樓教主要去IPO了！披露營收12億，沖刺Robotaxi第一股

賈浩楠 杰西卡 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

是的，教主樓天城，創(chuàng)業(yè)8年，開啟IPO沖刺了。

小馬智行已經(jīng)在美納斯達克提交了招股書，正式開啟上市進程。更早之前，也已經(jīng)獲得了國內(nèi)批準(zhǔn)許可。敲鐘上市，只差最后一步。

作為L4級自動駕駛技術(shù)旗幟鮮明的創(chuàng)業(yè)團隊，小馬智行從一開始就瞄準(zhǔn)了Robotaxi，而現(xiàn)在，隨著Robotaxi運營在全球開啟常態(tài)化落地、商業(yè)化春江水暖，包括特斯拉在內(nèi)的智能駕駛玩家跨界入局……

小馬過河，沖刺全球Robotaxi第一股。

更多小馬智行的數(shù)據(jù)也隨之首次公開，自動駕駛實路總里程超4000萬公里，其中全無人的Robotaxi近400萬公里、Robotruck年營收過億，貨運累計超過7.67億噸公里…

關(guān)鍵財務(wù)數(shù)據(jù)上，小馬智行營收1.65億美元（約12億元），是國內(nèi)營業(yè)收入規(guī)模最高的L4自動駕駛公司。造血飛輪也已經(jīng)開始轉(zhuǎn)動，凈虧損方面，2022-2024年上半年的數(shù)據(jù)分別是1.48億美元、1.25億美元以及5178萬美元，迅速收窄。

據(jù)招股書披露，小馬智行擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股，募資超過3億美元。而之前小馬剛剛拿了廣汽一筆2700萬美元投資，投前估值已超600億元——自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司里的最高估值。

當(dāng)然，對于小馬智行的關(guān)注，既有公司業(yè)務(wù)和進展的原因，更因為其背后天才云集的夢之隊。谷歌百度無人駕駛元老彭軍作為CEO帶隊，中國編程競賽第一人教主樓天城聯(lián)合創(chuàng)辦，凝聚起一支IOI金牌遍地、公司內(nèi)姚班清北高材生云集的塔尖工程師團隊，而且唯一華人圖靈獎得主姚期智親任首席顧問。

天才在兌現(xiàn)天賦，小馬智行則在兌現(xiàn)自動駕駛、Robotaxi價值。

小馬智行的關(guān)鍵財務(wù)數(shù)據(jù)

招股書顯示，營業(yè)收入方面，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營業(yè)收入分別為6839萬美元（約4.9億元）、7190萬美元（約5.1億元），以及2472萬美元（約1.8億元）；其中，2024年上半年的營收規(guī)模，相比去年同期增長101.2%。

從2022年開始，小馬累計營收達到1.65億美元（約12億元），是國內(nèi)營業(yè)收入規(guī)模最高的L4自動駕駛公司。

細分收入結(jié)構(gòu)，可以歸為三類，分別是Robotaxi服務(wù)、Robotruck服務(wù)以及許可和應(yīng)用程序。

其中，Robotruck服務(wù)是收入來源大頭，在2024年上半年為小馬帶來1803.5萬美元（約1.28億元）的收入，同比增長62.4%。

今年上半年，自動駕駛出行和貨運服務(wù)共計營收1920.3萬美元（約1.37億元），占據(jù)總收入的77.7%。

盈利方面，小馬仍處在虧損當(dāng)中，但虧損正在逐漸收窄。

2022年和2023年，小馬智行調(diào)整前凈虧損分別為1.48億美元（約10.5億元）、1.25億美元（約8.9億元）。2024年上半年，凈虧損5178萬美元（約3.7億元），同比下降25.6%。

虧損主要來源于收入成本、運營費用、以及認(rèn)股權(quán)證負(fù)債公允價值變動等因素。

運營費用當(dāng)中，研發(fā)費用為主要的運營支出。2022年、2023年以及2024年上半年，小馬智行的研發(fā)費用分別為15360萬美元（約10.9億元）、12271萬美元（約8.7億元），以及5872.5萬美元（約4.2億元）。

另外，銷售、一般和管理費用方面，2022年、2023年以及2024年上半年分別為4917.8萬美元（約3.5億元）、3741.7美元（約2.7億元）和1557.9萬美元（約1.1億元）。

招股書中詳細列出了研發(fā)費用的明細，主要包含員工薪酬福利、開發(fā)和測試費用，與研發(fā)相關(guān)的折舊和攤銷等等。

員工的工資、福利、獎金，以及研發(fā)人員的股份薪酬，占據(jù)研發(fā)費用的70%左右。

現(xiàn)金層面，小馬智行展現(xiàn)出了自動駕駛的高資金投入特性。

24H1經(jīng)營活動、投資活動以及融資活動所消耗的現(xiàn)金流分別達到5912萬美元（約4.2億元）、2867萬美元（約2億元）、71萬美元（約506萬元）；上半年現(xiàn)金流凈額減少9121萬美元（約6.5億元）。

不過公司賬上還有充足的現(xiàn)金流應(yīng)對。截至今年上半年末，小馬智行的現(xiàn)金、現(xiàn)金等價物和限制性現(xiàn)金為3.35億美元（約23.87億元），據(jù)此計算，可以保障小馬智行安全穩(wěn)定運營5年左右。

小馬智行的業(yè)務(wù)？

根據(jù)招股書，小馬智行的業(yè)務(wù)分為3塊：自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）以及乘用車智能駕駛（POV）。

Robotaxi 服務(wù)，正在逐漸接近大規(guī)模商業(yè)化，目前已經(jīng)在北上廣深四座超一線城市運營，擁有一支250 多輛自動駕駛出租車組成的車隊，累計自動駕駛里程超過?3350 萬公里，其中包括超過?390 萬公里的無人駕駛里程。

Robotaxi主要通過向OEM和TNC提供整套自動駕駛工程解決方案、以及向乘客收取自動駕駛出租車乘車費用。

根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，自動駕駛出租車服務(wù)有望在?2026 年左右實現(xiàn)商業(yè)化，并在未來全球乘客移動市場中獲得可觀的市場份額。屆時，中國有望成為最大的自動駕駛出租車服務(wù)市場。

Robotruck服務(wù)，則是由一支190 多輛自動駕駛卡車的車隊組成，既有獨立運營，也有與中國外運合作，已實現(xiàn)初步商業(yè)化。

根據(jù) CIFA 的數(shù)據(jù)，商業(yè)運營過程中，小馬智行機器人卡車車隊累計貨運量超過 7.67 億噸公里。

此外，小馬還和卡車制造商三一智能卡車合作，共同開發(fā) 4 級機器人卡車，以取代現(xiàn)有的物流平臺卡車車隊，并在中國建立智能的樞紐到樞紐卡車貨運運營。

在乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)中，小馬智行正在為 OEM 和其他行業(yè)參與者提供 POV 智能駕駛解決方案，包括軟件許可、硬件和數(shù)據(jù)分析工具，已經(jīng)實現(xiàn)了內(nèi)部使用和外部銷售的車輛域控制器的批量生產(chǎn)。

已公開的量產(chǎn)上車，包括石頭科技創(chuàng)始人昌敬造車項目極石汽車首款車極石01.

目前業(yè)內(nèi)能和小馬智行對標(biāo)的，只有巨頭百度Apollo和之前的谷歌Waymo（卡車業(yè)務(wù)已于去年關(guān)停）。

但同樣的業(yè)務(wù)分布和相對領(lǐng)先的落地進展，小馬智行卻有一支規(guī)模很“小”的團隊。

根據(jù)招股書披露截至目前，小馬智行全部員工數(shù)1359，其中不算部署、產(chǎn)品的純研發(fā)團隊為601人。

作為對比，谷歌Waymo 5年前的研發(fā)團隊就已過千。

相對小的團隊如何撐起這樣的業(yè)務(wù)進展？招股書中從技術(shù)角度回答：統(tǒng)一AI司機、端到端技術(shù)體系。

在招股書中，小馬智行特別強調(diào)了自己的自動駕駛技術(shù)棧整體可以看成一個“大腦”，通過一整套軟件模塊和算法來控制車輛。

而這個大腦或者說AI司機，本身不受車輛平臺種類限制，集成各種傳感器類型和算法模塊，包括Robotaxi、Robotruck、以及量產(chǎn)乘用車在內(nèi)的各個技術(shù)方案，底層核心技術(shù)復(fù)用率超過80%——包括車端的感知識別、預(yù)測博弈模塊，以及后端的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練部署能力等等都是通用。

剩下不多的技術(shù)，比如針對不同車型的規(guī)化控制、不同場景下的安全降級措施等等需要單獨開發(fā)。

而端到端算法，則是在AI司機大技術(shù)棧之下的新范式，小馬總結(jié)優(yōu)勢有二，首先是自動駕駛流程模型化，解決了以往規(guī)則主導(dǎo)技術(shù)上限不高的問題。第二是端到端結(jié)構(gòu)清晰、泛化性強，降低在新的地區(qū)和城市擴展運營的成本。

不過，小馬在招股書中著重強調(diào)端到端的可解釋性，所以采用分段式模式，仍然包含感知、預(yù)測、規(guī)控等等模塊，另外還通過LLM世界模型、自監(jiān)督解釋模型、優(yōu)化學(xué)習(xí)模型等等手段來確 保端到端模型的認(rèn)知能力和可歸因性。

小馬創(chuàng)業(yè)之路

小馬智行2016年成立，發(fā)展過程也是中國自動駕駛行業(yè)的一個縮影。

核心創(chuàng)始人兩位，每一個都是光環(huán)加身。

彭軍，清華和斯坦福出身，曾在谷歌工作七年，曾獲谷歌創(chuàng)始人獎。后來加入百度，曾是百度美國研究院的創(chuàng)始成員和第一位員工，技術(shù)研究包含廣告、基礎(chǔ)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)、云計算等等，后又擔(dān)任百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師。

“教主”樓天城，小馬聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官，是中國計算機編程第一人，以比賽 ID “ACRush” 為計算機編程界所知，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。創(chuàng)立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術(shù)開發(fā)，而后任百度無人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會主席，是歷史上最年輕的T10級工程師。

創(chuàng)業(yè)依賴的業(yè)務(wù)發(fā)展，小馬智行在招股書中總結(jié)成“9個第一”：

1. 中國首個落地常態(tài)化自動駕駛測試車隊的公司；
2. 中國首個推出自動駕駛出行服務(wù)Robotaxi的公司；
3. 中國首個取得四大一線城市無人駕駛出行服務(wù)許可的自動駕駛公司；
4. 中國首個也是唯一一個取得出租車運輸經(jīng)營許可和貨運道路運輸經(jīng)營許可證的自動駕駛公司；
5. 全球首個采用車規(guī)級固態(tài)激光雷達實現(xiàn)無人駕駛出行服務(wù)的公司，L4級技術(shù)量產(chǎn)能力全球領(lǐng)先；
6. 全球首個采用車規(guī)級量產(chǎn)Orin-X自研嵌入式計算平臺進行全無Robotaxi運營，成本和成熟度已支持大規(guī)模量產(chǎn)；
7. 擁有中國Robotaxi車型平臺最多的公司，涵蓋豐田賽那、雷克薩斯RX、廣汽埃安Aion LX、上汽飛凡Marvel R、林肯MKZ等；
8. 擁有全球數(shù)量最多的Robotaxi出行平臺及出租車運營商合作方，為用戶廣泛使用開辟渠道；
9. 多次獲得各地“第一”，實現(xiàn)全區(qū)域、全場景、跨區(qū)高速的Robotaxi運營。

細化來看，在北京，小馬智行首批獲得高快速路商業(yè)化試點的企業(yè)，Robotaxi已往返大興機場并開展商業(yè)收費；在廣州，入選廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)定車型數(shù)量位列全市第一，多次在全年自動駕駛測試總里程、平均接管里程、測試平均車速等方面蟬聯(lián)廣州第一；在深圳，獲得寶安區(qū)無人商業(yè)化試點許可，開啟全國首個一線城市中心城區(qū)無人駕駛出租車商業(yè)化運營。

特別是在北上廣深四大一線城市都取得了無人駕駛出行服務(wù)許可，其中在北京、廣州、深圳已經(jīng)開啟無人商業(yè)收費——這也是Robotaxi商業(yè)落地的第一步。

融資層面，小馬智行在IPO前經(jīng)歷7輪融資，涉及金額超13億美元（約92.6億元），投資方包括招商局資本等國央企，豐田汽車、一汽集團等車企，及紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資等VC，以及來自中東的資本支持。

豐田是持股比例最高的戰(zhàn)略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務(wù)投資人。

小馬智行在2020年2月完成C輪5.45億美元（約38.8億元）融資，豐田領(lǐng)投4億美元，一汽集團、富達國際跟投；2020年11月完成C+輪融資2.5億美元（約17.8億元），投資方包括加拿大安大略省教師退休基金會旗下教師創(chuàng)新平臺（OTTP, TIP）、文萊主權(quán)財富基金文萊投資局、CPE源峰。

小馬智行2022年完成D輪2.9億美元（約20.6億元）融資，投資方為中阿投資合作基金有限公司、凱雷投資集團、沙特新未來城（NEOM）。

近期，廣汽集團還發(fā)布公告，同意公司全資子公司廣汽資本有限公司投資小馬智行2700 萬美元（約1.9億元）。而在廣汽次輪投資前，小馬估值已達到600億元。

小馬智行怎么看未來？

對于Robotaxi，小馬智行在招股書中認(rèn)為到2025年就能實現(xiàn)單車盈虧平衡，毛利轉(zhuǎn)正。

支撐理由有6個。

首先是技術(shù)基礎(chǔ)，就是前面介紹的核心虛擬司機無人駕駛技術(shù)棧，具備全棧式軟件與硬件研發(fā)能力，且不同平臺有高度復(fù)用率，端到端又賦予了良好泛化性。

第二，針對Robotaxi的政策支持。小馬智行已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳四大一線城市均取得無人駕駛出行服務(wù)許可的自動駕駛公司。其中小馬智行在北京、廣州和深圳已經(jīng)開始Robotaxi全無人商業(yè)收費。

第三，是Robotaxio的運營服務(wù)能力。2018年12月，小馬智行推出中國首個自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）“小馬智行（PonyPilot）”。截至2024年6月底，小馬智行PonyPilot移動App的注冊用戶數(shù)量超22萬。截至 2024年8月底，約 70% 的注冊用戶會多次使用。

第四是Robotaxi量產(chǎn)能力，招股書透露已資超10億人民幣與豐田成立合資公司，一代Robotaxi車型將搭載自研的第七代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，成本大幅下降，可以做到千臺大規(guī)模部署。

第五是產(chǎn)業(yè)合作，既與多家車企合作，又和產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)合作。

比如與豐田、廣汽、上汽、一汽等等合作，保證的是前裝量產(chǎn)能力；與如祺出行、支付寶出行、高德出行等合作，解決了Robotaxi的場景落地和用戶渠道；而與英偉達、速騰聚創(chuàng)等自動駕駛核心零部件供應(yīng)商達成合作，解決的則是成本控制問題。

最后是出海戰(zhàn)略，既有研發(fā)的出海，比如在硅谷研發(fā)中心、阿聯(lián)酋的駕駛汽車產(chǎn)業(yè)集群項目；也有落地的出海，比如韓國、歐洲、中東的提供Robotaxi服務(wù)；還有融資的出海，去年10月，小馬智行獲得了來自沙特的1億美元投資…

6點優(yōu)勢，保證Robotaxi業(yè)務(wù)可持續(xù)且盈利在即，也是其他業(yè)務(wù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

從業(yè)務(wù)模式和技術(shù)特征來看，小馬智行是一家極其“純血”的L4公司，創(chuàng)業(yè)從自動駕駛的AI本質(zhì)出發(fā)，以L4的終極目標(biāo)Robotaxi為終點去攀登技術(shù)珠峰。

在技術(shù)不斷迭代的過程中，順勢解鎖了自動駕駛卡車、量產(chǎn)L2智能駕駛等等場景。

RoboTruck，小馬描述為“復(fù)用Robotaxi 80%技術(shù)”，L2量產(chǎn)智駕，小馬描述為Robotaxi技術(shù)發(fā)展的“順勢而為”。

總結(jié)起來，小馬智行的基本面就是：一個核心、兩條腿走路、三大業(yè)務(wù)。

一個核心：AI虛擬司機技術(shù)為核心。

兩條腿走路：載人和載貨兩條腿并行推進。

三大業(yè)務(wù)：Robotaxi、Robotruck、L2++智能輔助駕駛?cè)髽I(yè)務(wù)。

在小馬智行之前，也有涉及這三大業(yè)務(wù)的公司單點上市，但小馬智行不一樣，小馬智行展現(xiàn)的是一種綜合競爭力，一種底層深厚積累技術(shù)系統(tǒng)推進的業(yè)務(wù)落地。

而現(xiàn)在，是自動駕駛被更大的市場、被華爾街資本認(rèn)可的時候了嗎？

招股書：https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1969302/000110465924109475/tm2310344-12_f1.htm