市值70億，阿里CEO趕飛機(jī)投的智駕公司上市了

杰西卡 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

阿里CEO押注9年的智駕公司，今天在港股掛牌上市。

佑駕創(chuàng)新，也叫Minieye，一家智駕和智能座艙解決方案供應(yīng)商。

IPO發(fā)行價(jià)每股17.00港元（折合人民幣約16元），開盤價(jià)格為18.60港元（約17.5元）。

截至發(fā)稿前，佑駕創(chuàng)新的總市值達(dá)到了74.73億元（約70億元人民幣），遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過上市前的53億估值。

85后華科博士劉國(guó)清創(chuàng)業(yè)十年，初期就收獲阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪融資，還有來(lái)自大客戶四維圖新的投資支持。

有意思的是，劉國(guó)清在拿到吳泳銘投資時(shí)，正是吳泳銘在奔赴美國(guó)納斯達(dá)克，為阿里巴巴敲鐘的路上，兩人在機(jī)場(chǎng)匆匆一見，相談甚歡，一拍即合。

如今，輪到劉國(guó)清來(lái)敲響鐘聲。

佑駕創(chuàng)新是誰(shuí)？

這是一家智能駕駛及智能座艙解決方案供應(yīng)商，提供從L0級(jí)到L2+級(jí)的智駕解決方案。

招股書中，佑駕創(chuàng)新給出了公司在行業(yè)價(jià)值鏈中的定位——解決方案供應(yīng)商：

在上游，佑駕創(chuàng)新向供應(yīng)商采購(gòu)原材料及零部件，包括傳感器、芯片、高精地圖、定位系統(tǒng)等等必需材料。

基于這些材料和部件，佑駕創(chuàng)新再開展各項(xiàng)核心業(yè)務(wù)，包括算法和軟件開發(fā)、硬件設(shè)計(jì)、測(cè)試及驗(yàn)證、系統(tǒng)集成、生產(chǎn)、質(zhì)控及售后等等。

在下游，佑駕創(chuàng)新的解決方案，主要通過兩種渠道進(jìn)入市場(chǎng)：

一種是直接供應(yīng)整車廠，通過定制的技術(shù)集成到車型中；

另一種是向Tier 1提供解決方案，把技術(shù)集成到Tier 1的產(chǎn)品中，再供應(yīng)給整車廠。

而佑駕創(chuàng)新的解決方案，主要分為三條業(yè)務(wù)線：智能駕駛解決方案，智能座艙解決方案，以及車路協(xié)同。

先來(lái)看智能駕駛解決方案，目前主要包含iSafety和iPilot系列。

iSafety系列具備AEB、ACC、TJA等L0-L2級(jí)別的ADAS功能，目前已經(jīng)開發(fā)到第三代，并完成了商業(yè)化和量產(chǎn)。

第三代的 iSafety 3，算力5 TOPS，配備1-5顆毫米波雷達(dá)，數(shù)量可由客戶自由選擇。

iPilot系列，則是涵蓋高速NOA、城區(qū)NOA和智能泊車的高階智駕產(chǎn)品，并且可以通過單芯片實(shí)現(xiàn)。

而且iPilot產(chǎn)品最低可用32TOPS算力，1-5個(gè)毫米波雷達(dá)、6-10個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高速NOA功能，不僅支持安裝在新能源車上，燃油車也可以安裝。

iPilot 1、2及3都實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，其中，iPilot 3采用的是BEV技術(shù)和重地圖輕感知，而最新的iPilot 4將采用BEV技術(shù)加端到端技術(shù)，預(yù)計(jì)在2025年開始商業(yè)化。

目前，佑駕創(chuàng)新正在開發(fā)ADS功能，新系列產(chǎn)品iRobo正在研發(fā)當(dāng)中。

招股書介紹，iRobo解決方案，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)園區(qū)、港口和機(jī)場(chǎng)等特定區(qū)域和操作場(chǎng)景下的全自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入到測(cè)試階段，預(yù)計(jì)2025年第一季度交付。

憑借已商業(yè)化的兩款產(chǎn)品，今年上半年，佑駕創(chuàng)新的智駕解決方案，已經(jīng)在16家整車廠的25款車型上定點(diǎn)，并在22家整車廠的67款車型上量產(chǎn)。

再看另一條業(yè)務(wù)線，智能座艙解決方案，主要包括駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）、乘客檢測(cè)系統(tǒng)（OMS）和其他解決方案，基于計(jì)算機(jī)視覺和人工智能算法打造。

智艙產(chǎn)品主要為六種應(yīng)用場(chǎng)景提供“主動(dòng)式”服務(wù)，包括司機(jī)注冊(cè)、乘客看護(hù)、駕駛員疲勞檢測(cè)、安全接管、交互娛樂體驗(yàn)、以及健康監(jiān)測(cè)。

由艙內(nèi)感知算法，可以感知駕駛員的視線是否落在20個(gè)可探測(cè)區(qū)域內(nèi)，還可以把視線區(qū)域縮小到5厘米 x 5厘米，平均視線跟蹤精度在3度以內(nèi)。

到今年上半年，佑駕創(chuàng)新已經(jīng)和9家車企達(dá)成合作，定點(diǎn)合作車型16款，并且量產(chǎn)車型達(dá)到30款。

最后，佑駕創(chuàng)新還提供車路協(xié)同業(yè)務(wù)，集成雷達(dá)和攝像頭等感知設(shè)備，通過自研算法以及V2X技術(shù)等，對(duì)車載系統(tǒng)和路側(cè)系統(tǒng)信息進(jìn)行分析處理。

今年上半年，佑駕創(chuàng)新開展了25個(gè)新項(xiàng)目，已完成15個(gè)項(xiàng)目，從2021年以來(lái)，已累計(jì)開展了67個(gè)項(xiàng)目。

整體來(lái)看，佑駕創(chuàng)新的客戶越來(lái)越多，也越來(lái)越豐富。

根據(jù)公司官網(wǎng)介紹，其現(xiàn)有的前裝量產(chǎn)客戶，主要包括比亞迪、蔚來(lái)、哪吒汽車、一汽集團(tuán)、吉利汽車、上汽集團(tuán)、江淮汽車、東風(fēng)汽車、柳汽集團(tuán)、陜汽集團(tuán)、江鈴汽車等。

所以，這給佑駕創(chuàng)新的財(cái)務(wù)帶來(lái)了怎樣的增量？

財(cái)務(wù)狀況如何？

營(yíng)收層面，佑駕創(chuàng)新2021-2023年的收入為1.75億元、2.79億元以及4.76億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為64.9%。

今年上半年的收入為2.37億元，同比增長(zhǎng)44.4%。

其中，細(xì)分各項(xiàng)業(yè)務(wù)的收入，結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化：

智能駕駛解決方案是收入來(lái)源的大頭，這也是為什么說(shuō)佑駕創(chuàng)新是一家智駕公司，但這部分占比正在縮小。

2021年，智駕解決方案的收入為1.73億元，占總收入的98.8%，幾乎是全部的收入來(lái)源。

而智駕解決方案中，又是iSafety系列的產(chǎn)品貢獻(xiàn)了幾乎全部的收入，iPilot系列只營(yíng)收了1.2萬(wàn)元。

但隨著智能座艙和車路協(xié)同業(yè)務(wù)的推進(jìn)，所占總收入的比例也在提升。

到了今年上半年，智駕解決方案的收入為1.82億元，占總收入的77%；智艙解決方案和車路協(xié)同分別營(yíng)收0.31億元和0.23億元，總收入占比分別提升到了12.9%和10%。

而智駕解決方案中，iPilot解決方案的占比也在增加，今年上半年占總收入的比重達(dá)到12.4%，iSafety解決方案則降到64.6%。

利潤(rùn)層面，2021年、2022年到2023年的毛利分別為1700萬(wàn)、3357萬(wàn)，以及6802萬(wàn)；今年上半年，公司毛利為3342萬(wàn)，同比增長(zhǎng)144.7%。

2021年-2023年、今年上半年的毛利率，分別是9.7%、12%、14.3%以及14.1%。

和大多智駕公司一樣，佑駕創(chuàng)新目前仍然虧損。

過去三年，佑駕創(chuàng)新的經(jīng)調(diào)整凈虧損分別是1.31億元，2.05億元，以及1.84億元；今年上半年虧損8244萬(wàn)元，虧損正在收窄。

虧損的一個(gè)最大因素，也是作為一家科技創(chuàng)新公司的本質(zhì)：高研發(fā)投入。

在經(jīng)營(yíng)開支當(dāng)中，研發(fā)開支始終是三項(xiàng)開支中的大頭。

今年上半年，佑駕創(chuàng)新的研發(fā)開支為0.63億元，同比下降22%，占總收入比重的26.7%。

到目前，公司總?cè)藬?shù)為496人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)為304人，占據(jù)61.3%。

最后看現(xiàn)金儲(chǔ)備，到今年上半年期末，佑駕創(chuàng)新的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為2.2億元。

面對(duì)虧損，這樣的現(xiàn)金儲(chǔ)備不算十分豐厚，為了有足夠的資金保障，上市也成為佑駕創(chuàng)新需要邁出的重要一步。

佑駕創(chuàng)新從哪里來(lái)？

這家公司背后的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，都是名校出身的80后。

37歲的劉國(guó)清，是佑駕創(chuàng)新的聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、執(zhí)行董事及總經(jīng)理，主要負(fù)責(zé)公司運(yùn)營(yíng)總體規(guī)劃以及經(jīng)營(yíng)目標(biāo)、戰(zhàn)略發(fā)展及技術(shù)研究方向，還有產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)和布局。

劉國(guó)清擁有華中科技大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)士學(xué)位、武漢大學(xué)管理學(xué)學(xué)士學(xué)位，并在2013年取得南洋理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。

在公司成立之前，曾擔(dān)任過南洋理工大學(xué)計(jì)算機(jī)工程學(xué)院項(xiàng)目主任，以及南京車銳信息科技有限公司的總經(jīng)理和首席工程師，在管理、技術(shù)和自動(dòng)駕駛解決方案行業(yè)，擁有約12年經(jīng)驗(yàn)。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人，同時(shí)也是執(zhí)行董事和副總經(jīng)理的楊廣，今年35歲，主要負(fù)責(zé)智駕解決方案業(yè)務(wù)以及生產(chǎn)、制造、質(zhì)量管控及合規(guī)事宜。

楊廣同樣畢業(yè)于華中科技大學(xué)，專業(yè)是電氣工程及自動(dòng)化，他在管理和技術(shù)領(lǐng)域擁有約14年經(jīng)驗(yàn)。

加入佑駕創(chuàng)新前，他曾在南京車銳信息科技有限公司擔(dān)任副總經(jīng)理兼工程師，還在騰訊工作過3年。

還有兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，都曾是南京車銳信息科技的老同事。

一位是執(zhí)行董事和副總經(jīng)理周翔，37歲，獲得東南大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件及理論碩士學(xué)位，在管理和技術(shù)領(lǐng)域擁有約11年經(jīng)驗(yàn)。

目前，周翔負(fù)責(zé)的業(yè)務(wù)，主要是車路協(xié)同業(yè)務(wù)以及附屬公司的營(yíng)運(yùn)及管理。

還有一位也是執(zhí)行董事兼副總經(jīng)理，今年40歲的王啟程，主要負(fù)責(zé)公司的戰(zhàn)略規(guī)劃和海外業(yè)務(wù)拓展。

他擁有清華大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位，在管理、技術(shù)和自動(dòng)駕駛解決方案行業(yè)，也擁有超過10年經(jīng)驗(yàn)。

這樣一支有十多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的高管隊(duì)伍，從創(chuàng)業(yè)開始，就獲得了投資者的青睞。

阿里巴巴CEO吳泳銘，早在公司成立第二年，就參與了天使輪融資，投入了450萬(wàn)。

這筆融資，還是吳泳銘在奔赴機(jī)場(chǎng)，飛往納斯達(dá)克敲鐘的路上敲定的。

在這之后的十年里，佑駕創(chuàng)新完成了17輪融資，累計(jì)資金達(dá)14.48億元。

在股東當(dāng)中，還有四維圖新、普華資本、合創(chuàng)資本等知名企業(yè)或機(jī)構(gòu)支持，而且四維圖新還是公司的大客戶之一，從2020年就開始合作，截至去年年底，為佑駕創(chuàng)新貢獻(xiàn)了7.9%的收入。

去年11月結(jié)束最后一輪融資后，佑駕創(chuàng)新的估值達(dá)到53.48億元。

今年以來(lái)，智能車市場(chǎng)火熱，智駕公司緊跟風(fēng)向標(biāo)，也在集體追趕上市浪潮，好消息不斷。

也是一個(gè)晉級(jí)的新起點(diǎn)。