何小鵬幫馬斯克Debug：沒(méi)有導(dǎo)航，F(xiàn)SD自己亂開(kāi)

一凡 2024-06-26 15:40:18 來(lái)源：量子位

一凡 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

何小鵬赴美，給馬斯克Debug了。

最近，在美國(guó)出差的何小鵬親測(cè)了特斯拉FSD，他穿城區(qū)，上高速，一路上多次點(diǎn)贊FSD的表現(xiàn)。

當(dāng)然在實(shí)測(cè)中，F(xiàn)SD也暴露了不足。

其中比較離譜的是，相比國(guó)內(nèi)友商“全國(guó)都能開(kāi)”，“有導(dǎo)航就能開(kāi)”的表述，F(xiàn)SD已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“沒(méi)有導(dǎo)航也能開(kāi)”。

這是怎么回事兒，F(xiàn)SD成精了？？？

何小鵬親測(cè)FSD，點(diǎn)贊絲滑如老司機(jī)

何小鵬本次測(cè)評(píng)的是FSD V12.3.6版本，最新的V12.4.1尚還處于內(nèi)測(cè)階段，沒(méi)有借到已推送的車子。

測(cè)評(píng)公開(kāi)的視頻時(shí)長(zhǎng)超半個(gè)小時(shí)，包含了硅谷多種路況。

起步階段，何小鵬上來(lái)就一頓夸，點(diǎn)贊FSD“非常好”，“很低的速度就開(kāi)啟了”。

在過(guò)路口起步時(shí)，何小鵬也覺(jué)得表現(xiàn)不錯(cuò)，“提速很舒服，既不快也不慢?！?/p>

關(guān)于這一點(diǎn)，何小鵬還預(yù)告，自家的XNGP也正在朝加速剎車更順滑舒適的方向努力，預(yù)計(jì)7月會(huì)升級(jí)。

除了這些比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，F(xiàn)SD在轉(zhuǎn)大彎遇有盲區(qū)時(shí)，比人開(kāi)車也要更果斷。

左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎入道也很準(zhǔn)。

最后，何小鵬總結(jié)了一下FSD的表現(xiàn)：

在加州比我開(kāi)的好。

何小鵬評(píng)級(jí)FSD總體表現(xiàn)“如人類老司機(jī)”，但在測(cè)試中，也暴露了FSD的一些問(wèn)題。

比較嚴(yán)重的有兩個(gè)：

• 無(wú)導(dǎo)航自己瞎開(kāi)。
• 紅綠燈識(shí)別問(wèn)題。

第一個(gè)問(wèn)題，在一次何小鵬取消車機(jī)導(dǎo)航目的地后，此時(shí)車子還在漫無(wú)目的自己開(kāi)。

甚至自己決定，在丁字路口轉(zhuǎn)了個(gè)彎。

然而實(shí)際上，此時(shí)何小鵬和車上乘客自己都沒(méi)決定好要去哪兒。

FSD就這樣帶著他們一路狂奔，轉(zhuǎn)向過(guò)彎，直到何小鵬再次設(shè)置好導(dǎo)航目的地，才駛?cè)胝墶?/p>

何小鵬對(duì)此開(kāi)玩笑稱，可能是FSD有了智慧，要請(qǐng)他喝咖啡。

還有一個(gè)是紅綠燈路口的識(shí)別問(wèn)題。

此時(shí)FSD處于激進(jìn)模式，但不知為何，在該路口紅綠燈多輪變換后依然停步不前，最終何小鵬無(wú)奈接管。

值得一提的是，此前FSD剛剛升級(jí)至V12版本，馬斯克直播測(cè)試時(shí)，唯一一次接管，也是在紅綠燈路口。

當(dāng)時(shí)馬斯克駕駛的車輛本想要直行，等了一會(huì)兒紅燈，而當(dāng)左轉(zhuǎn)燈變綠時(shí)，車子竟然啟動(dòng)了，馬斯克立即接管。

除了這兩大問(wèn)題，F(xiàn)SD還有一些細(xì)節(jié)還有待提高。

比如，車機(jī)屏上SR的刻畫(huà)，像路障雪糕筒就沒(méi)有畫(huà)出來(lái)，也沒(méi)有標(biāo)識(shí)出要轉(zhuǎn)彎的方向。

還有識(shí)別動(dòng)物的問(wèn)題，看到了鳥(niǎo)，沒(méi)有識(shí)別出來(lái)。

識(shí)別動(dòng)物這個(gè)功能，其實(shí)還挺重要的，何小鵬表示XNGP后面就要做動(dòng)物識(shí)別。

在國(guó)內(nèi)開(kāi)車，也確實(shí)會(huì)遇到比較離譜的動(dòng)物。

網(wǎng)傳視頻顯示，我們熟悉的“小藝”某天夜里就在路上遇到了…一頭大象。

當(dāng)然大象這種體積大的動(dòng)物，相比小貓小狗，用占用網(wǎng)絡(luò)的思想還是比較好判斷的，剎停就完事兒了。

除了上述問(wèn)題，測(cè)評(píng)還展現(xiàn)出了FSD入華后的本土化隱憂。

可以分高速和城區(qū)兩個(gè)場(chǎng)景來(lái)看。

首先，高速道路，何小鵬對(duì)比表示，美國(guó)的高速公路要比國(guó)內(nèi)還復(fù)雜，因?yàn)楦咚佘囁俑臁?/p>

所以FSD落地后，可能高速行駛表現(xiàn)會(huì)不錯(cuò)。

但是中美兩地的高速略有不同，F(xiàn)SD在高速跑的很快，包括轉(zhuǎn)大彎道，到國(guó)內(nèi)可能就不能這么激進(jìn)了。

而且美國(guó)的高速?zèng)]有ETC，這也給FSD入華后出了新的場(chǎng)景考驗(yàn)。

至于城區(qū)，何小鵬認(rèn)為，國(guó)內(nèi)城區(qū)道路要比美國(guó)復(fù)雜10倍。

有一些路段確實(shí)很空曠，像什么小電驢、老頭樂(lè)、路旁淀粉場(chǎng)攤，那更是不可能存在的。

所以有網(wǎng)友看了視頻也表示，這是何小鵬放了一“馬”，“沒(méi)把FSD逼到極限”。

因此，F(xiàn)SD入華后針對(duì)特色場(chǎng)景，如何處理優(yōu)化，現(xiàn)有水平，能不能打遍天下無(wú)敵手，還是未知數(shù)。

何小鵬美國(guó)之行十多天，除了測(cè)評(píng)FSD，他還體驗(yàn)了全球自動(dòng)駕駛?cè)龔?qiáng)Waymo的無(wú)人車。

新的體驗(yàn)，也讓何小鵬更堅(jiān)定了自己過(guò)去的判斷，透露了新的思考。

何小鵬：未來(lái)AI司機(jī)，應(yīng)該是這樣

何小鵬打了臺(tái)Waymo無(wú)人車后，對(duì)比FSD，他認(rèn)為Waymo無(wú)人車在舊金山城區(qū)表現(xiàn)更好。

不過(guò)考慮到Waymo無(wú)人車用了高精地圖，所以這不能直接證明Waymo的能力強(qiáng)于FSD。

除了對(duì)比FSD，何小鵬打Waymo無(wú)人車還有個(gè)目的：

對(duì)標(biāo)。

何小鵬此前在2023年年度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示，已經(jīng)給團(tuán)隊(duì)定的目標(biāo)，在北上廣深等重點(diǎn)區(qū)域，XNGP的出行體驗(yàn)要對(duì)標(biāo)Waymo無(wú)人車。

測(cè)評(píng)Waymo無(wú)人車和特斯拉FSD后，何小鵬發(fā)微博感慨，再次強(qiáng)調(diào)自己相信2025年會(huì)是全自動(dòng)駕駛的ChatGPT時(shí)刻。

類似的判斷，何小鵬去年在一次財(cái)報(bào)電話會(huì)議上就說(shuō)過(guò)，他當(dāng)時(shí)考慮到大模型的發(fā)展，認(rèn)為2025年更可能是“全自動(dòng)駕駛的iPhone4時(shí)刻”。

這也與小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓教主判斷的時(shí)間吻合。

那么智能駕駛在未來(lái)，到底該是什么樣的？

從技術(shù)范式上，何小鵬認(rèn)為，智駕要做到“全球都能開(kāi)”，而且絲滑，必須基于“AI Model”，也就是端到端。

從體驗(yàn)上來(lái)說(shuō)，智能駕駛要從兩個(gè)方向提高。

既要學(xué)習(xí)駕駛者“歷史的習(xí)慣”，即AI應(yīng)該去模仿司機(jī)的駕駛風(fēng)格，AI司機(jī)要千人千面。

還要能和人類司機(jī)“實(shí)時(shí)交互”，比如可能某段路AI司機(jī)開(kāi)的太快太激進(jìn)，人坐在車?yán)锿虏垡幌?，智能駕駛就會(huì)開(kāi)慢點(diǎn)。

One More Thing

就在何小鵬強(qiáng)調(diào)端到端是未來(lái)，把人們的目光吸引到FSD上時(shí)，一則爆料再次引發(fā)熱議。

長(zhǎng)期追蹤挖掘特斯拉軟件更新，人稱“綠神”的黑客green稱，特斯拉又把刪掉的三十萬(wàn)行規(guī)則代碼加回去了。

所以，F(xiàn)SD現(xiàn)在是不是端到端？

從各種測(cè)評(píng)來(lái)看，F(xiàn)SD V12確實(shí)相比V11提高了很多，何小鵬自己也感慨，沒(méi)想到FSD幾個(gè)月就有大進(jìn)步。

對(duì)該問(wèn)題，此前有智駕供應(yīng)商創(chuàng)始人猜測(cè)，特斯拉確實(shí)有可能還存在規(guī)則代碼，沒(méi)有完全剔除。

但這部分代碼，可能是用來(lái)跑高速NOA的，畢竟高速上Corner Case少，過(guò)去基于規(guī)則開(kāi)發(fā)，處理的也不錯(cuò)。

而端到端架構(gòu)，則用來(lái)處理更復(fù)雜的城區(qū)道路。

也有自動(dòng)駕駛從業(yè)者對(duì)此表示贊同，其剛剛在端到端國(guó)際賽事上拿下了不錯(cuò)的名次。

該從業(yè)者認(rèn)為，多一套代碼，也是多了一層系統(tǒng)冗余。

所以，按照從業(yè)者的猜測(cè)，加回規(guī)則代碼可能是真，轉(zhuǎn)向端到端也是真，兩者并不沖突。

如果不是技術(shù)范式的改變，那FSD能力的提高會(huì)是因?yàn)槭裁茨兀?/p>

你怎么看？