賈浩楠 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
一筆4.6億的資金，剛剛流向自動駕駛重卡賽道，融資方：DeepWay深向，這是由百度和獅橋聯(lián)合發(fā)起的自動駕駛卡車公司。
A輪投后，DeepWay估值已達(dá)到30億元。
2022年當(dāng)下這個時間點，大環(huán)境并不理想，一家才成立不久的自動駕駛公司，在這樣一個玩家已經(jīng)很多的賽道上，憑什么獲得認(rèn)可？
尤其是在干線物流自動駕駛卡車賽道，已有圖森未來這樣被視作范例的頭部企業(yè)。
新的公司，還能講出什么樣的故事？
融資消息
根據(jù)DeepWay的官宣，A輪融資總額4.6億元，由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投、光躍投資、建信信托、慕華科創(chuàng)、中電基金、交銀國際、華蓋資本等跟投。
A輪融資過后，DeepWay估值達(dá)到30億左右。DeepWay CTO田山，還透露了關(guān)于融資的額外細(xì)節(jié)。
A輪融資過程中，雖然市場環(huán)境冷淡，也是首次對外融資，但有上百家機(jī)構(gòu)對我們非常感興趣并進(jìn)行了深入交流。
A輪剛交割完，B輪也在路上了。
這還是在今年大環(huán)境遇冷、資本比以往更謹(jǐn)慎的情況下的進(jìn)展。
更出人意料的的是，DeepWay成立不到兩年，造車進(jìn)度遠(yuǎn)超行業(yè)普遍預(yù)期。
就在剛過去的7月份，DeepWay自動駕駛卡車DeepWay·深向星辰，已經(jīng)在江蘇鹽城完成了中國首款正向設(shè)計白車身試制下線。
造車進(jìn)度上，“骨架”基礎(chǔ)已經(jīng)完成，其余關(guān)鍵零部件，DeepWay也建立起了完善的供應(yīng)鏈，得到了優(yōu)秀供應(yīng)商、合作伙伴的大力支持，正在有序進(jìn)行裝車調(diào)試。
據(jù)內(nèi)部消息，本月底，DeepWay·深向星辰B樣車即將下線，而B樣車將會送往工信部指定機(jī)構(gòu)做上市前的嚴(yán)苛測試。
DeepWay·深向星辰的“靈魂”——自動駕駛，也已經(jīng)完成了百度自動駕駛能力在商用車重卡上的移植，同時面向商用車特性完成了感知、決策、規(guī)劃、控制等模塊的針對性開發(fā)。
目前，DeepWay正在天津測試場地對整套自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試驗證。
DeepWay·深向星辰，預(yù)計2022年底開始小批量試制交付，2023年6月SOP，開始批量交付，截至2023年底市場投放1000輛。
同樣是自動駕駛卡車公司，在跟主機(jī)廠合作改裝成熟車型的模式下，通常也需要4年左右的量產(chǎn)周期。
落地量產(chǎn)刷新行業(yè)速度，融資異常順利廣受認(rèn)可。DeepWay展現(xiàn)出的進(jìn)展，一反行業(yè)常態(tài)，讓人忍不住疑惑：
怎么做到的？
回答是：造車的初心。
為什么造車？造什么車？
DeepWay造車，完全是因為自動駕駛?；蛘邠Q句話說，為了更好實現(xiàn)自動駕駛落地，非造車不可。
田山認(rèn)為，DeepWay之所以在融資、量產(chǎn)上的進(jìn)展異常順利，根源就是想明白了這個道理。
DeepWay啟動之初，并未明確造車，但對于要抵達(dá)的終點，是沒有疑慮的：
把高階自動駕駛能力量產(chǎn)在商用車上。
所以，DeepWay聚焦的，是如何發(fā)揮自動駕駛技術(shù)最大的優(yōu)勢和價值。這樣的出發(fā)點，本質(zhì)上也和從物流、制造業(yè)出發(fā)的其他玩家不同。
不過，更好地落地自動駕駛，除了造車別無他法嗎？
主動選擇一條投入高、難度大的路線，田山給出的理由是這樣的。
首先，自己造車，才能實現(xiàn)更好的自動駕駛軟硬件適配。
舉個例子來說，傳統(tǒng)燃油卡車上，很多關(guān)鍵的功能缺乏線控，典型之一是轉(zhuǎn)向。
大部分重卡采用機(jī)械式液壓助力，先進(jìn)一點的可能會采用單獨ECU控制的電子助力轉(zhuǎn)向。
無論哪種形式，都很難實現(xiàn)用中央控制信號轉(zhuǎn)向。
但對于高階自動駕駛系統(tǒng)來說，中央集成控制的線控轉(zhuǎn)向是提高響應(yīng)速度、減少延遲、降低成本的必須方案。
而基于成熟量產(chǎn)燃油重卡的EE架構(gòu)，增加輔助駕駛套件是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，技術(shù)有挑戰(zhàn)、成本會增加、性能會下降，很難滿足高階自動駕駛的需求。
從安全冗余層面來講，這種面向人類駕駛行為開發(fā)的車輛，依然難以滿足自動駕駛需求。
這是DeepWay必須造車的第二個理由。
舉個例子，傳統(tǒng)燃油重卡，轉(zhuǎn)向即使液壓或電子助力失效，也可以通過人為干預(yù)通過物理連接機(jī)構(gòu)保證安全，所以沒必要再額外設(shè)計冗余增加成本。
但要是在這樣的架構(gòu)上實現(xiàn)L3、L4及以上自動駕駛，面臨著難以抉擇的問題：
因為L3的安全員并不是隨時可以接管，而L4根本就沒有安全員了，傳統(tǒng)架構(gòu)的這種轉(zhuǎn)向會存在單點失效導(dǎo)致整車失控的風(fēng)險，所以冗余的線控轉(zhuǎn)向成為了必須。
如果只是在傳統(tǒng)架構(gòu)上加裝冗余，將帶來的成本的增加，最終都反映在量產(chǎn)車上，導(dǎo)致商業(yè)競爭力被削弱，而且是否有足夠的空間較好增加冗余裝置也是問題。
這里其實已經(jīng)觸及了物流行業(yè)的核心痛點：成本。其中包括人工、燃油、維護(hù)等等。自動駕駛重卡對于甲方用戶的核心價值，就在于降本增效。
這也是DeepWay必須造車的第三個原因。
行業(yè)常見的合作量產(chǎn)自動駕駛卡車模式，不可避免地在已有車輛硬件成本上，又疊加自動駕駛套件成本。使得自動駕駛卡車終端售價，比普通卡車高出不少。
而在成規(guī)模的物流商那里，一輛新車3-4年淘汰周期是常態(tài)，現(xiàn)階段改裝自動駕駛卡車的成本，很難通過“省一點燃油”的方法攤平。
而自動駕駛的智能化能夠不斷提升還有一個必要條件，就是場景數(shù)據(jù)的積累，只有通過造車，規(guī)?；N售車輛，才能夠有更多的數(shù)據(jù)積累，讓智能駕駛的水平不斷迭代。
這是DeepWay必須造車的第四個原因。
數(shù)據(jù)是機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，只有能夠低成本收集大規(guī)模真實場景數(shù)據(jù)，車輛的智能水平才可以不斷提升，通過量產(chǎn)車收集數(shù)據(jù)是最快、最省的方式。
根據(jù)DeepWay的測算，預(yù)計到2024年，公司累計的自動駕駛數(shù)據(jù)將超過1億公里。田山也強(qiáng)調(diào)，數(shù)據(jù)不僅要有量，還要有挖掘數(shù)據(jù)價值的能力，DeepWay在數(shù)據(jù)驅(qū)動的閉環(huán)建設(shè)上也是投入了大量資源。
軟硬件適配、安全冗余、成本和數(shù)據(jù)的積累，這四條DeepWay造車的原因，其實都是對自動駕駛核心實現(xiàn)技術(shù)的本質(zhì)性滿足以及對公司商業(yè)化運營可持續(xù)發(fā)展的滿足。
馬斯克當(dāng)年接手特斯拉，不斷被勸說造車是愚蠢的選擇，但他對終點目標(biāo)的把握很直接：真正有價值的，是自動駕駛對人類的解放，對社會經(jīng)濟(jì)運行效率的提升。
特斯拉不過是作為他實現(xiàn)自動駕駛終極目標(biāo)的載體。
在DeepWay這里，則復(fù)現(xiàn)了“卡車界特斯拉”的思考：
DeepWay本質(zhì)上是一家自動駕駛公司，堅持的目標(biāo)，是為高階自動駕駛技術(shù)尋找載體。
至于造車，是因為放眼市場根本沒有合適的“魂器”，才“被迫”走上的一條道路。
明確了終局目標(biāo)，DeepWay走上了以終為始的“倒推”式正向設(shè)計之路。
業(yè)務(wù)層面，省去了和主機(jī)廠相互熟悉、試探、博弈的環(huán)節(jié)，加快自動駕駛重卡的量產(chǎn)落地周期。
產(chǎn)品層面，造車各個流程可以根據(jù)最終目標(biāo)倒推，設(shè)計、制造、采購等等環(huán)節(jié)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過傳統(tǒng)車廠。
技術(shù)層面，除了更好研發(fā)商用車特性的的自動駕駛能力，DeepWay也掌握了車輛底層數(shù)據(jù)的主導(dǎo)權(quán)。
實際上，DeepWay已經(jīng)通過融資、量產(chǎn)等等實踐，證明了這樣的假設(shè)。
明白DeepWay現(xiàn)象背后的深層原因后，還剩最后一個問題：
DeepWay自動駕駛實力到底如何？
DeepWay自動駕駛核心技術(shù)來自百度，百度也是公司創(chuàng)始股東之一，這給DeepWay帶來了高起點的的自動駕駛能力。
目前，DeepWay是唯一一個獲得百度自動駕駛白盒授權(quán)的公司，也就是擁有“代碼級”權(quán)限。
百度自動駕駛的積累主要在乘用車上，DeepWay的研發(fā)基于百度的自動駕駛整體框架，重心集中在針對商用車特性的感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制算法上，同時健全了圍繞算法開發(fā)產(chǎn)品化所必需的一系列設(shè)計、開發(fā)、測試、驗證等能力。
田山說，這里面有很多因為車輛特性不同而導(dǎo)致的完全不同的開發(fā)。
比如，卡車車頭和車身之間并非剛性連接，車掛本身很重很長，在過大曲率的彎道時，怎么保證車頭、車身、車尾都在車道線內(nèi)，而不是出現(xiàn)甩尾壓線等情況，這就需要專屬于卡車的動力學(xué)模型和算法來實現(xiàn)。
田山還舉了一個例子：重卡空載只有十幾噸，滿載最重49噸，差別很大，對車輛控制影響非常的大，重卡的老司機(jī)剛開上車，都會主動踩幾腳剎車，來判斷載貨的重量，做到心里有數(shù)，就能夠更好地控制車距、剎車力度。
DeepWay自己也實現(xiàn)了類似的在線估算重量的算法，通過自動駕駛主動發(fā)起的幾次制動帶來的慣性大小，來判斷車輛的載重情況，進(jìn)而更好調(diào)整控制參數(shù)等，就能夠?qū)崿F(xiàn)更好的控制效果。
這些很多類似的算法，是DeepWay完全自主開發(fā)，也擁有完整知識產(chǎn)權(quán)。
目前，DeepWay的自動駕駛系統(tǒng)能夠應(yīng)對長距離感知/預(yù)測、異形/非規(guī)則目標(biāo)檢測、安全/舒適/節(jié)能多目標(biāo)駕駛策略優(yōu)化、路況/載荷/車況特性自適應(yīng)等自動駕駛卡車技術(shù)難點與痛點。而且以上的自動駕駛能力在白天、黑夜、大雨、隧道等場景都經(jīng)過了測試驗證。
根據(jù)田山的透露，2023年底交付的DeepWay·深向星辰，在高速ODD范圍內(nèi)，軟硬件都達(dá)到了L3級別自動駕駛能力，但在用戶側(cè)，具體的使用還需要根據(jù)國家法規(guī)要求進(jìn)行操作。
2025年的新車型，DeepWay會在集中式電子電氣架構(gòu)、自動駕駛算法、傳感器方案等方面前進(jìn)一大步，真正面向高速L4級別無人駕駛場景。
DeepWay被認(rèn)可，怎么解讀？
資本層面，DeepWay呈現(xiàn)的是這樣的模式：
自主造車，首先從產(chǎn)品層面就定義了滿足高級別自動駕駛能力的車輛，規(guī)劃了漸進(jìn)式實現(xiàn)高階自動駕駛的技術(shù)路線。
其次，車輛的完全正向設(shè)計控制了整車的BOM成本，使得車輛售價合理。
最后，通過新能源帶來的油電差，讓整車對比現(xiàn)在傳統(tǒng)燃油車有了更好的經(jīng)濟(jì)性。
這樣一個經(jīng)濟(jì)性優(yōu)于燃油車，又能夠滿足自動駕駛不斷迭代需求的車輛，還能得到DeepWay創(chuàng)始股東獅橋的物流場景支持，快速推廣到市場進(jìn)行0到1的驗證。
基于此，田山給出了一個精確到年份和數(shù)字的自動駕駛卡車商業(yè)規(guī)劃：
公司2023年市場投放1000輛，后續(xù)依次3000，6000輛每年，2026年以后，預(yù)計DeepWay年銷量能過10000，此時公司就已經(jīng)有了正向現(xiàn)金流。
車輛剛投放到市場的時候，獅橋會成為首批種子用戶，對車輛進(jìn)行全面的驗證和優(yōu)化，同步，其他國內(nèi)頭部物流公司目前也已經(jīng)在洽談車輛采購。
所以從資本角度看，造車可能是自動駕駛卡車賽道上，商業(yè)前景更加明確的路線。
商業(yè)層面，DeepWay正向設(shè)計造車的路徑，能更好控制成本，車輛銷售價格與傳統(tǒng)燃油車基本一致，而新能源帶來使用過程中極大的成本節(jié)省，有利于車輛大規(guī)模推廣到市場上應(yīng)用，公司可以保持持續(xù)的現(xiàn)金收入。
軟件層面，DeepWay造車，核心原因是為了更好地實現(xiàn)自動駕駛功能。而自動駕駛競爭的本質(zhì)，在于數(shù)據(jù)。
重卡行駛過程中的數(shù)據(jù)，對于自動駕駛算法的迭代至關(guān)重要，但卻少有主機(jī)廠愿意把這部分高價值數(shù)據(jù)的主導(dǎo)權(quán)拱手相讓。通過造車和賣車，可以源源不斷的獲取數(shù)據(jù)，快速迭代智能化的能力。
硬件層面，自動駕駛公司必須了解硬件，甚至掌握硬件主導(dǎo)權(quán)，讓硬件天生就支持高階自動駕駛的需求，也被越來越多行業(yè)資深玩家認(rèn)同。
除了DeepWay，還有圖森未來、長城、吉利等新老勢力，一同加入了通過造車實現(xiàn)自動駕駛的隊伍，包括DeepWay的創(chuàng)始股東百度，也正式發(fā)布了正向設(shè)計研發(fā)的下一代robotaxi-RT6.
自動駕駛，可能終究繞不過造車。卡車領(lǐng)域，DeepWay邁出了第一步。
—?完?—
