Waymo自動駕駛報告：平均21萬公里一次事故，嚴(yán)重事故都是人類司機(jī)的鍋
Waymo盤了盤從去年年初開始1年零9個月的路測事故，發(fā)現(xiàn)所有能嚴(yán)重到讓安全氣囊彈出的事故，都是人類車輛撞了Waymo。
郭一璞 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
“你們?nèi)祟愰_車水平不行?！?/p>
Waymo自動駕駛，內(nèi)心大概是這樣想的吧。
他們盤了盤從去年年初開始1年零9個月的路測事故，發(fā)現(xiàn)所有能嚴(yán)重到讓安全氣囊彈出的事故，都是人類車輛撞了Waymo。
什么闖紅燈的、超速的、逆行的……AI開車開得好好的，人類非要來作妖，真是令A(yù)I生氣。
來讓我們仔細(xì)看看，這一年多的路測里，究竟發(fā)生了什么。
平均21萬公里一次事故
Waymo的自動駕駛系統(tǒng)從2009年起已經(jīng)在公開道路上測試了超過2000萬英里。
2015年已經(jīng)開始了完全無人駕駛——也就是沒有安全員的路測，從今年年年初開始，完全無人駕駛的自動駕駛測試已經(jīng)占到了整體測試的5-10%。
從2019年初到2020年9月，在亞利桑那鳳凰城自動駕駛測試區(qū)，Waymo的車輛已經(jīng)累積了610萬英里（982萬公里）自動駕駛里程。
其中，沒有安全員的完全無人駕駛的測試?yán)锍桃灿?5000英里（10萬公里）。
測試中一共出現(xiàn)了18次事故，另外還有29次被安全員干涉得以避免的潛在事故，不過好在，這些事故沒有嚴(yán)重到危及生命的。
這47次（潛在）事故里，只有8次（17%）達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的嚴(yán)重程度，剩下的39次都不太嚴(yán)重。
算下來，如果沒有安全員的話，Waymo的自動駕駛車輛平均每21萬公里會發(fā)生一次事故，每123萬公里會發(fā)生一次足以使得安全氣囊彈出的嚴(yán)重事故。
五個等級，兩個類型，Waymo的事故計算法
Waymo的自動駕駛測試事故分類中，把所有的事故分為了兩類：
一類是單車事故，也即是Waymo自己一輛車的事故，沒有其他汽車參與，比如撞到了馬路牙子上，或者撞到了行人/自行車。
另一類是多車事故，也就是說事故不止發(fā)生在Waymo一輛車上，而是和其他車撞在了一起。
所有的（潛在）事故被分為了5個等級：
·S0
·S1（安全氣囊不彈出）
·S1（安全氣囊彈出）
·S2
·S3
五個等級是從事故程度從輕到重排列的，比如S0就是不可能出現(xiàn)傷害的小事故，S3就是可能出現(xiàn)嚴(yán)重傷害的事故。
測試的610萬英里中，沒有出現(xiàn)S2-S3級別的事故，最嚴(yán)重的是讓安全氣囊彈出的S1級別事故。
所有的事故和未遂事故中，單車事故只發(fā)生了1次，還有2次被安全員拯救了，并且都是S0級別的小事故，被跑步的人、騎車的人、玩滑板的人給撞了。
8次嚴(yán)重事故，都是人類的鍋
而多車事故里，基本上都是S0級別的小事故。有3次事故和5次未遂事故達(dá)到了能讓安全氣囊彈出的級別。
Waymo畫出了這些事故的模擬圖，其中綠線是Waymo的行駛軌跡，黃線是其他車輛的行駛軌跡。
8次能讓安全氣囊彈出的是（潛在）事故里，有1次是相反方向開來的車跑到了Waymo的車道逆行，前側(cè)方撞在了一起：
有1次是被超速的車追尾：
還有一次是Waymo走到了紅燈的路口正在減速被追尾：
當(dāng)然，不止Waymo，其他自動駕駛車輛看到紅燈減速也比人類司機(jī)積極地多，這可能就是算法「慫」的表現(xiàn)吧。
另外還有5次是從各種各樣的角度被其他車輛撞到。
比如，丁字路口右邊開來的這輛卡車無視「STOP」的牌子，轉(zhuǎn)彎的時候撞到了Waymo：
比如，十字路口綠燈通行的Waymo被闖紅燈的車撞了：
還有從路邊開過來直接撞上，來不及減速的：
或者十字路口別的車非要轉(zhuǎn)彎不讓著正在綠燈通行的Waymo：
這些事故里，都有一個共同點：
不是Waymo的鍋。
或者說，Waymo在寫報告的時候認(rèn)為，這都不是Waymo的鍋，都怪你們?nèi)祟惒缓煤瞄_車。
但對人類駕駛員來說，小心謹(jǐn)慎的Waymo自動駕駛車輛并不是一個路上的好伙伴。在路透社的一篇報道中，不少自動駕駛路測區(qū)的居民認(rèn)為，Waymo停車太頻繁，實在是太容易追尾。
報告鏈接：
https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/Waymo-Public-Road-Safety-Performance-Data.pdf
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