上海車(chē)展L4商業(yè)化黑馬：最強(qiáng)芯片激光雷達(dá)同時(shí)上車(chē)，全無(wú)人可換電

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

上海車(chē)展，自動(dòng)駕駛的終極價(jià)值正在被兌現(xiàn)。

不是各個(gè)乘用車(chē)展臺(tái)瘋狂推銷(xiāo)的“輔助駕駛”，也不是大小玩家“言必稱(chēng)”的VLA，更不是權(quán)責(zé)界定模糊的L3…

出人意料，上海車(chē)展上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最振奮的積極消息，來(lái)自L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。

上海車(chē)展的L4超級(jí)黑馬

L4，意味著在技術(shù)體系、硬件配置、實(shí)現(xiàn)功能上和普通乘用車(chē)上的量產(chǎn)輔助駕駛根本不同——可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛：

產(chǎn)品形態(tài)上的說(shuō)服力一步到位：根本沒(méi)有駕駛室。僅由貨艙、底盤(pán)和車(chē)身周邊可見(jiàn)的自動(dòng)駕駛硬件構(gòu)成。

這是出人意料的第一點(diǎn)，整個(gè)上海車(chē)展上自動(dòng)駕駛維度最值得關(guān)注的重點(diǎn)不是乘用車(chē)，而是商用車(chē)。

KargoBot Space，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司卡爾動(dòng)力的最新L4產(chǎn)品，官方定義重載未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人。

完全顛覆了傳統(tǒng)重卡或前幾年常見(jiàn)的“智能卡車(chē)”印象，回歸了這個(gè)細(xì)分賽道的“第一性原理”：一切設(shè)計(jì)為貨運(yùn)服務(wù)，不再為人的因素考慮妥協(xié)。

通常駕駛艙的成本占傳統(tǒng)重卡BOM成本的10%，車(chē)頭+燃油動(dòng)力總成的重量2-3噸，長(zhǎng)度則占全車(chē)的15-25%。

所以取消駕駛艙，直觀的好處是載貨空間提升25%，有效載重提升10%。

全車(chē)傳感器數(shù)量32個(gè)，激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、紅外攝像頭多種傳感器以異構(gòu)融合的方式，構(gòu)建360度無(wú)盲區(qū)、全冗余的感知系統(tǒng)。

其中值得一說(shuō)的有2個(gè)亮點(diǎn)，首先是前視主激光雷達(dá)，采用了禾賽最新的旗艦產(chǎn)品AT1440，也就是1440真實(shí)線數(shù)的半固態(tài)激光雷達(dá)，目前全行業(yè)性能天花板。

角分辨率0.02°，相較于L2主流產(chǎn)品提升40倍以上。對(duì)于貨運(yùn)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，超高精度傳感器意味著能夠捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼，配合規(guī)控算法，可以有效降低顛簸導(dǎo)致的的事故或運(yùn)損。

地平線征程6P，同樣也在KargoBot Space完成商用車(chē)首秀，多核異構(gòu)計(jì)算資源，具有高性能、低延遲、低能耗優(yōu)勢(shì)。

單顆可支持L4全棧計(jì)算任務(wù)和迭代能力。而KargoBot Space配備了2顆征程6P，算力1120TOPS+，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛硬件層面全冗余。

算法上采用端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，兩段式結(jié)構(gòu)，感知策略一張網(wǎng)，規(guī)劃控制一張網(wǎng)，另外還有外掛的多模態(tài)大模型輔助認(rèn)知場(chǎng)景。

這就讓KargoBot Space具備了全場(chǎng)景的L4能力，包括高速場(chǎng)景下的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛、自主過(guò)收費(fèi)站：

國(guó)道以及普通城市道路上，L4同樣全部覆蓋。甚至在卡爾動(dòng)力主要落地的內(nèi)蒙鄂爾多斯煤礦產(chǎn)區(qū)，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還能應(yīng)對(duì)礦區(qū)非鋪裝道路：

KargoBot Space的第二個(gè)出乎意料的點(diǎn)，在于整車(chē)售價(jià)——25萬(wàn)元，相比傳統(tǒng)重卡半掛車(chē)頭售價(jià)降低50%左右，幾乎和網(wǎng)約車(chē)專(zhuān)車(chē)持平：

這其中的“5萬(wàn)元/年服務(wù)費(fèi)”，是卡爾動(dòng)力的另一個(gè)L4落地重大創(chuàng)新——換電+換艙。

在真實(shí)的礦產(chǎn)、鋼材、木材、農(nóng)牧產(chǎn)品這樣的大宗商品貨運(yùn)場(chǎng)景中，KargoBot Space本質(zhì)是一個(gè)自由移動(dòng)、自由訂制的載重平臺(tái)，負(fù)載貨艙可隨意更換：

底盤(pán)電池更可隨意更換：電池包容量最高可達(dá)1026kWh，單次換電最大續(xù)航里程突破800公里。

換電模式能建立的前提，是卡爾動(dòng)力率先接入寧德時(shí)代全國(guó)換電網(wǎng)絡(luò)，重卡專(zhuān)用的叫時(shí)代騏驥。

全局來(lái)看，KargoBot Space呈現(xiàn)的產(chǎn)品力是這樣：無(wú)駕駛室、負(fù)載可更換、底盤(pán)可換電。

對(duì)于貨運(yùn)這個(gè)一切以成本優(yōu)先的賽道，卡爾動(dòng)力產(chǎn)品已經(jīng)具備了絕對(duì)的落地優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)也是這次上海車(chē)展，以至目前整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)中，離L4真正落地商業(yè)化最近的玩家。

如何實(shí)現(xiàn)的

同是L4，Robotruck相比Robotaxi在商業(yè)落地上具備天然優(yōu)勢(shì)。

因?yàn)樨涍\(yùn)物流行業(yè)亙古不變，決定一切矛盾、供需關(guān)系的根本出發(fā)只有一條：成本，限制條件和額外影響因素遠(yuǎn)少于Robotaxi。

具體拆分一下，一輛國(guó)產(chǎn)半掛重卡在全生命周期大約能跑50萬(wàn)公里，對(duì)應(yīng)100-150萬(wàn)左右的成本。

其中一次性車(chē)輛購(gòu)置成本約40-50萬(wàn)元，人工費(fèi)用每年20-30萬(wàn)元，燃油費(fèi)用50萬(wàn)左右，其他的是衍生的運(yùn)損、折舊、保險(xiǎn)、罰款等等費(fèi)用。

卡爾動(dòng)力告訴我們，如果完全遵守規(guī)則不超載，一輛重卡年利潤(rùn)率只在2-3%左右。

而從重卡成本拆解的各個(gè)項(xiàng)目中，其他幾乎都是硬性開(kāi)支，只有“一人一車(chē)”的對(duì)應(yīng)關(guān)系變成“一人多車(chē)”，成本才能大幅優(yōu)化。

所以，物流行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求遠(yuǎn)高于其他細(xì)分賽道。

不同自動(dòng)駕駛玩家也做了很多嘗試。比如早期在成品車(chē)上加裝自動(dòng)駕駛硬件，屬于后裝L2。

但這更多是To VC的展示項(xiàng)目，人工、車(chē)輛、燃油各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎不能實(shí)現(xiàn)降本，疊加自動(dòng)駕駛套件還會(huì)讓成本上升。

從2020年開(kāi)始，行業(yè)領(lǐng)先玩家開(kāi)始進(jìn)入前裝L2階段，即與車(chē)企合作，在生產(chǎn)線上按車(chē)規(guī)裝配自動(dòng)駕駛套件。量產(chǎn)成本得以控制。

在此之上還有更進(jìn)一步的玩家，比如在高速封閉場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似乘用車(chē)NOA的功能，再比如為了更好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，有的玩家干脆自己親自下場(chǎng)造車(chē)。

但他們都解決不了一個(gè)問(wèn)題——始終有駕駛室不能去人，降本效果有限，難以跨過(guò)L4商業(yè)化的決定性“門(mén)檻”。

當(dāng)然也有完全無(wú)人駕駛的L4卡車(chē)，但限于法規(guī)只能在港口物流園這樣的封閉場(chǎng)景內(nèi)跑，而這一部分需求和成本規(guī)模，在整個(gè)貨運(yùn)物流行業(yè)占比很小。

無(wú)人卡車(chē)、智能貨運(yùn)行業(yè)，始終沒(méi)有能兼顧購(gòu)置成本、能耗、人工、場(chǎng)景通用性的方案。

直至卡爾動(dòng)力，L4自動(dòng)駕駛徹底砍掉人工成本的同時(shí)，場(chǎng)景還能覆蓋絕大部分道路運(yùn)輸。

秘訣就是——編隊(duì)，頭車(chē)是L2+能力的有人駕駛重卡，后續(xù)跟最多5輛完全無(wú)人的貨運(yùn)機(jī)器人KargoBot Space。

一個(gè)車(chē)隊(duì)至少能節(jié)約80%的人工費(fèi)用，無(wú)駕駛室的KargoBot Space，一次性購(gòu)置成本又比普通重卡低50%。

以及編隊(duì)行駛中，頭車(chē)尾部會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低壓區(qū)，阻力大幅減少，跟隨車(chē)輛能夠顯著節(jié)省能耗，卡爾動(dòng)力實(shí)測(cè)節(jié)能10%左右。

有人的L2+頭車(chē)作用，除了滿足各地區(qū)普遍的法規(guī)，最重要的職責(zé)還是這位卡車(chē)司機(jī)輔助裝卸貨、應(yīng)對(duì)臨時(shí)停車(chē)檢查等等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力之外的流程性任務(wù)。

車(chē)隊(duì)之間采用V2V實(shí)現(xiàn)通信，常規(guī)路況下執(zhí)行跟隨策略，需要超車(chē)、繞行的場(chǎng)景，車(chē)隊(duì)會(huì)遵從頭車(chē)指示。

但頭車(chē)并不具備后車(chē)的操作權(quán)限，接到指令后，后車(chē)的感知、規(guī)劃和具體執(zhí)行，都由卡爾動(dòng)力自研的L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成。

為此，卡爾動(dòng)力還專(zhuān)門(mén)自研引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)的端到端大模型架構(gòu)，對(duì)之前在封閉場(chǎng)景下模塊化規(guī)則化的Robotruck技術(shù)體系同樣是一個(gè)顛覆。

這就使得編隊(duì)所有車(chē)輛都能夠自主應(yīng)付包括密集車(chē)流變道、路口掉頭、加塞等等復(fù)雜路況。

卡車(chē)專(zhuān)用大模型和數(shù)據(jù)庫(kù)，在識(shí)別道路破損、顛簸、揚(yáng)塵、雨霧等等任務(wù)中，更有針對(duì)性。

同時(shí)編隊(duì)策略上也具備高度靈活性，可以將不同目的地，但路線有重疊的貨運(yùn)任務(wù)靈活組隊(duì)，車(chē)輛隨時(shí)加入或離開(kāi)車(chē)隊(duì)。

5km、10km這樣的礦區(qū)內(nèi)短途路線，甚至可以不用頭車(chē)引導(dǎo)，直接用KargoBot Space獨(dú)立完成。

完美體現(xiàn)了后車(chē)L4的價(jià)值，同時(shí)覆蓋從園區(qū)到干線的所有場(chǎng)景，還能大幅降本。

離L4“跑通”最近，怎么理解？

常說(shuō)的L4“跑通”，狹義指單車(chē)全周期成本<現(xiàn)有模式，Robotaxi和Robotruck都在朝這個(gè)目標(biāo)努力。

卡爾動(dòng)力的L4落地實(shí)戰(zhàn)，打法總結(jié)就3個(gè)：L4無(wú)人化、編隊(duì)、換電。

其中無(wú)駕駛室?guī)?lái)的前期單車(chē)成本、后期人工成本的大幅下降。

更大的降本潛力則是自動(dòng)駕駛的低事故率，帶來(lái)貨物運(yùn)損降低，以及長(zhǎng)期保險(xiǎn)費(fèi)用的下降。

換電模式也同樣大幅降低后期能耗成本，同時(shí)還降低了一次性購(gòu)置成本。

編隊(duì)模式對(duì)齊監(jiān)管法規(guī)同時(shí)，也能帶來(lái)一定程度的能耗節(jié)約。

卡爾動(dòng)力告訴我們，從經(jīng)濟(jì)賬角度出發(fā)，KargoBot Space實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)客戶單車(chē)毛利5倍提升，每車(chē)每年可增收25萬(wàn)元-40萬(wàn)元。

這個(gè)數(shù)據(jù)不是之上測(cè)算得出來(lái)的，而是卡爾動(dòng)力在內(nèi)蒙鄂爾多斯煤礦主產(chǎn)區(qū)運(yùn)營(yíng)落地兩年實(shí)際測(cè)算的結(jié)果。

僅從單車(chē)角度講，KargoBot Space購(gòu)置費(fèi)用25萬(wàn)元起，每年換電費(fèi)用5萬(wàn)，整個(gè)車(chē)隊(duì)僅在第一年就能完全收回成本。

狹義L4跑通，已經(jīng)達(dá)成。同時(shí)意味著卡爾動(dòng)力模式對(duì)傳統(tǒng)貨運(yùn)用戶有了絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的吸引力。

而廣義考慮，卡爾動(dòng)力認(rèn)為車(chē)隊(duì)規(guī)模1000輛左右，就能完全支撐公司的研發(fā)運(yùn)營(yíng)，徹底實(shí)現(xiàn)自我造血正循環(huán)。

目前這個(gè)進(jìn)度是，不算北上廣部署的研發(fā)用車(chē)，卡爾動(dòng)力2年內(nèi)在鄂爾多斯地區(qū)實(shí)際投入運(yùn)營(yíng)的車(chē)隊(duì)已經(jīng)超過(guò)300輛，安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)2000萬(wàn)公里。

同時(shí)鄂爾多斯又是全中國(guó)煤炭?jī)?chǔ)量最大、產(chǎn)量最大的市級(jí)行政區(qū)，有數(shù)十萬(wàn)輛現(xiàn)役重卡等待替換……

離L4跑通，只剩“最后一公里”了。

卡爾動(dòng)力把自己總結(jié)為一個(gè)“非主流”的自動(dòng)駕駛公司。

釘子就在那，造一把合適的錘子去砸。

大多數(shù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)都是為技術(shù)找場(chǎng)景，但卡爾動(dòng)力創(chuàng)業(yè)的第一件事，就是先找場(chǎng)景，找企業(yè)找管理部門(mén)談需求，然后再按需研發(fā)產(chǎn)品和技術(shù)。

呈現(xiàn)出的創(chuàng)業(yè)關(guān)鍵要素關(guān)系也和其他玩家不同：

先是主動(dòng)談下了鄂爾多斯這個(gè)橫縱數(shù)百公里，地大同時(shí)又物博，有旺盛大宗貨運(yùn)需求的自動(dòng)駕駛卡車(chē)“天堂”。

這樣的“地利”直接促成了“人和”?？杽?dòng)力最早內(nèi)部統(tǒng)一認(rèn)知押注L4編隊(duì)技術(shù)，避開(kāi)了早期自動(dòng)駕駛卡車(chē)玩家踩過(guò)的坑，比如后裝L2、油改電等等。

卡爾動(dòng)力3年前押注的這一模式，現(xiàn)在也被幾乎所有重卡玩家跟進(jìn)復(fù)刻。

卡爾動(dòng)力All in L4編隊(duì)，加速商業(yè)落地的這3年間，正好是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈成熟上規(guī)模的3年。

尤其是算力芯片和激光雷達(dá)成本迅速下降，自主最強(qiáng)J6P，還是兩顆，再加上最強(qiáng)1440線激光雷達(dá)……成本僅數(shù)萬(wàn)元。

萬(wàn)億“寧王”也在部署數(shù)年之后正式下場(chǎng)換電，卡爾動(dòng)力在不用負(fù)擔(dān)重資產(chǎn)投入的情況下，完美解決了新能源重卡的續(xù)航補(bǔ)能問(wèn)題。

只能說(shuō)樓下展臺(tái)的李斌，快要羨慕哭了。

所以無(wú)論哪條賽道，供需關(guān)系和自身努力自然無(wú)比重要，決定一家公司能不能上牌桌。但“天時(shí)”是可遇不可求的，它會(huì)成為決定你是開(kāi)拓者或是追隨者的關(guān)鍵因素。