自動(dòng)駕駛重卡如何做復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試？DeepWay公開(kāi)了Vlog
行人避讓、交通錐桶識(shí)別…
允中 發(fā)自 副駕駛
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自動(dòng)駕駛重卡都如何階段性檢驗(yàn)內(nèi)功？
新勢(shì)力玩家DeepWay深向，剛剛放出了新一輪復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試視頻。
在視頻中，DeepWay深向借用改裝車(chē)輛，測(cè)試自家自動(dòng)駕駛最新算法能力。
按照測(cè)試要求，主駕依然有安全員，但全程無(wú)接管、無(wú)干預(yù)。
卡車(chē)機(jī)器人在測(cè)試場(chǎng)景中，用自主旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)、緊急狀況下自動(dòng)剎車(chē)，展現(xiàn)了既遵守交通法規(guī)又反應(yīng)敏捷的AI司機(jī)風(fēng)采。
實(shí)際上，為更好驗(yàn)證高速路況感知、定位、規(guī)劃、控制等全棧自動(dòng)駕駛算法能力，DeepWay深向技術(shù)研發(fā)工程師從去年11月份開(kāi)始，就在天津測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)實(shí)車(chē)測(cè)試。
測(cè)試中，卡車(chē)在全程無(wú)人干預(yù)的狀態(tài)下，順利且流暢的完成了全部路測(cè)任務(wù)。
從容應(yīng)對(duì)了包括帶掛和不同載荷下的全速自適應(yīng)巡航、行人橫穿避讓、錐桶識(shí)別和避讓、車(chē)道居中控制、自動(dòng)或撥桿變道、自動(dòng)進(jìn)出匝道、緊急車(chē)道靠邊停車(chē)等各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景。
需要說(shuō)明的是，此次進(jìn)行自動(dòng)駕駛復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試任務(wù)的重卡僅為改裝測(cè)試車(chē)輛，并非深向自研制造的星辰車(chē)輛。
DeepWay深向技術(shù)研發(fā)中心經(jīng)過(guò)一年左右的算法迭代和測(cè)試驗(yàn)證，目前該測(cè)試車(chē)輛已經(jīng)具備了高速公路自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能。
同時(shí)，為了更好的適應(yīng)物流卡車(chē)夜間運(yùn)輸場(chǎng)景，在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和傳統(tǒng)相機(jī)的基礎(chǔ)上，DeepWay深向還增加了遠(yuǎn)紅外相機(jī)，進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。除此之外，DeepWay深向還在持續(xù)進(jìn)行夜間、隧道、雨雪霧等復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試。
DeepWay深向技術(shù)研發(fā)中心智能化研發(fā)總監(jiān)張東好博士表示：“雖然研發(fā)過(guò)程中團(tuán)隊(duì)面臨各類(lèi)挑戰(zhàn)，但大家最終都能克服困難，我們每一次技術(shù)的突破和優(yōu)化，都離實(shí)現(xiàn)干線物流自動(dòng)駕駛的目標(biāo)更近了一步。未來(lái)，DeepWay深向技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將持續(xù)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、定位、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、控制等算法性能。希望大家能夠給予我們充分的信心與耐心，讓我們共同期待搭載DeepWay深向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的深向星辰車(chē)輛在2023年6月開(kāi)啟規(guī)模量產(chǎn)?！?/p>
關(guān)于DeepWay深向
成立于2020年12月的自動(dòng)駕駛公司，由百度與公路干線物流產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)獅橋聯(lián)手打造，為更快實(shí)踐和落地卡車(chē)自動(dòng)駕駛，DeepWay深向還正向設(shè)計(jì)研發(fā)制造新一代智能卡車(chē)。目前DeepWay深向剛完成了A輪4.6億元融資，投后估值超30億元。按計(jì)劃，其首款車(chē)DeepWay·深向星辰將于2022年12月在開(kāi)放道路上試運(yùn)營(yíng)。2023年6月，將開(kāi)啟規(guī)模量產(chǎn)，預(yù)計(jì)當(dāng)年交付1000臺(tái)智能新能源重卡。
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