北京無(wú)人車(chē)哪家強(qiáng)？中國(guó)唯一官方報(bào)告：百度2019路測(cè)王

郭一璞 乾明 2020-03-02 22:41:13 來(lái)源：量子位

郭一璞 乾明 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

中國(guó)的自動(dòng)駕駛年度“實(shí)力”排名，也發(fā)布了。

而且相比加州DMV的報(bào)告，衡量標(biāo)準(zhǔn)更苛刻、細(xì)節(jié)維度更嚴(yán)格，問(wèn)題描述更細(xì)致。

不論是希望了解國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀，還是學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，都能從這份報(bào)告中獲得所求。

這就是北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心發(fā)布的《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告（2019年）》。

作為目前中國(guó)官方唯一的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，稱(chēng)得上是窺察中國(guó)無(wú)人車(chē)行業(yè)發(fā)展動(dòng)向的重要窗口。

截止到2019年底，有13家企業(yè)拿到北京道路測(cè)試資格，有測(cè)試?yán)锍痰?2家。與美國(guó)加州車(chē)輛管理局（DMV）披露的情況相似，頭部企業(yè)是路測(cè)的主力：百度以近90萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍踢b遙領(lǐng)先，其次是小馬智行的12萬(wàn)公里，豐田以1.1萬(wàn)公里排名第三。

但與DMV報(bào)告不同，北京路測(cè)報(bào)告中雖然重視脫離情況，但并不是報(bào)告中評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車(chē)的唯一標(biāo)準(zhǔn)，還有對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的規(guī)?；芰?、安全測(cè)試能力、場(chǎng)景適應(yīng)能力等方面的考核，相對(duì)更注重安全性和全面性。

報(bào)告具體內(nèi)容如何？中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)和格局，在發(fā)生什么樣的改變？我們基于報(bào)告內(nèi)容，一一解讀。

路測(cè)總里程增長(zhǎng)577%，百度居首

與國(guó)外相比，中國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試開(kāi)展較晚，但發(fā)展極為迅速。

截止到2019年年底，北京市已累計(jì)開(kāi)放4個(gè)區(qū)縣的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，共計(jì)151條，503.68公里，與2018年相比，分別增長(zhǎng)了243.18%和309.50%。

同時(shí)，北京還有全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域，面積約40平方公里；全國(guó)首個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）與自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)區(qū)域等。

從北京道路測(cè)試情況來(lái)看，截止到2019年底，有13家企業(yè)拿到道路測(cè)試資格。與2018年的8家企業(yè)相比，增長(zhǎng)了62.5%，地圖廠(chǎng)商（四維圖新）與O2O企業(yè)（美團(tuán)）等紛紛入局。

路測(cè)車(chē)輛達(dá)到77輛，路測(cè)牌照285張，與2018年相比分別增長(zhǎng)了37.5%和408.92%。

增長(zhǎng)最迅速的是路測(cè)里程。2019年達(dá)到88.66萬(wàn)公里，較上一年度增長(zhǎng)577%，累計(jì)路測(cè)里程達(dá)到104萬(wàn)公里，相當(dāng)于圍繞赤道跑25圈還要多。

從具體的月份來(lái)看，2019年的路測(cè)數(shù)據(jù)每月都在增長(zhǎng)，而且路測(cè)歷程最短的1月份，都超過(guò)了2018年全年的路測(cè)里程。報(bào)告中表示，整個(gè)過(guò)程安全可控，并未對(duì)周邊交通環(huán)境產(chǎn)生不良影響。

其中，最早發(fā)力、并持續(xù)投入大量資源的百度，在2019年底路測(cè)有效車(chē)輛達(dá)到52臺(tái)，完成了75.4萬(wàn)公里的路測(cè)里程，累計(jì)達(dá)到89.39萬(wàn)公里，占整體的85.95%，在各個(gè)方面都占據(jù)了領(lǐng)先地位。

緊隨其后的是小馬智行，截止2019年底，有效車(chē)輛5臺(tái)，累計(jì)路測(cè)里程12.13萬(wàn)公里，整體測(cè)試?yán)锍膛c百度相差不少。

從不同地域測(cè)試場(chǎng)景的覆蓋情況看，百度也是唯一全部覆蓋經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（R1-RX）、海淀和順義等各種難度、不同場(chǎng)景路網(wǎng)的企業(yè)。

在封閉測(cè)試方面，2019年30余家國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛企業(yè)、科研團(tuán)隊(duì)、行業(yè)協(xié)會(huì)進(jìn)行了測(cè)試，里程超過(guò)7.36萬(wàn)公里，累計(jì)測(cè)試?yán)锍?4.36萬(wàn)公里。

其中百度依舊領(lǐng)先——首次通過(guò)了北京市T4級(jí)別能力評(píng)估，并獲得了北京市首張T4級(jí)別道路測(cè)試牌照，也是目前唯一一家獲得T4級(jí)別牌照的測(cè)試主體。

根據(jù)官方公開(kāi)信息，T4級(jí)能力等級(jí)，不僅要求自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠準(zhǔn)確識(shí)別臨時(shí)交通標(biāo)志，具備通過(guò)隧道、潮汐車(chē)道、坡道停車(chē)和起步、停車(chē)入庫(kù)等復(fù)雜場(chǎng)景的能力，還對(duì)自動(dòng)駕駛的感知、規(guī)劃和控制能力也提出了更高的要求。

通過(guò)T4等級(jí)評(píng)定，意味著自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)初步具備了進(jìn)入日常道路的能力。北京的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，不僅僅限于自動(dòng)駕駛載客車(chē)，也正在囊括更多類(lèi)型的無(wú)人車(chē)。

2019年初次開(kāi)啟路測(cè)的美團(tuán)無(wú)人配送車(chē)，首次通過(guò)了《服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車(chē)技術(shù)規(guī)范》要求的測(cè)試，并在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)行區(qū)（首鋼園）開(kāi)展了示范運(yùn)行測(cè)試。

雖然道路測(cè)試規(guī)模是評(píng)價(jià)企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要尺度，但自動(dòng)駕駛技術(shù)的多樣性，落地場(chǎng)景的復(fù)雜性都決定了，只看路測(cè)規(guī)模并不能看出自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。

哪怕是加入路測(cè)過(guò)程中脫離情況的考量，亦難說(shuō)全面。這也是今年DMV脫離報(bào)告被業(yè)內(nèi)人士組團(tuán)吐槽的原因所在。

不過(guò)，在北京的這份自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告中，這一問(wèn)題被解決的不錯(cuò)?；趯?duì)規(guī)模化能力、安全測(cè)試能力、場(chǎng)景適應(yīng)能力等方面的評(píng)估，報(bào)告得出結(jié)論：產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入“持久戰(zhàn)”階段。

傳感器走向國(guó)產(chǎn)化，接管原因軟件問(wèn)題居多

除了整體的路測(cè)數(shù)據(jù)，報(bào)告中還呈現(xiàn)了不少測(cè)試中的細(xì)節(jié)，也可以反映出目前自動(dòng)駕駛車(chē)輛的問(wèn)題和現(xiàn)狀。

首先，車(chē)型方面，車(chē)型品牌從6種增加到11種，增加了比亞迪、紅旗、東風(fēng)風(fēng)光、WEY和雷克薩斯，主要是國(guó)產(chǎn)汽車(chē)品牌。

而在雷達(dá)方面，過(guò)去一年，各公司傾向于不再用128線(xiàn)及以上雷達(dá)，40線(xiàn)以下雷達(dá)成為主流。

硅谷雷達(dá)獨(dú)角獸Velodyne雖依然占據(jù)領(lǐng)先地位，但份額已被國(guó)產(chǎn)的禾賽、速騰聚創(chuàng)等品牌侵蝕了很大一部分，從80%下降到60%。

另外，相比DMV報(bào)告僅評(píng)測(cè)脫離接管這一數(shù)據(jù)，北京報(bào)告呈現(xiàn)了更多測(cè)試細(xì)節(jié)信息。

比如，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的“視野”，能不能在足夠提前看清前方的障礙物，決定著能不能有效避免事故。

以身高1米2的的模擬兒童為例，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的盲區(qū)主要在左右側(cè)，前方盲區(qū)較小，絕大多數(shù)車(chē)輛的盲區(qū)在左右2.5米以?xún)?nèi)。

盲區(qū)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛近處的認(rèn)知極限，而遠(yuǎn)處的認(rèn)知極限可以達(dá)到一二百米。

注意，這里的“認(rèn)知”值得是自動(dòng)駕駛車(chē)輛穩(wěn)定認(rèn)知前方目標(biāo)物。

比如對(duì)于遠(yuǎn)處的車(chē)輛，在京測(cè)試的自動(dòng)駕駛車(chē)輛最遠(yuǎn)可以“看清”150~200米處的車(chē)輛，平均“視力”也在百米左右。

而對(duì)于成年人，大部分車(chē)輛的認(rèn)知距離在50~100米左右。

模擬身高為1米2的兒童，高度70厘米的錐桶，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的認(rèn)知距離較短，均不過(guò)百米。

在實(shí)際測(cè)試中，出現(xiàn)事故的大多數(shù)情況也不是認(rèn)知的問(wèn)題，北京全年超13萬(wàn)公里的測(cè)試中，總共出現(xiàn)16起事故，平均跑8350公里會(huì)發(fā)生一次事故。

16起事故中，6起事故為擦碰路邊石，6起為刮蹭交通設(shè)施，2起為碰撞行道樹(shù)，2起為碰撞假人設(shè)備，主要原因是定位的問(wèn)題。

軟件故障相比硬件故障更多，達(dá)到了34次，平均3929公里會(huì)發(fā)生一次事故。

此外，對(duì)于其他的駕駛功能，參與測(cè)試的車(chē)輛在不同專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試中的表現(xiàn)也不同。

而絕大多數(shù)車(chē)型的在不同專(zhuān)項(xiàng)的首次通過(guò)率約在60%~80%之間。

因此，測(cè)試中也發(fā)現(xiàn)了不少問(wèn)題，主要體現(xiàn)在交規(guī)遵守機(jī)制不健全、控制精度不高、規(guī)劃決策不合理、障礙物識(shí)別錯(cuò)誤的問(wèn)題上。

超八成脫離都不是AI的鍋

引起行業(yè)議論的DMV指標(biāo)脫離接管頻率，在北京這份報(bào)告里有更清晰的闡釋。

在北京的路測(cè)中，86%的脫離是人為原因，比如安全員休息、打電話(huà)、更換設(shè)備、誤操作等。

在這種情況下，脫離不等于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。

而在剩下14%的脫離情況中，絕大多數(shù)都是因?yàn)椴呗匀毕?，比如?yīng)對(duì)社會(huì)車(chē)輛不規(guī)范行駛、行人離測(cè)試車(chē)輛太近等問(wèn)題。

因此，這些脫離的記錄會(huì)成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提升的關(guān)鍵數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

中美無(wú)人車(chē)報(bào)告異同

從這份報(bào)告中總結(jié)來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展還遠(yuǎn)不能一蹴而就，整個(gè)行業(yè)的發(fā)展進(jìn)入了“持久戰(zhàn)”。

無(wú)論是資本的支持，還是算法策略、硬件成本、高精地圖，各方面還需要一步一步來(lái)。

而單純從路測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看，不同自動(dòng)駕駛企業(yè)所處的發(fā)展階段也不同。

從加州的數(shù)據(jù)來(lái)看，Waymo、Cruise、百度等企業(yè)路測(cè)里程較長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)較為豐富。

從北京的數(shù)據(jù)來(lái)看，幾乎是百度一家獨(dú)大。兩個(gè)地方都呈現(xiàn)出了明顯的梯隊(duì)劃分。

而在具體的施行路線(xiàn)上，中美各不同，由于國(guó)情差異，美式單車(chē)智能和中式車(chē)路協(xié)同兩條路線(xiàn)都各自走了出去。

不過(guò)即便路線(xiàn)有別，但DMV和北京兩份官方報(bào)告出爐后，百度無(wú)疑成了最大贏家。

在加州，百度以分舵之力在年度路測(cè)中超越了Waymo，首次拿下頭把交椅。

在北京乃至中國(guó)，百度擁有的路測(cè)牌照、資源和落地進(jìn)展，更是其他玩家難以企及的。

這可以說(shuō)是百度的優(yōu)勢(shì)和未來(lái)，也可以說(shuō)是百度2012年開(kāi)始重金投入研發(fā)的得償所望。

只是當(dāng)今之勢(shì)，希望百度領(lǐng)頭、百舸爭(zhēng)流，加快中國(guó)自動(dòng)駕駛更快發(fā)展吧。

造福交通行業(yè)，也把便利匯集所有人。

你覺(jué)得呢？

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