創(chuàng)辦3年無人卡車交付在即！嬴徹：「全球最快」秘訣是「不折騰」
嬴徹CEO：說無人車進(jìn)入下半場的，都是不懂行
賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 報(bào)道 | 公眾號 AI4Auto
自動駕駛量產(chǎn)落地，嬴徹科技來兌現(xiàn)當(dāng)年的PPT了。
去年4月，嬴徹官宣融資1億美元的消息，CEO馬喆人還立下FLAG：
有信心最早實(shí)現(xiàn)自動駕駛重卡的量產(chǎn)。
剛剛在上海舉辦的世界人工智能大會上，嬴徹兌現(xiàn)了量產(chǎn)諾言。
兩款前裝量產(chǎn)的自動駕駛卡車，年底即將交付。嬴徹表示，這也是「全球最快」。
△嬴徹辦公室和實(shí)驗(yàn)室都有這樣的倒計(jì)時(shí)牌，攝于7月7日
所以成立3年即達(dá)成商業(yè)落地，到底靠什么？
「全球最快量產(chǎn)」自動駕駛卡車
還是先從產(chǎn)品看起。
兩款前裝量產(chǎn)卡車，分別與東風(fēng)商用車和中國重汽合作，明確L3級別，并且預(yù)埋了L4的架構(gòu)。
現(xiàn)場展出的兩輛車都是較為成熟的B樣車階段，全部系統(tǒng)和部件都已經(jīng)最終定型，9月就會在上海周邊高速公路開始測試，年底就能向客戶交付。
嬴徹強(qiáng)調(diào)前裝量產(chǎn)，是指在車輛設(shè)計(jì)階段，就升級整車電子電氣架構(gòu)、使用帶有全冗余功能的底盤、嵌入車規(guī)級計(jì)算平臺，以及把所有傳感器按車規(guī)布置。
嬴徹的自動駕駛感知方案，包含3個激光雷達(dá)。5個毫米波雷達(dá)，車頭的3目800萬像素?cái)z像頭，以及側(cè)向各2個攝像頭。
這樣的方案能夠形成對車身周圍360°覆蓋。
毫米波雷達(dá)不出意料是博世的，而車頂前向激光雷達(dá)采用速騰的產(chǎn)品，而兩側(cè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)則是一徑科技提供。
能量產(chǎn)，就說明自動駕駛套件的成本可控。
嬴徹方面透露即將量產(chǎn)的這套系統(tǒng)，包括軟硬件在內(nèi)，成本都進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)區(qū)間。
其中當(dāng)年的“一線一萬塊”的天價(jià)激光雷達(dá)，如今單個成本已經(jīng)降至萬元以內(nèi)。這樣一來，最后量產(chǎn)車的成本就能接受。
商業(yè)上的賬能跑通，那么嬴徹科技的自動駕駛實(shí)力到底如何呢？
今年3月，嬴徹首次公布了全棧自研的嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)。
算法層面，針對重卡自動駕駛難點(diǎn)和用戶核心需求的獨(dú)有算法，包括長距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法。
其中軒轅系統(tǒng)超長距感知算法ULRS（Ultra Long Range Sensing），能實(shí)現(xiàn)1000米的超長距三維感知，誤差控制在5%以下。
另外，軒轅系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自適應(yīng)魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），專門針對重卡載重波動大（空/滿載重分別為16和49噸）、車頭和掛車柔性連接等挑戰(zhàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。
此外傳統(tǒng)物流成本最大的一部分是燃油，超過30%，甚至高過人工費(fèi)用。
所以，嬴徹還開發(fā)了節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）。盡可能多地讓發(fā)動機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)還要低5%-10%。
另外，算法底層的計(jì)算平臺，也是嬴徹自研。目前采用包括地平線征程3在內(nèi)的多家芯片，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，且一個平臺上兩塊主板，互為硬件冗余。
此外，嬴徹自研部分還包括安全管理軟件、面向L4的線控底盤接口等等。
嬴徹還有完整嚴(yán)密的量產(chǎn)開發(fā)測試流程，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。
不過今年的嬴徹量產(chǎn)車，還是要安全員呀~
沒錯，但嬴徹的商業(yè)化思路也正體現(xiàn)于此。
嬴徹「不折騰」
CEO馬喆人說，自動駕駛公司的L3、L4討論，到今天應(yīng)該有更加理性地看待：
“業(yè)界有很多關(guān)于L2、L3、L4的討論，這個討論既有意義又沒有意義。有意義的是對法律法規(guī)的促進(jìn)作用，沒有意義的是如果這個技術(shù)不能帶來用戶價(jià)值，討論它沒有意義?！?/strong>
言外之意也再明顯不過，商業(yè)落地才是衡量自動駕駛公司價(jià)值的標(biāo)尺。
他認(rèn)為，從嬴徹成立那一天開始，就明確了車規(guī)級，面向量產(chǎn)，先落地快速積累數(shù)據(jù)升級的戰(zhàn)略，直到今天沒變過。
“不折騰”是嬴徹能在無人駕駛商業(yè)化大考中率先交卷的關(guān)鍵。
這三點(diǎn)具體來說，首先是自建運(yùn)營場景，從L3運(yùn)力平臺起步，打造未來的貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)。
同時(shí)和汽車產(chǎn)業(yè)上下游合作，通過嬴徹訂單的拉動，和主機(jī)廠戰(zhàn)略合作定制。
相應(yīng)地，在核心的自動駕駛技術(shù)方面，研發(fā)車規(guī)級、面向量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)。
嬴徹的自動駕駛卡車客戶都有誰？官方現(xiàn)在還沒透露，但是，國內(nèi)幾家物流巨頭“都在談”。
馬喆人總結(jié)嬴徹“后量產(chǎn)階段”的主要目標(biāo)：
第一， 量產(chǎn)才剛剛開始，量產(chǎn)質(zhì)量的爬坡是以年為基礎(chǔ)的，沒有任何手段可以投機(jī)取巧。
第二， 下一階段就是積累里程，奔向無人，這點(diǎn)非常堅(jiān)決。量產(chǎn)車搭載的軒轅自動駕駛系統(tǒng)，從軟件到傳感器規(guī)格到對線控底盤的要求，都是面向L4，面向無人，我們不知道這一天什么時(shí)候來，但上路積累里程，學(xué)習(xí)長尾場景，走向無人，這點(diǎn)我們是非常堅(jiān)決的。
嬴徹會先以上海為中心，拓展華東地區(qū)物流網(wǎng)絡(luò)的覆蓋。
然后是華東與華北地區(qū)物流干線的打通，以及向華中華南的發(fā)展。
一句話，中國物流的主要流量節(jié)點(diǎn)和線路，嬴徹都在布局。
搭建起物流網(wǎng)絡(luò)之后，嬴徹的終極目標(biāo)分為兩部分，一是高度智慧的貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)平臺，包含基礎(chǔ)設(shè)施商、保險(xiǎn)、貨主、運(yùn)力、物流園等等在內(nèi)的行業(yè)大生態(tài)。
二是源源不斷地?cái)?shù)據(jù)反哺軒轅自動駕駛系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)完全無人的物流運(yùn)輸。
而要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，就必須要讓客戶看見價(jià)值。
嬴徹負(fù)責(zé)市場運(yùn)營的副總裁阿玉順，是物流老兵出身，他總結(jié)物流行業(yè)一切問題，最后都?xì)w在成本上。
嬴徹即將交付的量產(chǎn)車，就是結(jié)合當(dāng)下技術(shù)能力和市場痛點(diǎn)的精準(zhǔn)打法：提升安全之外，省人、節(jié)油、降低管理成本。
所以阿玉順強(qiáng)調(diào)，跟客戶空談技術(shù)多先進(jìn)，團(tuán)隊(duì)多優(yōu)秀沒有用……重要的是能給客戶節(jié)約成本，一切以這樣的標(biāo)準(zhǔn)要求技術(shù)團(tuán)隊(duì)，嬴徹才能在今天率先交出落地答卷。
嬴徹CEO：說自動駕駛進(jìn)入下半場，為時(shí)過早
CEO馬喆人分享了在世界人工智能大會上很有意思的見聞。
他說自己轉(zhuǎn)了一圈，發(fā)現(xiàn)所有跟自動駕駛相關(guān)的展臺，除了AutoX是乘用車，其他都是無人卡車，既有固有玩家圖森，也有新切入賽道的小馬智行。
這其實(shí)反映出了自動駕駛落地的現(xiàn)實(shí)困境與大趨勢，那就是Robotaxi難度大、成本高、周期長，而無人貨運(yùn)則有場景明確，成本可控、商業(yè)化可期的優(yōu)勢。
所以對于高舉Robotaxi理想大旗的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司們來說，2021年也不得不向現(xiàn)實(shí)低頭了，畢竟能賺到錢才是企業(yè)活下去的根本。
但嬴徹CEO對于 “自動駕駛已進(jìn)入下半場”的提法并不贊同，他認(rèn)為量產(chǎn)產(chǎn)品都還沒出來，怎么能叫做下半場？
而對于以前搞Robotaxi的公司今年紛紛切入無人卡車賽道，馬喆人認(rèn)為這對于行業(yè)來說當(dāng)然是好事，說明一開始嬴徹的選擇就是正確的，而更多玩家進(jìn)入，也讓這個領(lǐng)域更繁榮。
但對于公司來說，傾向于專注做一件事。因?yàn)閮杉露甲觯@個挑戰(zhàn)不是翻倍，是乘3乘9，對世界上任何一個創(chuàng)業(yè)公司來講，這個挑戰(zhàn)都是非常非常大。
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