雷軍剛投的激光雷達(dá)：512線，成本幾千塊

思邈 2022-12-27 12:23:33 來源：量子位

鄧思邈 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

國產(chǎn)車載激光雷達(dá)，又傳來新進(jìn)展。

創(chuàng)業(yè)公司北醒最新發(fā)布的AD2，分辨率達(dá)到了512線。

縱向分辨率實(shí)現(xiàn)0.05°，號(hào)稱“行業(yè)首款”，刷新性能紀(jì)錄。

這就意味著，120米以外就能探測到路面輪胎，200米的距離能夠還原出人的輪廓甚至步態(tài)。

據(jù)透露，這款激光雷達(dá)成本控制在幾千元范圍內(nèi)，2023年量產(chǎn)交付，目前已獲多個(gè)車型的定點(diǎn)，定點(diǎn)總數(shù)為18萬臺(tái)。

在這次發(fā)布會(huì)上，北醒CEO李遠(yuǎn)還強(qiáng)調(diào)了自己的創(chuàng)業(yè)初衷：

希望通過激光雷達(dá)提升微觀世界時(shí)間的控制力，從而提升車感知環(huán)境的能力，增加宏觀世界的運(yùn)輸力。

而在激光雷達(dá)領(lǐng)域，也正在呈現(xiàn)出洗牌態(tài)勢。一邊，美國頭部激光雷達(dá)玩家重組的重組，破產(chǎn)的破產(chǎn)。另一邊，中國激光雷達(dá)新勢力，加緊攻城略地。

512線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)

具體產(chǎn)品怎么樣？先來看看AD2的基本參數(shù)。

長寬高分別為135/195/55mm，在10%反射率下探測距離能達(dá)到200米，主要面向高級(jí)輔助駕駛。

視場角為120°*25.6°，而且視場角分布上下可調(diào)，能適配不同安裝方案，可覆蓋前向探測、城市復(fù)雜路口、貼車變道、人車混行等特殊場景。

最高水平全視場分辨率可達(dá)0.05°*0.05°，能夠?qū)崿F(xiàn)高密度點(diǎn)云，可清晰地勾勒出道路元素形態(tài)，探測細(xì)微目標(biāo)物。

盲區(qū)小于或等于0.5m，測量幀率為10Hz，發(fā)射器波長為905nm。

至于為何不選擇1550nm的波長，官方表示是因?yàn)?05nm光源在成本上更可控、供應(yīng)鏈也更成熟。

從掃描方式來看，AD2屬于2D高精掃描半固態(tài)激光雷達(dá)，更具體來說是屬于轉(zhuǎn)鏡式，它采用了棱鏡與振鏡相互協(xié)作，來實(shí)現(xiàn)光線的上下左右掃描。

之所以瞄準(zhǔn)512線，CEO李遠(yuǎn)舉了一個(gè)例子：

當(dāng)車輛以100km/h行駛時(shí)，一個(gè)平放的輪胎（高度為22cm）出現(xiàn)在路面中央。常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)輪胎到剎停的極限安全剎車距離至少需要70米。但以目前的128線激光雷達(dá)產(chǎn)品來說，相應(yīng)情況下其對(duì)輪胎的有效探測識(shí)別距離只有31.5米。

然而北醒這款激光雷達(dá)，將垂直分辨率做到了0.05°即等效512線，就可以使有效探測識(shí)別距離提高至126米，遠(yuǎn)超70米的極限安全剎車距離。

按照北醒的說法，這樣一來能給汽車爭取到額外的安全距離，相當(dāng)于給智能駕駛系統(tǒng)爭取到額外的生死2.1秒，進(jìn)行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。

CEO李遠(yuǎn)認(rèn)為，這多出來的2.1秒非常關(guān)鍵，足夠人類完成3到4個(gè)操作動(dòng)作，他們可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，或者也可以安全平穩(wěn)地切換到其他行車道，繞開障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。

依照他的觀點(diǎn)，這才是激光雷達(dá)的本質(zhì)價(jià)值所在——提升車輛的安全性。

但問題是，之前的激光雷達(dá)產(chǎn)品，幾乎沒人推出512線。如果真如李遠(yuǎn)說的這么好，業(yè)內(nèi)為啥沒廣泛普及？

李遠(yuǎn)在發(fā)布會(huì)上介紹稱，除了出于商業(yè)戰(zhàn)略和路線布局的原因外，也和這一技術(shù)目前實(shí)現(xiàn)門檻較高有關(guān)。

據(jù)他所述，如果采用傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的做法，來實(shí)現(xiàn)512線的分辨率，就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發(fā)間的相對(duì)位置精度需要控制在微米級(jí)以下，以目前的技術(shù)和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。

但如果采用光學(xué)掃描的方式來實(shí)現(xiàn)512線的分辨率，那么光學(xué)掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近百圈，同時(shí)每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動(dòng)的120分之一以內(nèi)。

為此，北醒主要通過半導(dǎo)體激光器和傳感器陣列收發(fā)技術(shù)，以及自有專利的激光器驅(qū)動(dòng)電路和接收信號(hào)處理電路，提升了信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍和信噪比。

通過他們自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機(jī)控制算法，不僅實(shí)現(xiàn)了0.05°的精度掃描，還將電機(jī)控制電路的尺寸縮小了一半，成本節(jié)約40%，幫助解決了512線激光雷達(dá)在性能與成本之間的矛盾。

再加上他們的控制系統(tǒng)和自研光學(xué)系統(tǒng)，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動(dòng)裝配流水線并最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

北醒是誰？

北醒，成立于2015年，主要為客戶提供激光雷達(dá)及解決方案。

一直到2020年下半年，創(chuàng)立6年的北醒首次實(shí)現(xiàn)盈利。

他們目前的產(chǎn)品，主要覆蓋智能駕駛及車路協(xié)同、軌道交通、民航、航運(yùn)、工業(yè)傳感等領(lǐng)域，對(duì)應(yīng)三大類：大交通、工業(yè)傳感、車載。

其中大交通激光雷達(dá)，主要面向軌道交通、民航、航運(yùn)、公路及車路協(xié)同等領(lǐng)域；而工業(yè)傳感激光雷達(dá)則適用于無人機(jī)、機(jī)器人、智能交通、周界安防、工業(yè)自動(dòng)化、物位檢測等領(lǐng)域。

創(chuàng)立之初主要瞄準(zhǔn)的還是軌道交通賽道，所以在大交通、工業(yè)傳感領(lǐng)域，北醒激光雷達(dá)已經(jīng)獲得市場占有率第一，各型號(hào)累計(jì)出貨量為100萬臺(tái)，產(chǎn)品銷往90多個(gè)國家和地區(qū)。

對(duì)于車載激光雷達(dá)，北醒也早有布局，2018年研發(fā)了角龍平臺(tái)，這款平臺(tái)據(jù)說采用獨(dú)特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，而如今的AD2則是依托應(yīng)龍平臺(tái)打造而來，結(jié)合了之前技術(shù)平臺(tái)的優(yōu)勢。

2016年在奧迪自動(dòng)駕駛創(chuàng)新大賽上，北醒還拿到了冠軍，當(dāng)時(shí)用的是他們剛做出來的固態(tài)式激光雷達(dá)樣機(jī)。

截至目前，北醒的激光雷達(dá)相關(guān)專利申請(qǐng)公開413項(xiàng)，專利授權(quán)200項(xiàng)；北醒還獲得了“國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)”、國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)等稱號(hào)。

在北醒最新的C輪融資里，投資方包括國內(nèi)某造車新勢力、一汽富晟、順為資本（與雷軍關(guān)聯(lián)）、建信、中電科、將門、國海創(chuàng)新、豐厚和天啟。

在這之前，IDG資本、凱輝汽車基金、凱思博資本、泰達(dá)資本及科沃斯也參與注資過。

關(guān)于北醒創(chuàng)始人兼CEO李遠(yuǎn)，1983年出生，今年39歲。

他本科就讀于北京交通大學(xué)，碩士從師中國發(fā)光學(xué)奠基人之一的徐敘瑢院士，博士就讀于美國Wake Forest University，博士畢業(yè)后在美國一所大學(xué)擔(dān)任高級(jí)科學(xué)家。

按照公開資料，李遠(yuǎn)博士曾發(fā)表SCI引用論文40余篇，申請(qǐng)國內(nèi)外專利100余項(xiàng)。

北醒研發(fā)團(tuán)隊(duì)20%以上人員，來自華盛頓大學(xué)、多倫多大學(xué)、馬賽中央理工大學(xué)、維克森林大學(xué)、北京大學(xué)、清華大學(xué)。

剛創(chuàng)立北醒時(shí)，李遠(yuǎn)表示：

“我們都像大航海時(shí)代的探險(xiǎn)家一樣，都是朝著寶藏而去，結(jié)果最后發(fā)現(xiàn)的是一個(gè)新大陸。”

而成本幾千元的512線車載激光雷達(dá)，就是北醒交出的最新答案。