服務(wù)收入構(gòu)成。

即L4 自動(dòng)駕駛的銷售收入和提供 L4 自動(dòng)駕駛及 ADAS 服務(wù)收入。

通過(guò)分析數(shù)據(jù)，不難發(fā)現(xiàn)24年上半年?duì)I收縮水，主要原因是服務(wù)收入有了明顯的下降。

這里有一個(gè)趨勢(shì)值得關(guān)注，2021年，文遠(yuǎn)知行的產(chǎn)品收入1.01億元，占比高達(dá)73.5%，而服務(wù)收入為0.37億元，占比僅26.5%。

但到了2023年，公司產(chǎn)品收入為0.54億元，占比下降到13.5%，服務(wù)收入則增加至3.48億元，占比則提升到了89.9%。

所以對(duì)于文遠(yuǎn)知行來(lái)說(shuō)，正在經(jīng)歷的重大轉(zhuǎn)折，是本身從一個(gè)運(yùn)營(yíng)Robotaxi車隊(duì)，或給運(yùn)營(yíng)商賣車輛硬件的“重資產(chǎn)”模式，走向提供技術(shù)、提供后續(xù)服務(wù)的輕資產(chǎn)模式。

短期內(nèi)，文遠(yuǎn)營(yíng)收會(huì)受到博世智駕推廣覆蓋速度的影響。

但長(zhǎng)期來(lái)看，博世的方案就是全行業(yè)的方案，是可持續(xù)產(chǎn)生營(yíng)收的優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目。而文遠(yuǎn)還判斷，2024年和2025年隨著無(wú)人駕駛出租車的大規(guī)模投放，來(lái)自服務(wù)收入占比將會(huì)進(jìn)一步提升。

至于營(yíng)業(yè)虧損，目前主要是因?yàn)槲倪h(yuǎn)知行在研發(fā)上持續(xù)增加的投入。

在公司的2227名員工當(dāng)中，有約91%都是研發(fā)人員。而研發(fā)費(fèi)用從2021年的4.43億元，到2022年的7.59億元，一直增長(zhǎng)至2023年的10.58億元。2024年上半年研發(fā)費(fèi)用已支出5.17億元。這種費(fèi)用增長(zhǎng)對(duì)公司虧損的擴(kuò)大有著直接影響。

所以，整體來(lái)看盡管文遠(yuǎn)知行在商業(yè)化方面取得了一定的進(jìn)展，例如Robotaxi的公開運(yùn)營(yíng)和收費(fèi)，但公司目前研發(fā)投入大于營(yíng)收，整體尚未實(shí)現(xiàn)盈利。

文遠(yuǎn)是誰(shuí)？

文遠(yuǎn)知行2017年成立，按照招股書的“標(biāo)準(zhǔn)答案”，是一家基于其自主研發(fā)的智能、多功能、經(jīng)濟(jì)高效且適應(yīng)性強(qiáng)的WeRide One平臺(tái)，提供從 L2 到 L4 的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)的公司。

目前，文遠(yuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)景包括智慧出行、智慧貨運(yùn)以及智慧環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域，并且已經(jīng)進(jìn)入到了自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段。

如今，文遠(yuǎn)在全球7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市開展自動(dòng)駕駛的研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)天數(shù)超過(guò)1600天。

它也是唯一同時(shí)擁有中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動(dòng)駕駛牌照的科技企業(yè)。

文遠(yuǎn)的創(chuàng)始人兼CEO韓旭，自動(dòng)駕駛專家。他曾在伊利諾伊大學(xué)香檳分校獲得計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，歷任密蘇里大學(xué)的助理教授，密蘇里大學(xué)博士生導(dǎo)師、終身教授，計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任。并且曾經(jīng)在百度美國(guó)研究院擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖，在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲得了電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位，并曾在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師。

股權(quán)架構(gòu)的主要股東中，韓旭及李巖分別持有7.6%和6.3%的股份，擁有31%和10.8%的投票權(quán)。

之前的融資歷程，智能車參考做過(guò)統(tǒng)計(jì)：

值得多說(shuō)兩句，也是為下面詳解文遠(yuǎn)業(yè)務(wù)鋪墊。

A輪融資里的雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟Alliance RNM，在文遠(yuǎn)知行出海時(shí)幫忙牽線搭橋；

B輪融資里的宇通集團(tuán)，一手幫文遠(yuǎn)知行打造了文遠(yuǎn)小巴；

另外戰(zhàn)略融資里的廣汽集團(tuán)，在文遠(yuǎn)知行發(fā)展robotaxi業(yè)務(wù)上出了大力；

股權(quán)融資里的博世創(chuàng)投，替文遠(yuǎn)知行打開了進(jìn)入高階智能駕駛業(yè)務(wù)的大門。

更妙的是，文遠(yuǎn)知行還能把不同投資人帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)融會(huì)貫通。

這次文遠(yuǎn)小巴登陸**法網(wǎng)公開賽，推動(dòng)者雷諾的直接目的，就是想通過(guò)和文遠(yuǎn)知行合作打造自動(dòng)駕駛小巴車，在歐洲推進(jìn)自動(dòng)駕駛公交服務(wù)。

用和宇通客車合作造的車投雷諾的標(biāo)，文遠(yuǎn)知行的路子很寬、很靈活。

通用自動(dòng)駕駛第一股？

自動(dòng)駕駛公司之前上市的有不少，不過(guò)“通用自動(dòng)駕駛”公司的概念又是什么意思？

大家都知道，以往自動(dòng)駕駛賽道一直存在著兩個(gè)“平行宇宙”：L2和L4。面向不同場(chǎng)景，講不同的的故事，融不同規(guī)模的錢…以及據(jù)各自宣稱，研發(fā)的也是不一樣的技術(shù)體系。

以這個(gè)概念，可以很容易區(qū)分不同玩家。比如文遠(yuǎn)知行，成立之初是以Robotaxi、無(wú)人小巴這些產(chǎn)品、技術(shù)打響名號(hào)，成長(zhǎng)為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸。

類似的玩家，還有Waymo、百度Apollo、小馬智行、AutoX…等等。

另一個(gè)與之相對(duì)的陣營(yíng)，是從L2輔助駕駛開始的玩家，比如最具代表性的特斯拉，或者國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司毫末智行、大疆，甚至華為等等。

一度還有兩個(gè)陣營(yíng)的技術(shù)升維降維之爭(zhēng)，大概意思是L4公司認(rèn)為我搞全無(wú)人駕駛，從技術(shù)架構(gòu)到傳感器配置到算法算力，都比L2高得多，隨便下放量產(chǎn)車，分分鐘降維打擊。

但L2玩家則認(rèn)為自動(dòng)駕駛的AI技術(shù)本質(zhì)，決定它是一項(xiàng)從量變積累到質(zhì)變的東西，只有路上跑的智能車多了，輔助駕駛才能完成向無(wú)人化的蛻變。

但無(wú)論哪條路線，落地量產(chǎn)和自我造血，都是無(wú)法回避的關(guān)鍵問(wèn)題。

于是這兩年“路線”問(wèn)題開始有了新的分化：

有人還在一直死磕L4，比如Waymo，畢竟家大業(yè)大耗得起；也有之前的L4玩家突然公開稱L4是騙局，完全轉(zhuǎn)向量產(chǎn)智駕；有的L2玩家，比如特斯拉，又要搞自己的Robotaxi；

以及還有一類，就是文遠(yuǎn)知行這樣的通用型自動(dòng)駕駛玩家。

從產(chǎn)品上看，既有L4這樣以完全無(wú)人駕駛為目標(biāo)的，還有已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的，更有你在4S店就能買到的高階智駕產(chǎn)品。

比如文遠(yuǎn)知行在招股書中披露的，目前L4自動(dòng)駕駛汽車訂單已經(jīng)破萬(wàn)，而且是全球首家。

這其中分為3個(gè)部分。首先是Robotaxi，文遠(yuǎn)知行和百度Apollo、小馬智行并列國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)，也是現(xiàn)在為數(shù)不多還在Robotaxi領(lǐng)域展開技術(shù)競(jìng)賽的玩家之一。

具體運(yùn)營(yíng)數(shù)量沒公布，不過(guò)在武漢、廣州、北京、深圳等等幾乎所有開放Robotaxi服務(wù)試點(diǎn)的城市，都有文遠(yuǎn)的產(chǎn)品。

但Robotaxi現(xiàn)階段難掙錢是事實(shí)，智能車參考跟文遠(yuǎn)聊天時(shí)他們也不否認(rèn)?，F(xiàn)文遠(yuǎn)在Robotaxi業(yè)務(wù)的策略是在運(yùn)營(yíng)上保證一個(gè)合理的規(guī)模，但不搞盲目擴(kuò)張和燒錢補(bǔ)貼。

不過(guò)在技術(shù)上，文遠(yuǎn)知行必須保證任何牌照、測(cè)試許可的發(fā)放，文遠(yuǎn)永遠(yuǎn)在第一梯隊(duì)最早拿到。實(shí)際上以往也一直是這樣。

另外一個(gè)和Robotaxi在技術(shù)上有相似性的業(yè)務(wù)是無(wú)人小巴，服務(wù)固定運(yùn)營(yíng)路線，場(chǎng)景可以是封閉園區(qū)也可以是城市開放道路。

文遠(yuǎn)數(shù)百輛無(wú)人車隊(duì)，覆蓋大約國(guó)內(nèi)外30多個(gè)城市，其中很大一部分是無(wú)人小巴業(yè)務(wù)。而且這類業(yè)務(wù)盡管絕對(duì)數(shù)量不算大，但是產(chǎn)品單價(jià)高（100-200萬(wàn)元），需求穩(wěn)定（各地方政府、公交集團(tuán)）。

前面說(shuō)過(guò)的上個(gè)月法網(wǎng)公開賽，文遠(yuǎn)的無(wú)人小巴借著法國(guó)車企雷諾的殼，成為了園區(qū)內(nèi)官方指定接駁車：

城市場(chǎng)景中，文遠(yuǎn)還有一個(gè)RoboVan，顧名思義是一輛自動(dòng)駕駛廂貨，解決城市貨運(yùn)問(wèn)題，承接無(wú)人干線物流（自動(dòng)駕駛卡車）的終點(diǎn)和低速無(wú)人配送車的起點(diǎn)。

小巴、RoboVan屬于文遠(yuǎn)“通用自動(dòng)駕駛”業(yè)務(wù)圖景承上啟下的產(chǎn)品，技術(shù)上限要求高，和Robotaxi相同。但在場(chǎng)景靈活性和商業(yè)渠道上，又和另外一個(gè)產(chǎn)品十分相似——低速無(wú)人車。

低速無(wú)人車本質(zhì)是一個(gè)底盤，具備域控、傳感器、控制機(jī)構(gòu)等等部件，貨箱客制化，可以是環(huán)衛(wèi)清掃車、可以是外賣配送車，可以是安防巡邏車等等……

而且類似低速無(wú)人清掃車這類產(chǎn)品，需求更加明確、穩(wěn)定且持續(xù)：各地政府，也包括海外的管理部門，每年都有固定的市政預(yù)算支出，而其中對(duì)于無(wú)人化、智能化也有硬性要求。

實(shí)際上據(jù)智能車參考了解，無(wú)人清掃車目前實(shí)際上是文遠(yuǎn)當(dāng)下技術(shù)、工程最成熟的產(chǎn)品之一，而且就這單一業(yè)務(wù)，文遠(yuǎn)已經(jīng)能夠產(chǎn)生利潤(rùn)了。

而中長(zhǎng)期來(lái)看，文遠(yuǎn)在量產(chǎn)智駕上的進(jìn)展，才是公司盈虧平衡、賺得多賺得持久的關(guān)鍵。

這一點(diǎn)智能車參考也詳細(xì)介紹過(guò)，文遠(yuǎn)完成了2個(gè)行業(yè)第一。首先是創(chuàng)造性的和汽車行業(yè)傳統(tǒng)Tier 1巨頭博世達(dá)成合作，一同給車企提供高階智駕方案。

文遠(yuǎn)搭上博世這趟“快車”，簡(jiǎn)直不要讓人太羨慕，畢竟博世的地位擺在那里，它的方案就是全行業(yè)的方案。

另外的行業(yè)“第一”，是文遠(yuǎn)和博世合作落地的第一個(gè)項(xiàng)目奇瑞星紀(jì)元ES，從立項(xiàng)到交付，僅18個(gè)月。

以上5個(gè)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，包含低速、高速，有人、無(wú)人，乘用、貨運(yùn)…幾乎覆蓋所有應(yīng)用場(chǎng)景。

這都不是“兩條腿走路”，而是“蟹行”在自動(dòng)駕駛賽道上。

但實(shí)際上，招股書中披露，文遠(yuǎn)智行整個(gè)公司員工不過(guò)2227人，完全還是一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司規(guī)模。

有限人手覆蓋不同產(chǎn)品業(yè)務(wù)，“通用自動(dòng)駕駛”的核心就體現(xiàn)技術(shù)這個(gè)層面。

五項(xiàng)產(chǎn)品都由公司研發(fā)的同一個(gè)技術(shù)平臺(tái)WeRide One來(lái)支撐，只是應(yīng)用場(chǎng)景有所不同。

特點(diǎn)：一全通算法征服城市開放道路。

優(yōu)勢(shì)：采用框架式設(shè)計(jì)，創(chuàng)建自動(dòng)駕駛通用算法，應(yīng)對(duì)龐雜場(chǎng)景的壓力。

打造通用AI司機(jī)，在感知識(shí)別、決策規(guī)劃等等環(huán)節(jié)復(fù)用算法，無(wú)論L2L4、無(wú)論乘用貨運(yùn)，基礎(chǔ)模型使用相同的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練迭代，相應(yīng)的，后續(xù)的仿真測(cè)試等等環(huán)節(jié)，也可以用統(tǒng)一的工具。

簡(jiǎn)單說(shuō)，文遠(yuǎn)知行用1種主食材做出了5種不同的菜，好比一塊牛肉可以燉、炒、烤、鹵、煮，這5道菜哪道有人買，都能帶來(lái)收入。

這就是“通用性自動(dòng)駕駛”內(nèi)涵，也是支撐起文遠(yuǎn)IPO最主要的核心優(yōu)勢(shì)。

最后說(shuō)一下文遠(yuǎn)知行IPO帶來(lái)的影響吧。

首先是文遠(yuǎn)自身，IPO是業(yè)務(wù)擴(kuò)張的新起點(diǎn)。現(xiàn)在的基本盤是：通用AI司機(jī)作為技術(shù)底座，低速場(chǎng)景賺錢養(yǎng)家，量產(chǎn)智駕與國(guó)際大Tier 1合作，L4攀登技術(shù)珠峰。

IPO之后，文遠(yuǎn)可能會(huì)有更加充足的資源招兵買馬，階段目標(biāo)更加明確，拿下更多車企的量產(chǎn)智駕項(xiàng)目。

而且由于博世的加持，文遠(yuǎn)在技術(shù)出海這條賽道上，已經(jīng)比其他玩家領(lǐng)先大半個(gè)身位，未來(lái)想象空間更大。

在技術(shù)層面，文遠(yuǎn)知行IPO，代表著打造通用AI司機(jī)的模式被證明、被認(rèn)可。

所以文遠(yuǎn)的IPO，還可以看成是自動(dòng)駕駛新一波熱潮開啟的信號(hào)。

One more thing

車間一枝花趙曉卉，據(jù)說(shuō)現(xiàn)在在文遠(yuǎn)的職務(wù)是“產(chǎn)品解決方案專家”，To B，負(fù)責(zé)的業(yè)務(wù)包括但不限于無(wú)人清掃車。

而且作為脫口秀明星的她，并不愿意以這個(gè)身份被認(rèn)知，希望是自己的工作能力被認(rèn)可。

當(dāng)初選擇自動(dòng)駕駛，也是汽車科班出身看清楚了未來(lái)的發(fā)展方向。以及也對(duì)外曝光過(guò)，文遠(yuǎn)老板認(rèn)為她的脫口秀“不好笑”，按照的是業(yè)務(wù)能力。

現(xiàn)在來(lái)看，趙曉卉確實(shí)眼光不錯(cuò)，自動(dòng)駕駛比脫口秀更有前途，韓旭也比同是內(nèi)蒙老鄉(xiāng)的李誕，更早帶她沖刺IPO。