車路協(xié)同史上最低價(jià)方案：巴掌大的“釘子”就能指揮車輛，還能監(jiān)測(cè)車流，來自IEEE Fellow

麗雪 2021-08-23 13:18:41 來源：量子位

韋麗雪 發(fā)自 副駕寺智能車參考 報(bào)道 | 公眾號(hào) AI4Auto

實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同有了更簡(jiǎn)單的方法。

一個(gè)形似道釘?shù)男艠?biāo)，巴掌大小，安裝在車道線上就能感知多條車道，收集來往車輛的信息。

遇上雨天霧天、交通擁堵、車禍……

各種緊急情況下還能用燈光信號(hào)誘導(dǎo)車輛，同時(shí)指揮交通、引導(dǎo)車輛分流。

而且這個(gè)方案不挑路，在普通公路上就能實(shí)現(xiàn)。

這就是IEEE Fellow、國(guó)際車路協(xié)同專家毛國(guó)強(qiáng)教授，創(chuàng)業(yè)推出的產(chǎn)品化方案。

車路協(xié)同路側(cè)成本最低

在高速公路上，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同并不稀奇。

今年剛通車的杭紹甬高速，用上了5G基站、LTE核心網(wǎng)、邊緣云，還有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)加持。

能夠向行駛車輛提供全方位的道路數(shù)據(jù)，支持貨車自動(dòng)編隊(duì)行駛。

發(fā)生交通事故時(shí)會(huì)引導(dǎo)車輛規(guī)避，遇到救援和應(yīng)急車輛時(shí)緊急讓道。

更絕的是，還為自動(dòng)駕駛開辟了專門車道。

造這樣一條全長(zhǎng)174公里的智慧高速，需要多少成本？

公開信息顯示，杭紹甬高速總投資達(dá)707億元，平均每公里的造價(jià)約為4億元。

其中，有將近2億元花在了道路的信息化建設(shè)和路側(cè)設(shè)備上。

這些設(shè)備包括了AI攝像頭、RSU感知基站、路端毫米波雷達(dá)、邊緣計(jì)算平臺(tái)、云控平臺(tái)等。

路側(cè)設(shè)備一直以來都是車路協(xié)同最難以削減成本的部分。

毛國(guó)強(qiáng)教授，提出了一個(gè)新的方案。

將路側(cè)設(shè)備的基礎(chǔ)能力集成到信標(biāo)里，內(nèi)置溫濕度、微波、地磁、震動(dòng)等多種傳感器。

不和激光雷達(dá)、毫米波硬性捆綁，也不依賴路側(cè)標(biāo)配的5G基站，使用無線通信自組網(wǎng)。

這個(gè)方案的平均成本，僅為車路協(xié)同業(yè)內(nèi)每公里千萬的十分之一。

具體是怎樣實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的？

每隔10米安裝一個(gè)信標(biāo)，形成陣列。

無論電動(dòng)車燃油車，還是卡車大貨車。只要有車輛經(jīng)過，信標(biāo)就能立即分辨出車型，同時(shí)測(cè)出車速和車間距。

再通過RSU（路側(cè)單元）進(jìn)行信息傳輸。

像隧道這類復(fù)雜的場(chǎng)景，除了攝像機(jī)、雷達(dá)的融合，還會(huì)用到毫米波雷達(dá)鏈?zhǔn)饺诤霞夹g(shù)。

同時(shí)通過BIM建模技術(shù)，完整地模擬整條隧道內(nèi)的狀況。

在制動(dòng)距離極短的隧道出口，由于司機(jī)的視線受環(huán)境變化而快速轉(zhuǎn)換，經(jīng)常容易發(fā)生交通事故。

智能信標(biāo)在這個(gè)場(chǎng)景下除了實(shí)時(shí)收集路況信息，反饋給車輛并及時(shí)預(yù)警。還會(huì)用燈光誘導(dǎo)調(diào)控車流，讓車輛拉鏈?zhǔn)浇惶嫱ㄐ小?/p>

BAT華為入局的車路協(xié)同，混戰(zhàn)未止

車路協(xié)同都有哪些玩家？

BAT、華為、大唐通信……

在車路協(xié)同還沒像自動(dòng)駕駛那樣在出行領(lǐng)域火熱之前，車聯(lián)網(wǎng)和ETC的發(fā)展更被業(yè)界看好。

然而，如今這兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的關(guān)注度遠(yuǎn)在車路協(xié)同之下。

2018年，車路協(xié)同發(fā)展曾迎來一個(gè)高峰。

阿里正式入局，百度官宣開源Apollo車路協(xié)同方案。

更為重要的是，這一年還趕上了國(guó)際首個(gè)5G標(biāo)準(zhǔn)公布。

從此車路協(xié)同有了新的通信方案，超低時(shí)延、高帶寬。

當(dāng)然，這也意味著路側(cè)成本會(huì)再次提高。

5G通信在車路協(xié)同上實(shí)現(xiàn)后，將會(huì)有海量數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)傳輸。對(duì)應(yīng)地還要求云計(jì)算平臺(tái)能力提升。

邊緣計(jì)算由此介入車路協(xié)同。

阿里在車路協(xié)同上，沿用了互聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)玩法。和千方科技、高德、千尋位置等企業(yè)共同開展“智慧高速”項(xiàng)目。

百度開源的Apollo車路協(xié)同方案，硬件、軟件、云服務(wù)均有涉及。

選擇開放平臺(tái)的不止百度，還有騰訊。

2019年5月，騰訊發(fā)布了5G車路協(xié)同開源平臺(tái)。騰訊試圖將V2X數(shù)據(jù)交換引擎和邊緣計(jì)算平臺(tái)作為車路協(xié)同業(yè)務(wù)的核心。

通信方面，華為和大唐確立了行業(yè)內(nèi)首個(gè)國(guó)際LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)。

作為通信運(yùn)營(yíng)商，華為先后發(fā)布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU（路側(cè)單元），OceanConnect智能交通平臺(tái)。

車端、路側(cè)、云端，三大版塊拼出一個(gè)車路協(xié)同。

此前從事車聯(lián)網(wǎng)和ETC研發(fā)的企業(yè)也加入了這場(chǎng)大混戰(zhàn)。

千方科技，2000年成立。產(chǎn)業(yè)覆蓋城市交通、公路交通、軌道交通和民航等領(lǐng)域。2019年獲得阿里36億元入股，阿里成為千方科技第二大股東。雙方將共同推進(jìn)智能交通和邊緣計(jì)算解決方案的落地。

萬集科技，國(guó)內(nèi)ETC行業(yè)的龍頭企業(yè)之一。主要業(yè)務(wù)有智能網(wǎng)聯(lián)、交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)、短程通信（主要向ETC提供）、多線束激光雷達(dá)產(chǎn)品。車路協(xié)同方面，2017年推出國(guó)內(nèi)首批LTE-V通信終端。

金溢科技，另一個(gè)ETC龍頭企業(yè)，國(guó)內(nèi)首批V2X技術(shù)服務(wù)商。其產(chǎn)品包括了車路協(xié)同RSU、OBU(車載單元)以及V2V通信模塊。

三年過去了，車路協(xié)同的混戰(zhàn)還在繼續(xù)。

控制成本和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)成為車路協(xié)同落地關(guān)鍵。

誰是戴升科技？

用信標(biāo)低成本解決路側(cè)設(shè)備的方案，來自初創(chuàng)公司戴升科技。

成立于2018年，是一家坐落在深圳、主要從事智慧公路方案研發(fā)的公司。

由毛國(guó)強(qiáng)教授親自帶隊(duì)，出任公司CEO。

毛國(guó)強(qiáng)教授曾連續(xù)3年擔(dān)任IEEE智能交通學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)委員會(huì)聯(lián)合主席。在國(guó)際頂尖期刊上發(fā)表車聯(lián)網(wǎng)、智能交通協(xié)同相關(guān)論文200多篇。

在澳大利亞任教期間，毛國(guó)強(qiáng)教授主導(dǎo)了悉尼科技大學(xué)智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目，是澳洲最大的科研項(xiàng)目之一，獲得超過2億澳元的項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)支持。

回國(guó)后，他在西安電子科技大學(xué)擔(dān)任智慧交通研究院院長(zhǎng)。

目前，戴升科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有30多人，包括通信工程、大數(shù)據(jù)平臺(tái)、底層感知等多個(gè)領(lǐng)域。

戴升主打的產(chǎn)品智慧信標(biāo)已經(jīng)在山東、湖南、陜西、廣東等多地部署，落地的場(chǎng)景以高速和隧道為主。

今年戴升預(yù)計(jì)能實(shí)現(xiàn)超過100公里的智慧公路改造。

去年年底，戴升還拿到了1500萬的pre-A輪融資，由聯(lián)想之星出資。

從路側(cè)突圍車路協(xié)同的公司不在少數(shù)。

今年7月，側(cè)重路側(cè)數(shù)字化、提供邊緣計(jì)算終端與解決方案的覺非科技，又獲千萬元A+輪融資，和高資本、華皓資本、云啟資本等持續(xù)加注。

做車路協(xié)同，此時(shí)更需要在細(xì)分領(lǐng)域中殺出重圍的能力。

因?yàn)檐嚶穮f(xié)同還深陷標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一的困局。

例如在RSU上，華為、大唐、軟銀都有投入研發(fā)，標(biāo)準(zhǔn)也各不相同。

改造普通存量公路，讓還手握方向盤的司機(jī)們先體驗(yàn)到安全的道路保障，也許是最直觀展現(xiàn)車路協(xié)同能力的方法。

— 完 —

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