特斯拉L3能力藏不住了！無需手扶方向盤，966公里0提醒接管
還是用馬斯克的名字命名的
鄧思邈 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
特斯拉L3模式被黑客發(fā)現(xiàn)了！
代號“一龍模式”，在此模式下，開啟自動駕駛后不需手扶方向盤了。
要知道，正常情況下，F(xiàn)SD要求駕駛員雙手不能離開方向盤，且目光要保持專注。
一旦系統(tǒng)檢測到手離方向盤或視線偏離，會發(fā)出安全提醒，提醒達5次后將失去測試資格。
然而這次破解之后，黑客脫手開了600英里（約966公里），沒有收到一次安全提醒。
網(wǎng)友對此又驚又喜：
終于可以解脫了??？
而且這個時間點很妙，國內(nèi)L3即將要放開。
特斯拉L3模式被發(fā)現(xiàn)
馬斯克可能有專屬于他個人的駕駛模式，全程可以脫手駕駛。
這個模式還被著名黑客@green發(fā)現(xiàn)了，他稱其為“一龍模式”。
這個全新的模式被他解釋為：特斯拉Autopilot的一個特殊模式。
啟用該模式后，系統(tǒng)會關閉方向盤提示功能，脫手狀態(tài)下也不會震動方向盤。
該模式下還會改變剎車的強度，讓車輛在突然減速的情況時不會剎得太猛。
不過，這名黑客也觀察到了一些奇怪的地方。
例如，在“一龍模式”下，特斯拉車輛可能會隨機變道；另一種情況是，當你需要變道超越前方慢車時，特斯拉汽車這時又不變道。
還需要強調(diào)的是，該模式下對車速有限制——不能超過85英里每小時（約為137km/h）。
據(jù)悉，這名黑客是在一輛配備FSD Beta 11.4.3版本的2020款特斯拉上，訪問了“一龍模式”。
這輛車看起來像是Model X，車內(nèi)似乎并沒有攝像頭。
他開著這輛車在高速上行駛了近600英里（約966公里）后，最終得出了以上觀察和判斷。
至于在城市道路中使用“一龍模式”會有怎樣的效果，他這次并沒有進行測試。
而且黑客也沒有介紹他是如何啟用這一隱藏模式的，他說“用的是自己特殊的方法”。
事實上，關于取消方向盤脫手提示，之前就有一些跡象。
2022年12月，海外博主@WholeMarsBlog向馬斯克提議說，使用FSD測試版行駛里程超過1萬英里（約為1.6萬公里）的用戶，是否可以選擇關閉方向盤脫手提示。
馬斯克當時給出的回應是：同意，今年1月就會更新。
但當時也因為這個消息，引起了美國國家公路交管局（NHTSA）的注意。
到了今年4月，馬斯克又發(fā)推特提及了此事：
隨著特斯拉FSD安全性提高，我們正在逐漸減少方向盤脫手提醒的次數(shù)。
之前奔馳L3系統(tǒng)獲批在美國商用時，總有人問特斯拉為何沒有相關新進展。
這不，“一龍模式”就是證明——特斯拉在技術上已經(jīng)有能力實現(xiàn)L3級自動駕駛。
但此模式何時推出，是否會面向所有用戶開放，目前還是未知數(shù)。
特斯拉FSD安全提醒屢被吐槽
眾所周知，特斯拉FSD的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)以其“嘮叨”功能而聞名。
所謂“嘮叨”，說白了就是頻繁響起的系統(tǒng)提示音。
即便特斯拉說自己的Autopilot或FSD擁有自動駕駛的能力，但官方還是要求駕駛員必須手握方向盤，時刻保持警惕。
而且還不是簡單的握住方向盤，鑒于特斯拉并非電容式感應方向盤，司機必須給方向盤施加一定的壓力，否則就會每隔一定時間響起警報。
時間的間隔長短視具體情況而定，據(jù)北美特斯拉車主反饋，很久以前大概是脫手駕駛2-4分鐘后才提醒一次，2018年的版本變更為每20-25秒提醒一次車主。
由于提醒頻率過高，它經(jīng)常遭到司機的吐槽。
因此，有些特斯拉車主也會想各種辦法來“騙過”方向盤，讓其誤以為自己的手放在方向盤上。
比如用膠帶在方向盤上安裝一個水瓶，抑或是在方向盤的一側(cè)附加一些物體……諸如此類都是用來模擬司機手握方向盤的力量，為的是預防預警系統(tǒng)發(fā)出警報。
另外，確保司機目視前方的提醒也經(jīng)常遭到抱怨。
舉個例子，一旦系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)司機戴了棒球帽，它就不停地提醒“請注意路況”。
總之，特斯拉官方對于強制脫離的定義表現(xiàn)為以下三點：
- 駕駛員未在方向盤上施加力度超過60秒；
- 駕駛員在FSD Beta開啟狀態(tài)下速度超過85英里/小時（約為137km/h）；
- FSD Beta開啟狀態(tài)下，攝像頭檢測到駕駛員長時間看右側(cè)屏幕、長時間低頭看手機、長時間閉上眼睛都會發(fā)出警告聲，駕駛員在收到警告聲以后依然持續(xù)該行為太久；
以第一點為例，如果司機在幾次系統(tǒng)提示音后仍然不扶方向盤，車輛會自動減速剎停，并開啟雙閃，這就算一次強制脫離。
一旦強制脫離出現(xiàn)5次（以前是3次），此后就被取消FSD Beta的使用資格。
但有了“一龍模式”之后，特斯拉FSD整套使用規(guī)則會被顛覆，能力上會更接近完全自動駕駛的狀態(tài)，還會大大緩解司機駕駛疲勞。
結(jié)合最近特斯拉FSD被曝即將在上海落地、中國開放探索L3商業(yè)落地，說不定特斯拉FSD在中國本土問世即L3——不用忍受煩人的嗶嗶聲，可以實現(xiàn)脫手駕駛，6萬4這錢也花得更值。
你說對嗎？
參考鏈接：
https://twitter.com/greentheonly/status/1669907195683643392
https://www.notateslaapp.com/news/1331/tesla-advances-driver-monitoring-phasing-out-steering-wheel-nag
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